Walter Sonar Bot: 29 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Programirat ćemo Walterov sonar

Korak 1:

Ovo je video vodič koji slijedi upute za upute.

Korak 2:

Izmijenit ćemo Walter kod mikrobota kako bismo mogli imati radni sonar.

Korak 3:

Otvorite karticu ulaza i odaberite dugme Uključeno Pritisnite komandu koju sam označio.

Korak 4:

Trebat će nam 2 od ovih naredbi, obavezno promijenite jedno dugme na B, a drugo ostavite na A.

Korak 5:

Otvorite karticu varijabli i kliknite na napravi varijablu

Korak 6:

Kada kliknete na napravi varijablu, od vas će se tražiti da joj date ime kako biste pojednostavili stvari, samo je nazovite Button, a zatim pritisnite ok, tada bi se trebale pojaviti 3 naredbe.

Korak 7:

Povucite naredbu Set Button na On Button naredbu kao što sam pokazao.

Korak 8:

Otvorite karticu logike i zgrabite naredbu koju sam označio.

Korak 9:

Zamijenite naredbu Button novom naredbom.

Korak 10:

Odaberite varijablu gumba i zamijenite prvu 0. Možda će vam trebati nekoliko pokušaja da je natjerate da se uskoči do desne strane.

Korak 11:

Otvorite karticu varijabli i napravit ćemo novu varijablu pod imenom Sonar.

Korak 12:

Idite na proširenja i potražite sonar i odaberite onu koju sam označio.

Korak 13:

Uhvatite postavljenu naredbu Sonar i povucite je ispod naredbe if.

Korak 14:

Povucite naredbu Sonar u varijablu sonara.

Korak 15:

Zatim ćemo promijeniti varijable u naredbi sonara.

Korak 16:

Otvorite logičku karticu i povucite naredbu if else ispod naredbe Sonar.

Korak 17:

Otvorite logičku karticu i povucite naredbu da zamijenite istinitu naredbu.

Korak 18:

Povucite varijablu sonara i zamijenite istiniti podatak.

Korak 19:

Povucite kontinuiranu servo naredbu ispod druge naredbe if.

Korak 20:

Pritisnite napredno, a zatim otvorite kontrolnu karticu. Zatim ga povucite pod prve 2 neprekidne servo komande.

Korak 21:

Povucite drugi niz kontinuiranih naredbi pod naredbu wait.

Korak 22:

Dodajte vrijeme čekanja pod drugi skup kontinuirane servo naredbe. Zatim povucite treći skup kontinuiranih naredbi pod prvu naredbu else.

Korak 23:

Izbrišite ostale izraze, a naredbe else if ostavite i naredbe stop servo.

Korak 24:

Povucite naredbu stop servo ispod naredbe else if.

Korak 25:

Otvorite logičku karticu i povucite naredbu u utor.

Korak 26:

Prevucite promenljivu dugme da biste zamenili 0

Korak 27:

Sada smo htjeli promijeniti neke varijable.

Korak 28:

Ovako bi trebao izgledati gotov kod.