Hexabot: Nadogradnja: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Pa, prošlo je nešto više od godinu dana od završetka Hexabota, a ja sam konačno došao do toga da napravim ovaj Instructable sa značajkama koje su obavljene samo nekoliko mjeseci nakon završetka Hexabota.

Oduševljeni jahači su u nekoliko mjeseci dosta koristili robota (među njima je bio i moj mladi rođak koji ga je satima vozio naprijed -natrag kada sam ga donosio kući za božićne praznike), što je dovelo do otkrića nekoliko nedostataka u dizajnu. Ovaj projekt je financiran iz mog džepa, pa sam u interesu uštede uštedio na nekoliko stvari. Jedna od tih stvari nije dodavanje čahura niti jednom od rotirajućih spojeva. Ubrzo je postalo očito da glavne pogonske veze neće dugo trajati bez njih. Ovaj Instructable će vam pokazati šta trebate učiniti kako biste ih popravili.

Korak 1: Šteta je učinjena

Pogonske veze izrađene su od aluminija, a pogonske osovine su čelični vijci. Čelik na aluminijskom kontaktu ima prilično veliko trenje, što u kombinaciji s malom kontaktnom površinom navoja vijka dovodi do jakog trošenja aluminija.

Također, čelične noge koje su trljale pogonski vijak nanijele su znatna oštećenja navojima. Čelik na čeličnom kontaktu trenutno me ne brine toliko, pa ću se fokusirati samo na interakciju aluminij-čelik.

Korak 2: Šta će vam trebati

Za ovu popravku trebat će vam:

Materijali: 2 brončane čahure sa prirubnicom za promjer osovine 3/4 ", dužine 1 inča ispod prirubnice, vanjski promjer od 1 inča (koristio sam McMaster-Carr dio # 6338K434) 2 šesterokutni vijci 2 razreda 5 3/4-10 x 5 inča (McMaster- Carr dio # 91247A855) Alati: Bušilica ili glodalica 1 "Arbor Press

Korak 3: Povećanje rupa

Kako bismo bili sigurni da čaura ostaje trajno postavljena, želimo izbušiti rupu kako bismo postigli smetnje (ili pritiskanje) koje se uklapaju u čahuru. Prečnik čahure je 1 inč sa tolerancijom prečnika od +0,003 "do +0,004". Prema ovoj web stranici +0,002 "je najveća smetnja za uklapanje preše. Dakle, bit će to malo stisnuto s izbušenom rupom od 1 inča, ali ipak bi se trebalo upravljati (upotrijebite veliku prešu za sjenicu ako možete!).

Cijela ova popravka je prilično jednostavna. Odvojite nožice na Hexabotu kako biste mogli ukloniti veze pogona. Čvrsto pričvrstite polugu na odabranom uređaju za bušenje i poravnajte istrošenu rupu s bušilicom. Stegnite nastavku i povećajte rupu.

Korak 4: Pritisnite Montiranje čahure

Nakon što je rupa izbušena, čahuru možete utisnuti prešom za sjenicu. Malo skidanje rupe može malo olakšati usmjeravanje čahure u položaj.

Imajte na umu da je strana veze na kojoj se nalazi prirubnica važna. Kada se spojnica ponovo pričvrsti na robota, želite da prirubnica čahure bude okrenuta prema van. Za dodatne objašnjenja pogledajte ostale slike na ovom koraku.

Korak 5: Ponovna instalacija

Nakon što svakoj spojnici dodate čahuru, ona se može ponovo instalirati. Sa prirubnicom na čahuri okrenutoj prema van, trebate dodati samo 2 podloške za razliku od 3 koje su bile ranije.

Ponovno pričvrstite sve nožice i spone, pritegnite maticu na pogonski vijak i uživajte u glatkijoj vožnji vašeg šesterobota!