Ottobot Modifikacija: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ovo je dizajnerski projekt robotike za početnike u kojem sam izmijenio Ottobota dodavanjem novih senzora u njegov prototip. Otto je jednostavan interaktivni robot zasnovan na programskom jeziku Arduino. U osnovi, ovaj post s uputama govori o dopuštanju robotu da reagira na nekoliko senzora na različite načine, tako da radi stvari na temelju senzora koji je stimuliran. Konačni proizvod bi trebao biti, kada se pritisne tipka, otobot pusti kratku melodiju ili zamahne nogama ili uključi svjetlosnu diodu.

Korak 1: Montaža materijala i instalacija softvera

Potrebne su sljedeće elektroničke komponente i računarska aplikacija:

• Otto DIY robot
• IDE otvorenog koda za Arduino (moja je bila verzija 1.8.5 na Macbook Pro-u)
• 1 osnova
• 8 kratkospojnika (muški na ženski)
• 3 kratkospojne žice (ženska na žensku)
• 2 LED diode bilo koje boje
• 2 tastera
• 1 HW-483 senzor na dodir

Korak 2: Postavljanje tipki

Postavite dugme u matičnu ploču, preko provalije za IC-ove sa dvostrukim linijskim paketom (DIP). Sve četiri nogice gumba moraju biti čvrsto pričvršćene kako bi električna struja mogla neometano teći duž priključnih letvica matične ploče. Slično, drugo dugme postavite na drugo mjesto.

Spojite jednu nogicu dugmeta preko kratkospojne žice (muški na ženski) na naponski (V ili +) pin analognog 0 (A0) na Arduino Nano IO štitu. Ovu žicu također povežite sa signalnim (S) pinom A0. Na suprotnom kraju spojite rupu u istoj koloni s nogom sa uzemljenjem (G ili GND) A0. Ponovite korake za drugo dugme, osim ako ovaj put koristite A1.

Korak 3: Postavljanje više LED dioda

Priključite LED 1 na matičnu ploču, noge zakopane u dvije odvojene priključne trake. Postavite dugu nogu LED 2 uz kratku nogu LED 1 na istu priključnu traku. Kratka noga LED 2 može ići bilo gdje sve dok nije u korištenim stupcima na ploči. Konačno, da bih dovršio serijsko kolo, spojio sam dugu nogu LED 1 na signalni (S) pin A4, a kratku nogu LED 2 na G pin A4.

Struja teče u petlji prema jednoj putanji od početka do kraja, pri čemu je anoda (pozitivna) LED 2 spojena s katodom (negativna) LED 1. Osim toga, naponski izlaz s analognog pina spaja se na pozitivan dugačka noga LED 1, a iz te LED diode vrši se daljnja veza od negativne do pozitivne LED 2 u istosmjernom krugu, od koje struja ide od negativnog kraja do izlaznog pina uzemljenja.

Korak 4: Dodirnite Povezivanje senzora

Tri nožice senzora dodira imaju različite funkcije. Srednji prihvata napon. Jedan od bočnih vijaka sa velikim slovom S ispisanim pored njega odgovoran je za ulaz signala, a drugi označen simbolom minus je elektroda za uzemljenje. Stoga spojite bočne pinove na S i G digitalnog 7 (D7), srednji krak na V.

Korak 5: Otpremanje programa

Ovom koraku sam priložio.ino tekstualnu datoteku svog ottobot koda za vašu referencu. Priznajem nedostatke u svom programu, posebno dio sa LED diodama. Uspio sam samo dopustiti da svjetla istovremeno trepere uprkos mojim neumornim naporima da ih natjeram da ugase i ugase. Izvinjavam se na dvosmislenosti u mojoj komunikaciji i, nadam se, čitaoci mog posta moći će s lakoćom slijediti gore navedene procedure.