Sadržaj:
- Korak 1: Potrebne komponente
- Korak 2: Linkovi za kupovinu komponenti
- Korak 3: Dijagram kola
- Korak 4: Koraci
- Korak 5: Arduino program
- Korak 6: Zabavite se
Video: Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Robot koji izbjegava prepreke je jednostavan robot kojim upravlja arduino, a ono što radi je da samo luta uokolo i izbjegava prepreke. Prepoznaje prepreke ultrazvučnim senzorom HC-SR04, drugim riječima ako robot osjeti objekt u svojoj blizini, preusmjeri se i krene na sigurno mjesto (lijevo ili desno) i izbjegava sudar sa bilo kojim objektima oko robota. To je jednostavan projekt koji svako može izgraditi.. Pa ako ste ikada razmišljali o izgradnji robota, ali mislite da je to previše teško i skupo, pokušajte ovo, nije. Ovaj robot koristi vrlo jednostavan kod i može s lakoćom izvršiti zadatak. Počnimo! Gledajte na djelu ovdje Play Video
Korak 1: Potrebne komponente
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrazvučni senzor) 1xL293D Upravljački sklop motora IC1xRobotsko kućište2xTočci2x Motor zupčanika1x Kotač s kotačima1xNapajanje ili 5V baterija1xDrvena ploča za spajanje žicaDvostrana pjenasta traka
Korak 2: Linkovi za kupovinu komponenti
Provjerite ovdje što smo primijetili
Korak 3: Dijagram kola
Korak 4: Koraci
Pripremite šasiju i pronađite dobro mjesto za pričvršćivanje arduina, žice za hljeb i Power Bank na šasiju uz pomoć dvostrane trake. I rasporedite sve na njemu. Sada slijedite ove korake: -✔ HC SR-04 Ultrazvučni senzor 1. Povežite HC-SR04 Vccpin na 5V Arduina i Gnd na Gnd Arduina2. Izvezite na Arduinov digitalni pin 3 i Echo na Arduino digitalni pin 2 ✔ L293d IC1. Povežite pinove 1, 8, 9 i 16 zajedno i spojite ga na 5v Arduina2. Povežite pin 8 na Vin Arduina3. Povežite pin 4, 5 i 12, 13 zajedno i spojite ga na Gnd of Arduino4. Priključite svoj prvi motor na pinove 3 i 65. Priključite svoj drugi motor na pinove 11 i 146. Povežite pin 15 na Arduino digitalni pin 87. Povežite pin 10 na Arduino digitalni pin 98. Povežite pin 2 na Arduino digitalni pin 109. Povežite pin 7 na Arduino digitalni pin 1110. Nakon programiranja Arduina upotrijebite USB kabel Arduina s PowerBank -om i nije potrebna dodatna snaga za sličan motor.
Korak 5: Arduino program
Kôd je vrlo jednostavan. Također možete promijeniti i izmijeniti kôd i isprobati različite stvari. Možete preuzeti priloženu datoteku "Robot koji izbjegava prepreke od sk.ino" i direktno je otvoriti u Arduino IDE. Obstacle izbjegavanje robota od strane sk.ino
Korak 6: Zabavite se
Zato se nadam da ćete nakon pažljivog praćenja svih koraka napraviti robota za izbjegavanje prepreka koristeći Arduino, IC L293d IC i ultrazvučni senzor. Zabavi se!!
Obavezno posjetiti: Posmatrali smo
Preporučuje se:
LEGO robot koji izbjegava prepreke: 8 koraka (sa slikama)
LEGO Robot koji izbjegava prepreke: Volimo LEGO i volimo lude krugove pa smo htjeli spojiti ovo dvoje u jednostavnog i zabavnog robota koji može izbjeći nalet na zidove i druge predmete. Pokazat ćemo vam kako smo izgradili naše, te opisati osnove potrebne kako biste mogli izgraditi vlastite
Robot koji izbjegava prepreke koristeći Arduino Nano: 5 koraka
Robot koji izbjegava prepreke koristeći Arduino Nano: U ovom uputstvu opisat ću kako možete napraviti robota koji izbjegava prepreke koristeći Arduino
Kako napraviti robota koji izbjegava ivice na Arduinu: 4 koraka
Kako napraviti robota koji izbjegava ivice zasnovane na Arduinu: Napravimo potpuno autonomnog robota koristeći Arduino i IR senzore. Istražuje površinu stola bez pada. Za više informacija pogledajte video
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke pomoću Arduina: 5 koraka
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke pomoću Arduina: U ovom uputstvu ću vas naučiti kako napraviti robota koji izbjegava prepreke koji radi s Arduinom. Morate biti upoznati s Arduinom. Arduino je kontrolna ploča koja koristi atmega mikrokontroler. Možete koristiti bilo koju verziju Arduina, ali ja
Kako napraviti OAWR (hodajući robot koji izbjegava prepreke): 7 koraka (sa slikama)
Kako napraviti OAWR (hodajući robot koji izbjegava prepreke): Ova instrukcija pokazuje kako napraviti malog robota za hodanje koji izbjegava prepreke (slično kao i mnoge komercijalno dostupne opcije). Ali koja je zabava u kupovini igračke kada umjesto toga možete početi s motorom, listom plastike i hrpom vijaka i