Uradi sam Robot Vivus: 15 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Ovaj vodič će vam pokazati kako izgraditi Vivus robota, autonomnog, samohodnog malog robota. Komplet robota Vivus možete nabaviti u BW Science Labs Store -u ovdje.

Korak 1: Šasija

Vaš komplet robota uključuje 2 ravne drvene ploče. Oboje zajedno superljepite, jedno na drugo. Možete koristiti superljepilo, ljepilo za drvo, dvostranu traku, sve što imate pri ruci. Eto, sada imate šasiju ili karoseriju na kojoj ćete izgraditi svog robota! Tada ćete htjeti staviti komad dvostrane pjenaste trake sa svake strane šasije. Ako nemate pjenastu traku, bilo koji drugi ljepilo ili ljepilo će uspjeti.

Korak 2: Motorni mjenjač

U redu, sada ćete izgraditi motorni mjenjač. Ovo je najdosadniji dio i testirat će vašeg unutarnjeg robota. Kad sam ovo sastavila prvi put, trebalo mi je oko 25 minuta. Važno je da se opustite, postupite korak po korak i ne izgubite nijedan mali komadić.

Evo pogleda sa strane i odozgo na mjenjač. Postoji nekoliko načina da to sastavite, preporučujem da radite slijeva nadesno i polako.

n

Korak 3: Napajanje mikrokontrolera

Pričvrstite žice utičnice za napajanje na mikrokontroler tako da crna žica ide u lijevi utor u donjem desnom i kutu, a crvena u utor lijevo od crne žice. Odvijte vijke tako da žice budu pričvršćene. Imajte na umu da se mikrokontroler isporučuje unaprijed programiran, tako da ne morate sami pisati nikakav kôd.

NAPOMENA: možda ste dobili drugu vrstu držača baterije u kojoj su žice ugrađene u kutiju. Ovo funkcionira jednako dobro, ali mnogi želite pričekati do kraja da uvrnete crnu i crvenu žicu.

Korak 4:

Postavite mikrokontroler od koraka 3 do kućišta tako da ga postavite na pjenu traku.

Korak 5: Pričvrstite šasiju na motorni mjenjač

Postavite šasiju na vrh dvostrukog motornog mjenjača. Sada ovo počinje izgledati kao robot!

Korak 6: Pripremite ožičenje

Vaš komplet dolazi s 4 žice. Skinite nekoliko milimetara sa svakog kraja i savijte ga unazad preko sebe.

Korak 7: Povezivanje motora s mikrokontrolerom 1

Umetnite nesavijeni kraj jedne žice u stražnji lijevi utor i pričvrstite ga. Sada savijeni kraj postavite kroz donju rupu lijevog motora koja viri sa strane, tako da se ponaša poput udice.

Korak 8: Povezivanje motora s mikrokontrolerom 2

Sada ponovite korak sedam za sljedeću žicu. Ovaj put ga postavite u utor neposredno ispred posljednjeg utora i savijenu kuku stavite u gornju rupu lijevog motora.

Korak 9: Povezivanje motora s mikrokontrolerom 3

Sada postavite nesavijeni kraj sljedeće žice u donji desni utor. Savijeni kraj postavite u gornju rupu desnog motora.

Korak 10: Povezivanje motora s mikrokontrolerom 4

) Postavite nesavijeni kraj posljednje žice u utor točno ispred utora od koraka 8. Ovo je utor s desne strane koji je 3 utora unatrag od vrha. Savijeni kraj postavite u donju rupu desnog motora.

Korak 11: Pripremite isječke iz Aligatora

Mozak vašeg robota sada je povezan s njegovim motorima! Bravo do sada.

Vaš komplet dolazi s 4 kopče od aligatora. Spojite 2 kopče na lijevi i srednji vod svakog senzora branika kako je prikazano.

Korak 12: Priključite lijevi senzor

Sada spojite lijevu žicu senzora (na kraj aligatorske kopče koju ste upravo pričvrstili na prekidač odbojnika) u lijevi utor koji je 2^nd dole sa vrha. Lijevi provodnik prekidača branika sada bi trebao biti spojen na lijevo 2^nd donji utor. Sada postavite srednju žicu senzora (to je kraj aligatorske kopče koja je pričvršćena na srednji vod) u gornji lijevi utor i pričvrstite je.

Korak 13: Priključite desni senzor

Sada spojite lijevu senzorsku žicu drugog senzora na gornji desni utor i pričvrstite je. Konačno, postavite srednju žicu senzora (ona čija je kopča od aligatora pričvršćena na srednji provodnik) u desni utor, to je 2^nd utor odozgo.

Korak 14: Pričvrstite senzore na šasiju

Zalijepite senzore na prednju stranu robotskog kućišta, kao što je prikazano.

Korak 15: Priključite baterije i gotovo

Sada zalijepite držač baterije na vrh mikrokontrolera. Priključite napajanje i gledajte kako vaš robot oživljava!