Sadržaj:
Video: Kako napraviti robota koji izbjegava ivice na Arduinu: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Napravimo potpuno autonomnog robota koristeći Arduino i IR senzore. Istražuje površinu stola bez pada. Za više informacija pogledajte video
Korak 1: Korištene komponente
Komad kartona
Arduino uno
IC senzor
BO motor
Točkovi
L293d IC
PCB
Fleksibilna žica
Otpor 330R
baterija
Konektori muški, ženski
Korak 2:
Uzmite komad kartona dimenzija 135 mm x 120 mm. označite sve dimenzije prema datom rasporedu i izrežite ih. Zalijepite sve izrezane dijelove vrućim ljepilom. Zalijepite oba motora na njihovo mjesto. Postavite kotače na oba motora. Postavite IR senzore na prednju stranu tijela robota. Montirajte i dvije LED diode sa prednje strane. Ove LED diode služe samo za poboljšanje izgleda robota, možete preskočiti ovu LED lampicu ako nije dostupna. Zalijepite kotač sa stražnje strane na dno tijela robota. Sada umetnite bateriju u nju. Zadržite maksimalnu težinu na stražnjoj strani robota. Zatvorite gornju stranu tijela lijepljenjem gornjeg unaprijed izrezanog komada kartona.
Korak 3:
Sada uzmite PCB neke muške ženske konektore i IC upravljački program motora H-Bridge L293D. Lemite sve komponente prema datom dijagramu kola. Spojite oba motora na ploču upravljačkog programa motora koju smo nedavno lemili. Spojite oba senzora na ploču. Sada su sve veze uspostavljene. Učitajmo kôd, kôd i dijagram možete preuzeti sa veze kliknite ovdje
Korak 4:
Povežite Arduino ploču sa računarom. Odaberite COM port i tip ploče iz izbornika alata. I kliknite na upload.
Nakon što smo učitali program na Arduino, sve smo završili, a sada ga isprobajmo. Priključite bateriju na Arduino. Ovdje koristim 2 litij -ionske ćelije spojene u seriju i omotam ih izolacijskom trakom, tako da je napon ove baterije 7,4 volti, a možete koristiti 2s 7,4 -voltnu lipo bateriju. Koristite napon napajanja između 6 do 9 volti. Ako ste koristili bateriju višeg napona, brzina robota je veća, a kada je riječ o rubu, on trenutačno primjenjuje prekid, tj. Preokreće rotaciju kotača jer se kreće većom brzinom, vjerovatnoća pada može se povećati zbog njegove inercije prema naprijed.
Nadam se da će vam ovo biti korisno. ako da, lajkujte, podijelite, komentirajte svoju sumnju. Za još ovakvih projekata, pratite me! Podržite moj kanal na YouTubeu.
Hvala ti!
Preporučuje se:
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke: 6 koraka
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke: Robot koji izbjegava prepreke je jednostavan robot kojim upravlja arduino, a ono što radi je da samo luta uokolo i izbjegava prepreke. Prepoznaje prepreke ultrazvučnim senzorom HC-SR04, drugim riječima ako robot osjeti objekt blizu
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke pomoću Arduina: 5 koraka
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke pomoću Arduina: U ovom uputstvu ću vas naučiti kako napraviti robota koji izbjegava prepreke koji radi s Arduinom. Morate biti upoznati s Arduinom. Arduino je kontrolna ploča koja koristi atmega mikrokontroler. Možete koristiti bilo koju verziju Arduina, ali ja
Napravite robota koji izbjegava zid!: 6 koraka (sa slikama)
Napravite robota koji izbjegava zid !: Cilj: Stvoriti od nule radnog robota koji može izbjeći zidove i prepreke. Jeste li ikada željeli napraviti robota koji bi zaista mogao nešto učiniti, ali nikada niste imali vremena ili znanja za to? Ne bojte se više, ovo uputstvo je samo za vas
Kako napraviti vlastiti USB auto punjač za bilo koji IPod ili druge uređaje koji se pune putem USB -a: 10 koraka (sa slikama)
Kako napraviti vlastiti USB auto punjač za bilo koji IPod ili druge uređaje koji se pune putem USB -a: Izradite USB punjač za automobil za bilo koji iPod ili drugi uređaj koji se puni putem USB -a spajanjem automobilskog adaptera koji izlazi 5V i USB ženski utikač. Najvažniji dio ovog projekta je osigurati da je izlaz vašeg odabranog adaptera za automobil opklada
Kako napraviti OAWR (hodajući robot koji izbjegava prepreke): 7 koraka (sa slikama)
Kako napraviti OAWR (hodajući robot koji izbjegava prepreke): Ova instrukcija pokazuje kako napraviti malog robota za hodanje koji izbjegava prepreke (slično kao i mnoge komercijalno dostupne opcije). Ali koja je zabava u kupovini igračke kada umjesto toga možete početi s motorom, listom plastike i hrpom vijaka i