Modifikacija Wild Thing - Upravljačka ručica: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

ODRICANJE ODGOVORNOSTI: Škola Barstow i tim FRC 1939 ili bilo koji od njenih članova nisu odgovorni za bilo kakve ozljede bilo koje osobe ili oštećenja bilo kojeg predmeta uključujući automobil uzrokovane izmjenama. Bilo koja vrsta preinake poništava i jamstvo proizvođača automobila.

Osnovan 2006. godine, Barstow KUHNIGITS je PRVI tim za robotiku koji se nalazi u školi Barstow u Kansas Cityju, Missouri. Više o nama pogledajte na: www.frcteam1939.com

Naš nagrađivani glavni trener, Gavin Wood, podučava svoje studente kako njihove STEM vještine mogu pomoći da svijet postane bolje mjesto i inspiriraju današnje mlade ljude da nastave karijeru u STEM oblastima i stvaraju vođe sutrašnjice.

2015. započeli smo partnerstvo s Variety KC GoBabyGo Pokreće ga Rockhurst univerzitet pod vodstvom Kendre Gagnon u Kansas Cityju, Mo. GoBabyGo je međunarodna organizacija koju je osnovao dr. Cole Galloway kako bi djeci sa smetnjama u razvoju omogućila samostalno kretanje. Variety KC velikodušno je davao donacije za kupovinu svih potrebnih dijelova i automobila za preinake.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) izgrađen je i modificiran kao rezultat saradnje

između našeg tima i GoBabyGo -a. Zuhair Hawa i Joey Holliday iz škole Barstow vodili su modifikaciju automobila i sastavili ova uputstva. U adaptacijama su pomogli i Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker i nekoliko drugih članova tima. Dr Kendra Gagnon sa Univerziteta Rockhurst takođe je dala svoj doprinos ovom priručniku.

Izmjene uključuju:

• PVC egzoskelet sa podlogom za bazene za amortizaciju.
• Kickboard za naslon sjedišta za povećanje podrške za leđa za dijete.
• Pretvaranje kontrola s dva džojstika u jedan džojstik. Ova adaptacija je zahtijevala dodavanje procesora i kontrolera brzine.
• Potenciometar, sličan prekidaču za prigušivanje svjetla, pa roditelji mogu lako prilagoditi brzinu.
• (Opcijski) ultrazvučni senzor na prednjoj strani automobila za otkrivanje prepreka i piezo za emitiranje zvuka koji upozorava dijete.

VAŽNA NAPOMENA: Ako dijete za koje se modificirate dobro koristi ruke i šake, sakupite samo dijelove i alate od PVC skeleta, a zatim prijeđite na korak 6. Ako želite jedan džojstik i PVC egzoskelet, počnite od koraka 1. Prilikom dovršetka projekta vodite računa o svim vijcima/vijcima uklonjenim iz automobila.

Korak 1: Prikupljanje dijelova i materijala

Ispod se nalaze popisi svih dijelova potrebnih za izmjene. Većina njih naći će se u trgovinama hardvera kao što su Home Depot ili Lowe's, osim ako nije drugačije naznačeno. Elektronika ima hiperveze usmjerene na stranice proizvoda radi naručivanja. Dodatnu žicu možete kupiti u trgovinama poput _. Interne izmjene zahtijevaju vještine lemljenja, ožičenja i programiranja.

Ako samo dovršujete PVC egzoskelet, skupljajte alate samo do pištolja za vruće ljepilo

PVC egzoskelet:

• PVC cijev - ¾”
• Zip kravate
• PVC koljena (3/4 ") - 6 komada
• PVC t -konektor (3/4 ") - 1 komad
• Vijci 1/4” - dugi 2” - 1 mala kutija (oko 25 kom)
• 1/4”orasi - 1 mala kutija (oko 25 komada)
• Podloške od 1/4” - 1 mala kutija (oko 25 komada)
• Kratki, mali vijci za drvo, duži od 1/2” - 1 kutija

Elektronika:

• Adafruit drangulija:

  • Računar je nekada čitao sa džojstika i upravljačkih motora
  • Svaka Arduino varijanta će raditi
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrazvučni senzor (opcionalno):

  • Koristi se za otkrivanje udaljenosti do objekta ispred automobila
  • Svaki ultrazvučni senzor bi trebao raditi
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Bilo koji dvoosni analogni potenciometar bi trebao raditi
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (opcionalno):

  • Koristi se za automatsku povratnu informaciju o blizini objekata ispred automobila
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Sabirnica za raspodjelu energije (x2):

  • Koristi se za pojednostavljivanje ožičenja
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potenciometar (opcionalno):

  • Koristi se za podešavanje brzine automobila
  • Svaki potenciometar bi trebao raditi
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondenzatori (x2):

  • Koristi se za izjednačavanje napona u sistemu. Preporučuje.
  • Svaki zamjenski kondenzator mora biti ocijenjen za veći napon od baterije
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Prekidač:

  • Koristi se za paljenje i gašenje automobila
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM kablovi ili žica malog profila

• Regulator brzine (x2):

  • Koristili smo kontrolere brzine Talon SR, koji se više ne koriste.
  • Preporučujemo kontroler motora Spark
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Također možete koristiti bilo koji kontroler brzine kompatibilan s PWM koji pronađete

• Prekidač/osigurač od 30 amp

  Koristi se za sprječavanje požara i izgaranja komponenti

• Mala pjenasta kugla za joystick (opcionalno)

  Ovo se može kupiti u prodavnici dolara ili bilo kojoj hobi radnji, poput Michaelove

• 10/32 vijaka - 1 kutija
• 10/32 orasi - 1 kutija
• Čičak - Industrijska čvrstoća - 1 rola
• Prstenasti priključci za ožičenje

Alati:

• Merna traka/lenjir
• PVC rezači (Hack testera će raditi kao zamjena)
• PVC ljepilo
• Drill
• Bušilice - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Odvijači
• Olovka, olovka ili marker
• Ključevi
• Hack Saw
• Datoteka
• Kliješta
• Pištolj i štapići za vruće ljepilo
• Strojevi za skidanje žice
• Lemilica
• Solder
• Rezači žice
• Žica
• Krimperi
• Električna traka
• Heat Gun

Korak 2: Uklanjanje dva džojstika (ovo se mora prvo dovršiti ako želite jedan džojstik)

1. Izvadite akumulator iz vozila
2. Uklonite plastični komad koji štiti ploču ispod sjedišta
3. Isključite sve žice s ploče i uklonite ploču.
4. Odvijte vijke koji drže svaku gumu i uklonite gume. Odvijte vijak koji drži gumu za narančastu osovinu. Skinite narančasti držač i podlošku na kraju svake osovine.
5. Uklonite svaki od 4 vijka sa svake strane koji povezuje štitnike guma s karoserijom vozila. 2 vijka nalaze se ispod svakog od štitnika za gume, a druga 2 vijka nalaze se na unutrašnjoj strani svakog štitnika za gume.
6. Odvijte 2 vijka na prednjoj strani vozila koji drže plastični naslon za noge na metalnoj bazi vozila.
7. Uklonite svaki joystick tako što ćete ukloniti bočne metalne ruke koje su pričvršćene na štitnik guma.
8. Ponovno pričvrstite svaki štitnik guma, a zatim svaku od guma uvrtanjem svih vijaka koji su odvrnuti natrag na svoja izvorna mjesta. Uvjerite se da svaki vijak ima podlošku.
9. Gurnite metalni komad koji sadrži naslon za noge natrag u dva metalna utora koji drže metalnu šipku. Uvrnite svaki vijak koji drži metalni komad pričvršćen na plastični oslonac za noge.

Korak 3: Montiranje elektronike bez lemljenja

Ovaj korak prvenstveno se odnosi na ugradnju neke elektronike koja ne zahtijeva nikakvo lemljenje. Jednostavno montirate ovu elektroniku i spojite žice

1. Pričvrstite dvije sabirnice napajanja na podnožje vozila tako što ćete izbušiti četiri rupe od 3/16 inča i pričvrstiti ih vijcima. Montirali smo je na prednji dio odjeljka. Pogledajte sliku 1 kao referencu.
2. Za svaki motor odrežite vodiče sa žica držeći ih što je dulje moguće.
3. Skinite 1/4”izolacije sa svake žice i presavijte prstenasti terminal (prstenasta ušica).
4. Prepoznajte stranu motora regulatora brzine. Spojite dvije žice koje idu do prvog motora sa stranom motora prvog regulatora brzine i ponovite za drugi motor na zasebnom regulatoru. Pozitivno i negativno nisu bitni sa strane motora.
5. Montirajte dva regulatora brzine. Koristili smo čičak. Montirali smo ih točno iznad sabirnica. Pogledajte četvrtu sliku.
6. Izbušite rupu na stražnjoj strani automobila kako biste uklopili prekidač. Koristite burgiju koja je otprilike veličine navoja na prekidaču. Izbušite rupu u automobilu kako biste žice usmjerili do rupe na stražnjoj strani. Za lokaciju pogledajte šestu sliku.
7. Provucite pozitivni provodnik (bijeli) konektora baterije kroz otvor i u prekidač.
8. Ožičite drugu stranu prekidača nazad u automobilu i unutra u prekidač/osigurač. Spojite drugu stranu prekidača/osigurača u pozitivnu sabirnicu snage automobila. (Nije važno koji je autobus pozitivan ili negativan, ali budite dosljedni.)
9. Spojite negativni vod (crni) konektora baterije u negativnu sabirnicu napajanja.
10. Žica od pozitivne sabirnice do pozitivnog terminala na strani baterije oba regulatora brzine.
11. Žica od negativne sabirnice do negativnog terminala na strani baterije oba regulatora brzine. Krajnji rezultat trebao bi izgledati slično slici 8, ali s više žica.
12. (Opcionalno, ali se preporučuje) Uzmite svaki kondenzator i okrenite nožice da biste formirali petlje, slično slici 9. Za svaki regulator brzine uzmite kondenzator i omotajte negativnu nogu oko negativnog priključka na strani baterije, a pozitivnu nogu omotajte pozitivni priključak na strani baterije. Krajnji rezultat bi trebao biti poput slike 10.
13. Dvaput provjerite sve ožičenje. Uvjerite se da su pozitivne veze samo u pozitivnu sabirnicu. Uvjerite se da su negativne veze samo u negativnu sabirnicu. Uvjerite se da ste napajanje baterije priključili na stranu baterije regulatora brzine. Uvjerite se da se negativ baterije nigdje ne povezuje izravno s pozitivom baterije.

Korak 4: Baza i poklopac džojstika za 3D štampanje

Za ovaj korak potreban je 3D pisač za stvaranje baze i poklopca. Možete kupiti jednu na mreži ili joj pristupiti putem lokalnog proizvođača ili univerziteta.

1. Koristite sljedeću vezu i pomaknite se prema dolje za preuzimanje STL datoteka za 3D pisač:
2. Prvo ispišite Joystick Base pomoću 3D štampača. Stavite datoteku u softver štampača. Ako izgleda premalo, povećajte veličinu na 1000%.
3. Odštampajte poklopac džojstika. Prilikom stavljanja u program, okrenite poklopac na vrhu da biste napravili čist otisak. Ako izgleda premalo, povećajte veličinu na 1000%
4. Ako smatrate da su rubovi ili kutovi previše oštri, možete ih upotrijebiti turpijom za izravnavanje.
5. Stavite ih sa strane jer će im biti potrebne za korak 5.

Korak 5: Elektronika za lemljenje i njihovo postavljanje

Ovaj korak se bavi lemljenjem preostale elektronike i njihovom montažom na automobil. Ovaj korak zahtijeva tehničko znanje da bi se ispravno dovršio.

1. Odaberite mjesto za postavljanje Arduina. Lemite crvenu žicu na BAT+ pin i spojite je na pozitivnu magistralu. Lemite crnu žicu na pin GND i spojite je na negativnu magistralu.
2. Lemiti žice na upravljačkoj palici, po mogućnosti jedan PWM kabel koji ide do jednog potenciometra, premostiti crveno i crno između oba potenciometra, a jednu bijelu žicu do drugog potenciometra. Pogledajte priloženu sliku džojstika.
3. Uklonite bazu džojstika uklanjanjem vijaka na dnu. Ostatak džojstika postavite u 3D štampanu podlogu, pazeći da žice prođu kroz pravokutne proreze. Čvrsto pritisnite joystick, pazeći da gornji prsten bude u ravnini s vrhom baze. Pomoću vijaka pričvrstite joystick kroz rupe na dnu
4. Uklonite plastični prsten na vrhu upravljačke palice. Postavite 3D štampani poklopac preko njega, pazeći da se rupe poravnaju. Odvijte poklopac pomoću vijaka.
5. Kada se priključujete na automobil, pitajte porodicu koja je udaljenost djeteta. Ovo će odrediti koliko napred se džojstik postavlja.
6. Izmjerite ovu udaljenost i označite na PVC cijevi.
7. Poravnajte središte upravljačke palice prema ovoj oznaci.
8. Bušilicom od 1/4”izbušite rupe koje se nalaze na montažnom držaču osnove džojstika. Probušite PVC.
9. Upotrijebite vijak i podlošku od 1/4”i umetnite kroz otvor, prvo prolazeći kroz džojstik. S druge strane upotrijebite maticu od 1/4”. Pritegnite. Zalijepite poklopac na podlogu.
10. Izbušite rupu od 3/16”na dnu kugle od pene. Postavite loptu na džojstik. Možda ćete htjeti dodati kap ljepila kako biste bili sigurni da se lijepi.
11. Provucite žice joystick -a kroz staru rupu na joystick -u i montirajte signalne žice joystick -a i lemljenja na Arduino. Jedna bijela žica trebala bi ići na priključak A0, a druga na priključak A1.
12. Priključite PWM kabel na svaki regulator brzine jednim krajem. Odrežite konektor s drugog kraja i odvojite žice. Lemite bijele signalne žice na Arduino. Jedna bijela žica trebala bi ići na priključak 10, a druga na priključak 11.
13. (Opcionalno) Pričvrstite ultrazvučni senzor s prednje strane automobila i ožičite rute sa strane, u stari pretinac za joystick, u karoseriju i signalnu žicu za lemljenje na Arduino. Bijela žica bi trebala ići na priključak 6.
14. (Opcionalno) Pričvrstite piezo na kućište upravljačke palice i provucite žice kroz staru rupu na upravljačkoj palici u kućište i signalnu žicu za lemljenje na Arduino. Bijela žica bi trebala ići na priključak 9.
15. (Opcionalno) Izbušite rupu u stražnjem dijelu automobila za brojčanik za podešavanje brzine i rupu iza njega u tijelu. Lemiti PWM kabl na potenciometar. Montirajte potenciometar i provucite kabel u tijelo. Lemite bijelu signalnu žicu na Arduino. Ovo bi trebalo ići na port A1.
16. Lemite crvenu žicu na pin 5V na Arduinu. Spojite sve crvene žice koje idu do senzora, regulatora brzine itd. Na ovu žicu pomoću žičane matice, lema ili matične ploče.
17. Uvrnite crnu žicu u negativnu magistralu. Spojite sve crne žice koje idu do senzora, regulatora brzine, piezosa itd. Na ovu žicu pomoću žičane matice, lemljenja ili ploče.
18. Dvaput provjerite sve ožičenje. Uvjerite se da su žice senzora i regulatora brzine spojene samo na pin 5V, a ne na magistralu 12V. Uvjerite se da su svi uzemljeni spojeni na negativnu sabirnicu. Provjerite jesu li sve signalne žice pričvršćene na Arduino. Uvjerite se da lemljenje na Arduinu ne premošćuje igle.

Korak 6: Izgradnja vodoravnog PVC egzoskeleta

U ovom koraku stvorit ćete vodoravni PVC egzoskelet koji će počivati na branicima. Na prednjoj strani automobila bit će i vertikalna komponenta.

1. Izmjerite dvije PVC cijevi od 28”koje će se koristiti kao desna i lijeva bočna potpora. Ove PVC cijevi bit će postavljene na svaki od blatobrana.
2. Upotrijebite PVC rezač (nožna pila također dobro funkcionira) da biste izrezali dvije PVC cijevi od 28”
3. Dodajte komad lakta na svaki kraj PVC cijevi od 28”.
4. Izmjerite jednu 20,5 -inčnu PVC cijev koja će se koristiti kao zadnja prečka. Za rezanje upotrijebite PVC rezače.
5. Postavite jednu PVC cijev od 20,5”unutar stražnjih koljena tako da cijev bude postavljena kao zadnja prečka.
6. Izrežite dvije 10 -inčne PVC cijevi koje će se koristiti kao prednja prečka.
7. Upotrijebite T-priključak za pričvršćivanje dvije PVC cijevi od 10”, tako da čini ravnu liniju. Za rezanje PVC cijevi od 6,5”upotrijebite PVC rezač.
8. Pričvrstite ovu 6,5-inčnu PVC cijev na dno T-priključka tako da bude okrenuta prema dolje
9. Priključite ovaj odjeljak na prednju stranu 28”PVC cijevi. Rezultirajuća struktura trebala bi izgledati kao priložena fotografija PVC -a na stolu.
10. Stavite na automobil, naslonite duže komade na blatobrane. Pogledajte drugu sliku.
11. Upotrijebite dvije 14”patentne zatvarače za spajanje stražnje prečke sa stražnjom čeličnom podlogom. Također možete odabrati korištenje vijaka. Pogledajte treću sliku i pogledajte napomenu.
12. Bušilicom od 1/4”izbušite rupu na svakoj bočnoj podlozi 12,5” od prednje strane PVC nosača
13. Istom bušilicom od 1/4”, sa svake strane štitnika za gume, izbušite rupu neposredno ispod rupe od 1/4” na nosačima.
14. Uvrnite vijak od 2”, 1/4” kroz bočne nosače i štitnike za gume. Umetnite vijak tako da je glava vijka na vrhu PVC -a. Postavite podlošku između vijka i PVC nosača.
15. Uvrtite 1/4”maticu na dno vijka. Pritegnite.
16. Na okomitom stupu sprijeda izbušite malu probnu rupu 1”od dna PVC -a. Probušite i PVC i ravni Power Wheels logo. Za referencu pogledajte posljednju sliku.
17. Uvijte vijak kroz PVC i logotip
18. Prerežite višak duljine vijka testerom. Datotekom prema dolje osigurajte glatku završnu obradu
19. Na svakoj strani koljena i T-spojnica izbušite malu pilot rupu pomoću svrdla od 1/8”i uvijte vijak kako biste spriječili pomicanje PVC cijevi.
20. Upotrijebite testeru/džepni nož (i PVC rezači dobro funkcioniraju) da izrežete 22 “duge (crvene) rezance za bazen
21. Pomoću pile/džepnog noža prerežite jednu stranu 22 “rezanci za bazen. Treba ga izrezati na način da se rezanci za bazen otvore i mogu omotati oko PVC -a. Kada bude gotova, trebala bi izgledati slično hrenovki.
22. Zatvorite ovu 22”dugu rezancu za bazen oko prednjeg oslonca

Korak 7: Izgradnja okomitog PVC egzoskeleta

U ovom koraku stvorit ćete okomiti PVC egzoskelet i nastavak za dasku, koji će stvoriti potporu za leđa.

1. Izmjerite jednu PVC cijev od 18,25”koja će se koristiti kao vodoravna podrška za okomite stupove. Za izrezivanje upotrijebite PVC rezač.
2. Izmjerite dvije 19,25”PVC cijevi koje će se koristiti kao okomiti stupovi. Izrežite dva komada pomoću PVC rezača.
3. Sa svake strane vozila postavite dva okomita stupa koja se direktno preklapaju s krajnje desne strane logotipa Wild Things. Donji dio stupova trebao bi biti ravan sa dnom osnove vozila. Uvjerite se da su stubovi naslonjeni na vijak na narančastom nosaču. Ovi stubovi trebaju činiti približno 95 stupnjeva. Pogledajte prvu sliku da biste dobili vizualnu referencu.
4. Bušilicom od 1/4”izbušite rupu 1” od dna PVC cijevi sa svake strane. Pazite da prođete kroz PVC i plastiku. Pogledajte napomene na drugoj slici.
5. Vijkom od 1/4”pričvrstite PVC na automobil. Pazite da glava ide sa strane PVC -a, a da se s ove strane vijka nalazi podloška. Za održavanje položaja koristite maticu od 1/4”.
6. Bušilicom od 1/4”izbušite rupu 3” od koljenaste spojnice na vodoravnim nosačima. Pogledajte napomenu na drugoj slici. Obavezno prođite kroz okomite i vodoravne PVC cijevi. Učinite to za svaku stranu.
7. Za pričvršćivanje PVC -a upotrijebite vijak od 1/4”. Glava vijka mora biti s unutarnje strane konstrukcije, najbliže središtu automobila. Stavite maticu na vanjsku stranu vijka.
8. Lakat okrenut preko vozila pričvrstite na vrh svakog od okomitih stupova.
9. Postavite PVC cijev od 18,25”između ovih koljena.
10. Upotrijebite PVC ljepilo za pričvršćivanje PVC cijevi od 18,25”između koljena na stupovima ili, sa svake strane koljena, izbušite malu probnu rupu pomoću svrdla od 1/8” i uvijte vijak kako biste spriječili pomicanje PVC -a cijevi.
11. Odrežite višak duljine vijka testerom. Datotekom prema dolje osigurajte glatku završnu obradu
12. Postavite ploču za udarce uz naslone i na sjedalo.
13. Izbušite dva para rupa, jednu iznad, a drugu ispod PVC cijevi svrdlom od 3/16”. Podloške od vrućeg ljepila 1/4”sa svake strane rupe na udarnoj ploči kako biste spriječili da pokvari rupu.
14. Upotrijebite zatvarače za pričvršćivanje kickboard -a na automobil. Neka ih bude malo labavo kako bi se omogućilo okretanje udarne ploče preko vrha automobila. Pogledajte treću sliku za kompletan automobil.

Korak 8: Kodiranje i otklanjanje grešaka

U ovom koraku ćete učitati kôd u procesor. Ovaj korak zahtijeva određeno znanje programiranja.

Kod

1. Preuzmite i instalirajte Arduino IDE
2. Postavljanje IDE-a za Trinket
3. Preuzmite kôd i otvorite ga u IDE -u
4. Konfigurirajte postavke na vrhu koda. Koristite ključnu riječ “true” da omogućite postavku i “false” da je onemogućite.
5. Provjerite sve pinove navedene u kodu i provjerite na koje su pinove spojene žice.
6. Priključite USB kabl u trinket, a zatim u računar.
7. U IDE-u idite na Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Zatim kliknite na upload. Kôd treba postaviti na Arduino.

Otklanjanje grešaka u kodu

1. Slijedite ovaj vodič samo ako kôd ne radi kako ste očekivali i nakon provjere svih električnih veza i konfiguracija koda.
2. Kupite prijatelja FTDI -a ili ekvivalent
3. Lemite zaglavlje sa šest pinova na kraj Arduina.
4. U kodu postavite „DEBUG“na „true“i prenesite novi kod.
5. Spojite FTDI konektor na Arduino, a USB kabel na računalo.
6. U IDE-u idite na Tools-> Serial Monitor
7. Pojavit će se prozor s popisom vrijednosti svih senzora i izlaza na automobilu.
8. Pomoću ovih informacija provjerite rade li svi senzori ispravno.

Korak 9: Savjeti za testnu vožnju i postolna podrška

Savjeti za testnu vožnju:

Za prvu probnu vožnju krenite najmanjom brzinom. Može postojati velika krivulja učenja s kontrolama džojstika, a nekoj je djeci potrebno mnogo vremena da se naviknu na "ocjenjivanje" pokreta džojstika za upravljanje automobilom. Možda ćete poželjeti vježbati na velikom otvorenom prostoru s puno prostora za kretanje i „igru“s kontrolom džojstika. Djetetu će isprva trebati pomoć iz ruke u ruke, ali mu treba dati i puno mogućnosti da koristi automobil "podalje" kako bi naučilo kako funkcionira kroz uzrok i posljedicu.

Posturalna podrška:

Dobra posturalna podrška ključna je za davanje djetetu stabilnog trupa kako bi se moglo usredotočiti na korištenje ruke/šake. Možete razviti rješenja za držanje u držanju koristeći čičak, rezance za bazen, pjenu itd. Možete stvoriti sigurnosni pojas tako što ćete pričvrstiti dva, 12-inčna komada čičak-trake industrijske čvrstoće na sjedalo. Ako djetetu treba veća stabilnost prtljažnika, možete isprobati komercijalno dostupan uprtač (uspjeli smo u korištenju GoGoBabyz pojasa, ukrštajući prsne trake za dodatnu podršku). Za pričvršćivanje pojasa za sjedalo možete upotrijebiti nekoliko traka čičaka. Prijenosna prilagodljiva sjedala, poput Firely GoTo sjedala, dobro se uklapaju i u automobil. Ne postoji jedan "pravi" način za izgradnju posturalne podrške - budite kreativni!