Samoučeći se Maze Crab Robot PROTOTIP 1 STATUS NEPOTPUNO: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

ODRICANJE ODGOVORNOSTI !!: Zdravo, izvinjavam se na lošim slikama, kasnije ću dodati još uputstava i dijagrama (i preciznije detalje. Nisam dokumentovao proces (umjesto toga samo sam napravio video zapis s vremenskim odmakom). Također, ovo uputstvo je nepotpuno), jer nisam uključio izgled ploče. Dodaću to kad budem mogao !! Hvala !!

Dakle, ovaj izum je još uvijek nepotpun jer sam htio dodati još stvari, ali radi! U osnovi, to je robot sa 6 nogu koji može pobjeći iz labirinta jer uči kao umjetna inteligencija. Htio sam ga izmijeniti tako da može odgovarati verbalnim smjernicama (zapravo sam kupio senzor zvuka i mini arduino na prženicima kako bih ga pokušao implementirati), ali nisam ga uspio ugraditi u trenutni dizajn. Kako ovaj trenutni robot radi, ima tri infracrvene diode i jedan infracrveni prijemni modul za slanje i primanje signala i otkrivanje prepreka. Mikroprocesor je u izgradnji, ali za sada samo obrađuje informacije o okolini kako bi bot mogao manevrirati oko prepreka.

- - - - - -

Mislim da želim izmijeniti robota tako da može razgovarati (koristeći zvučni senzor), a također i pokupiti stvari, razlog zašto sam htio stvoriti ovog robota je taj što sam kupio mini dron i želim to izmijeniti da može biti autonomna, pa je ovaj projekt robota s rakovima neka vrsta mini projekta koji je odskočna daska za izgradnju mog bespilotnog drona iz snova. Dakle, više o mom bespilotnom letaču iz snova (teorija), pa većinu stvari koje želim izmijeniti još ne znam kako to učiniti. Mislim da neke od njih mogu, poput analize slika pomoću tamne mreže s kamerom, želim da ima mjere opreza kako bi izbjegao ptice, drveće itd. Moram smisliti mehanizam kako bih je zaštitio od sudara. Želim u to ugraditi dio strojnog učenja kako bi se mogao naučiti letjeti na potrebne lokacije, želim da odgovori na ljudski razgovor, mislim da je još jedna ideja koju sam imao također bila jako naumljena, ali u osnovi ovaj moj idealni dron ima da se zaista lijepo integriram u društvo jer mi se sviđa ideja o bespilotnim letjelicama koje održavaju nanotehnologiju. Trenutno se ozbiljno bavim nanotehnologijom, jer mislim da ima toliko potencijala. Mislim da je jedan od načina na koji nam može pomoći u očuvanju okoliša, ali unatoč svojim prednostima, čini se da postoje neke opasnosti koje prate nano (siguran sam da ako ga potražite saznat ćete više o tome). Moj cilj sa idealnom bespilotnom letjelicom je da ima neku vrstu patrole u blizini i da bude i korisna za društvo (bez nedostataka) i da održava nanobote, pazeći da ne napuštaju određeno područje itd. Moja ideja je zapravo potekla od mene Mamin usisivač, automatski koji se sam kreće po kući. Na zemlji imate nepokretni daljinski upravljač koji sprečava robota da luta u određeno područje. Moja ideja o bespilotnim letjelicama bila bi da to mogu učiniti, raditi na solarima i prikupljati nano pomoću magnetskog odziva (ili nečeg drugog).

Korak 1: Materijali

Korak 2: Držači motora, vijci i postavite T pod kutom od 90º

Korak 3: Dodajte Motors

Korak 4: Uvrnite motore

Korak 5: Odvijte stranice i pričvrstite zupčanike

Korak 6: Uvrnite zupčanike prema gore prikazanom rasporedu

Korak 7: Uvrnite noge (ili kotači bi također mogli raditi ovdje)

Korak 8: Postavite gumene polulopte na dno nogu kako biste imali više vuče na nogama za hodanje

pobrinite se da se točkovi tiho okreću jer imati tihog robota je lijep robot

Korak 9: Izgradite krug (ostavit ću više informacija o ovome Ne brinite, dodat ću dijagrame kruga i sl.)