Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Robot koji izbjegava prepreke je jednostavan robot kojim upravlja arduino, a ono što radi je da samo luta uokolo i izbjegava prepreke. Prepoznaje prepreke ultrazvučnim senzorom HC-SR04, drugim riječima ako robot osjeti objekt u svojoj blizini, preusmjeri se i krene na sigurno mjesto (lijevo ili desno) i izbjegava sudar sa bilo kojim objektima oko robota. To je jednostavan projekt koji svako može izgraditi.. Pa ako ste ikada razmišljali o izgradnji robota, ali mislite da je to previše teško i skupo, pokušajte ovo, nije. Ovaj robot koristi vrlo jednostavan kod i može s lakoćom izvršiti zadatak. Počnimo! Gledajte na djelu ovdje Play Video

Korak 1: Potrebne komponente

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrazvučni senzor) 1xL293D Upravljački sklop motora IC1xRobotsko kućište2xTočci2x Motor zupčanika1x Kotač s kotačima1xNapajanje ili 5V baterija1xDrvena ploča za spajanje žicaDvostrana pjenasta traka

Korak 2: Linkovi za kupovinu komponenti

Provjerite ovdje što smo primijetili

Korak 3: Dijagram kola

Korak 4: Koraci

Pripremite šasiju i pronađite dobro mjesto za pričvršćivanje arduina, žice za hljeb i Power Bank na šasiju uz pomoć dvostrane trake. I rasporedite sve na njemu. Sada slijedite ove korake: -✔ HC SR-04 Ultrazvučni senzor 1. Povežite HC-SR04 Vccpin na 5V Arduina i Gnd na Gnd Arduina2. Izvezite na Arduinov digitalni pin 3 i Echo na Arduino digitalni pin 2 ✔ L293d IC1. Povežite pinove 1, 8, 9 i 16 zajedno i spojite ga na 5v Arduina2. Povežite pin 8 na Vin Arduina3. Povežite pin 4, 5 i 12, 13 zajedno i spojite ga na Gnd of Arduino4. Priključite svoj prvi motor na pinove 3 i 65. Priključite svoj drugi motor na pinove 11 i 146. Povežite pin 15 na Arduino digitalni pin 87. Povežite pin 10 na Arduino digitalni pin 98. Povežite pin 2 na Arduino digitalni pin 109. Povežite pin 7 na Arduino digitalni pin 1110. Nakon programiranja Arduina upotrijebite USB kabel Arduina s PowerBank -om i nije potrebna dodatna snaga za sličan motor.

Korak 5: Arduino program

Kôd je vrlo jednostavan. Također možete promijeniti i izmijeniti kôd i isprobati različite stvari. Možete preuzeti priloženu datoteku "Robot koji izbjegava prepreke od sk.ino" i direktno je otvoriti u Arduino IDE. Obstacle izbjegavanje robota od strane sk.ino

Korak 6: Zabavite se

Zato se nadam da ćete nakon pažljivog praćenja svih koraka napraviti robota za izbjegavanje prepreka koristeći Arduino, IC L293d IC i ultrazvučni senzor. Zabavi se!!

Obavezno posjetiti: Posmatrali smo