WALTER (Arduino takmičenje): 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Molim vas glasajte mi za Arduino takmičenje 2017

[Izvinite na mom engleskom]

Zaista mi se sviđa popularno postavljanje 2 servos arduino insekta na youtube-u. Kad sam ga pogledao, uvijek se sjetim šta su roboti iz BEAM-a radili mnogo prije nego što je ta postavka postala omiljena. Ovi ljudi koji su ljubitelji analognih robota bolje su se snašli u hodu zbog boljeg kuta između dva motora (mikrokorder / bikore hodalica itd.). Međutim, po mom mišljenju, nitko od prethodno spomenutih ne izgleda življe od VBug1.5 (također poznatog i kao Walkman) koji je stvorio osnivač robotskog robota, Mark Tilden. Koristi 5 motora, stoga ima više upravljivosti. Napraviti jednostavnog BEAM robota nije teško, ali izgradnja nečeg tako kompliciranog kao što je VBug1.5 moglo bi biti uznemirujuće za početnike u elektronici poput mene. Dakle, kad sam odlučio napraviti nešto poput Tilden-ovih grešaka, morao sam se zadovoljiti platformom arduino, najlakšim izborom za neinženjere (ili u mom slučaju, neugodno, inženjer želi). Kao rezultat toga, napravio sam Walter, arduino robota sa 4 noge i 5 servo pogona. Možda se pitate, ako sam htio napraviti živopisnog robota za bube, zašto umjesto toga nisam otišao s 8 ili 12 servomotora. Pa, razmišljao sam o nečem najjednostavnijem što mogu učiniti kako bih postigao najveće manevarske sposobnosti koje mogu. Govorim o korištenju puno ljepila umjesto izrade okvira.

Kao i mnogi drugi arduino roboti, Walter može izbjeći prepreke koristeći HC-SR04 ultrazvučne senzore. Da bi dodao karakter kao bubu, Walter je i fotovore, znači da ga privlači svjetlost. Fotodiode se koriste za otkrivanje svjetlosti. Na arduino skici generiraju se slučajne vrijednosti kako bi Walter odlučio kada želi prestati da se odmori, kao i da nasumično promijeni brzinu hoda (3 brzine). Kad sam počeo, namjeravao sam imati taktičke tipke ispod svakog Walterovog stopala, pa imao bi površinske senzore. Ali baterija (prenosiva banka napajanja za pametne telefone) košta servo pogone mnogo više. Znam da taktički gumbi nemaju gotovo nikakvu težinu za brigu o dodavanju težine, ali ironično, težina robota nije dovoljna za pritiskanje okrenutih dugmadi.

Korak 1: Opis materijala:

• Kontroler: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Senzori: 3x HC-SR04 ultrazvučni senzori
• 4x fotodiode (5 mm)
• 4x 100kΩ otpornika
• Pokretači: 5x MG90S metalni mikro servo pogoni
• Napajanje: 5200 mAH prenosiva banka napajanja za pametne telefone (2 -kanalni izlaz, 1 A i 2,1 A)
• Neke žice i ženski konektori zaglavlja
• 2x USB A konektori
• Prekidač
• Vješalica za kaput ili bilo koja tanka metalna šipka koju možete saviti kako biste napravili noge
• Puno ljepila (pištolj za vruće ljepilo, super ljepilo i plastično čelično / epoksidno ljepilo)

Korak 2: Krug

Korak 3: Montaža

Ljepila su bitna za ovaj projekt. Koristio sam 3 vrste ljepila; pištolj za vruće ljepilo, super ljepilo i plastično čelično / epoksidno ljepilo. Prvo sam koristio bijelu polimorfnu plastiku, ali sam zatim prešao koristeći puno plastičnog čeličnog epoksida. Lakše su za upotrebu. Mnoge od ovih fotografija snimljene su prije nego što sam prešao na plastični čelik. Obratite pažnju na količinu upotrijebljenih ljepila. Mislio sam to prije nego što sam napisao da su ljepila bitna. Vratilo je izrađeno od servo trube i odstojnika zalijepljenih zajedno. Našao sam prikladan način da konektore zaglavlja postavim na arduino pro mini bez lemljenja na proto ploču ili bilo koju drugu ploču. Da.. Lijepi dušo! (Počinjem li zvučati kao čudan fetiš s ljepilom?) Također sam koristio razmaknicu kao postolje za držanje arduino pro mini i ultrazvučnih senzora.2 USB priključci zalijepljeni prekidačem. USB -ovi bi se zatim povezali na 2 kanala power bank -a. Iako banka za napajanje ima sam gumb za uključivanje, tipka može samo uključiti bateriju za napajanje i započeti otvaranje struje, ali ne može sama prekinuti njezinu struju. Stoga sam dodao prekidač. Ovdje vidite da su noge prepravljene plastičnim čeličnim epoksidom. Evo jednostavnog postavljanja moje fotodiode i otpornika. Nema štampane ploče, potrebne su samo žice i ženski zaglavlji. Žao mi je što sam propustio snimiti detalje fotodioda zalijepljenih na power bank.

Korak 4: Arduino kod

U nastavku prilažem njegov kôd.

Korak 5: Glasajte za mene

Pa, to je sve ljudi, nadam se da ćete se pridružiti zabavi u izgradnji ovog stvorenja.