Sparky Jr. - Robot za teleprisutnost sam: 21 korak

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

"Sparky biste mogli nazvati najsuvremenijom šmoj mašinom"-Wired Magazine SPARKY: Ime Sparky zasnovano je na akronimu za Self Portrait Artefact / Roving Chassis-umjetnički projekt započet ranih 90-ih koristeći smeće, pronađene predmete i odbačena tehnologija. Sparky Jr. se također može izraditi sa širokim rasponom pronađenog ili pohabanog hardvera i komponenti, ali ovaj je stvoren mješavinom novih i postojećih materijala. Sve zajedno, ovaj sklop hardvera postaje jedinstvena mašina - Sparky Jr. - bežična rover sposoban za video chat licem u lice putem Interneta. Pridružite se rastućoj zajednici proizvođača DIY teleprisutnosti

Korak 1: Evo popisa osnovnog hardvera koji se koristi za izgradnju Sparky Jr

Za robotsko kućišteMac mini računarLilliput 7 VGA monitori za računare Automobil Robot Napravite šasiju robotaKeyspan serijski na USB adapterLogitech USB mikrofon za računareCreative Labs Ultra web kamera VF0060USB zvučnici na 12 v. 7Ah hobi baterija12 v punjač za bateriju 100 W inverter cigareta/matica bombaš 10bit ženski utičnica/bombaž vijciAssorted Erector set partsTan plastični lim10/32 hardver Za kontrolni računar: Bilo koji računar sa web funkcijom sa WebcamChat slušalicamaLogitech USB igračka podloga Potrebni alati: Vruće ljepilo i pištoljBušilica/drajver i bitoviZip veze MakaziceMat nožOdvrtačObavezno: 2. monitor (za postavljanje) Stolna pila/bušilica1/ 8 i 1/4 akrilne plastike male akrilne kockeAkrilno otapalo i aplikator

Korak 2: Dio 1a: Postavljanje računarskog hardvera

Prvo postavite Sparkyjev Mac i monitor kao i inače, kao i web kameru, zvučnike i mikrofon. Priključite iRobot Create na Mac pomoću Keyspan serijskog/USB adaptera. Ovu vezu ćemo testirati kasnije prilikom postavljanja softvera.

Korak 3: Dio 1b: Kontrola podešavanja računara

Kontrola podešavanja računara: Ovo bi trebalo biti jednostavno. Možete koristiti bilo koji Macintosh sa web kamerom koja se povezuje na Internet i može upravljati video chatom. To može biti desktop, laptop ili netbook. Ja sam lično odabrao Dell Mini 9 netbook sa instaliranim hakiranim Mac OS -om. Za ovaj računar će biti potrebni USB podloga za igre i USB slušalice za ćaskanje. Instalirajte Skype.

Korak 4: Dio 1c: Testirajte Skype

Instalirajte Skype na oba Mac računara i provjerite radi li videochat. Možda ćete morati otići u okno sa postavkama i izvršiti prilagodbe.

Korak 5: Dio 1d: Test baterije

Kada računar i Skype rade, isključite sve i uključite Mac i monitor u 12v. bateriju pomoću pretvarača upaljača za cigarete. Mac sa 3 kraka direktno se priključuje i monitor može koristiti isporučeni adapter za upaljač. Ponovo pokrenite Mac i ponovo ga testirajte. Sve bi trebalo raditi isto kao i prije dok se baterija ne isprazni. Trebali biste dobiti najmanje sat ili dva za potpuno punjenje

Korak 6: Dio 2a: Postavljanje kontrolera džojstika

Trenutno naš softver kontrolera radi samo na Macu, ali sljedeća verzija će raditi i na Mac -u i na PC -u, što će omogućiti širi raspon hardverskih opcija. Ako je tekst na vašem Sparky monitoru previše težak za čitanje jer koristite mali televizor umjesto VGA monitora, možda ćete htjeti koristiti drugi monitor za postavljanje softvera. Kada se završi, možete se vratiti na Sparkyjev stalni monitor.

Korak 7: Dio 2b: Instalirajte upravljački program za ključ

Preuzmite i instalirajte upravljački program Keyspan Serial adaptera na Sparkyjev Mac. Slijedite upute koje je dao Keyspan.

Korak 8: Dio 2c: Instalirajte upravljačke dodatke za joystick

Preuzmite instalacijski program za Sparky Jr. Joystick. Stavite ovo na računalo koje koristite kao "kontrolnu kabinu". Preuzmite instalacijski program Sparky Jr. iRobot poslužitelja. Stavite ovaj na Mac Mini na ploči Sparky. Ovi instalateri će postaviti nekoliko datoteka na vaš sistem, kao i ikonu na radnoj površini. Preporučujem da ikone Skypea i kontrolera stavite u bazu pored sistemskih postavki radi lakšeg pristupa na oba računara.

Korak 9: Dio 2d: Testirajte upravljački softver

Uradite sljedeće u ovom redoslijedu: 1) Postavite iRobot Create na blok, tako da se kotači mogu slobodno vrtjeti2) Provjerite je li sav hardver spojen na Sparky i upravljački računar3) Uključite dugme iRobot Create ON 4) Uključite oba računara5) Pokrenite Skype na oba računara i prijavite se. (Svakom računaru je potreban račun) 6) Pokrenite Sparky kontroler na svakom računaru i pritisnite dugme za povezivanje. 7) Uvjerite se da poruke u prozoru Sparky kontrolera ukazuju na vezu. 8) Obavezno kliknite i označite Skype tekstualni prozor za ćaskanje na Sparkyju. 9) Pomaknite joystick jednom ili dva puta prema naprijed. Točkovi bi se trebali odmah okrenuti, ali bi moglo proći otprilike minutu kašnjenja da prva komanda odgovori. Kada započne, ne bi trebalo biti zaostajanja između naredbi i odgovora.

Korak 10: Dio 3: Uvod u strukturu i vanjsku ljusku

Sparky Jr. zahtijeva minimalno strukturnih dijelova za držanje svih komponenti. Vanjski omotač izrađen je od jednog lista fleksibilne plastike, koja postaje čvrsta i dovoljno čvrsta da djeluje kao egzo-skelet nakon sastavljanja. Sparkyjev monitor i zvučnici priključeni su na ovu ljusku i potpuno ih podržavaju. Drugi strukturalni dio koji zahtijeva Sparky Jr. je mala unutrašnja polica za držanje Mac -a i drugih komponenti na mjestu. Može biti izrađen od mnogo različitih materijala, uključujući drvo, plastiku i metal - čak će delovi Lego ili Erector kompleta raditi. Ali preporučujem da ga napravite pomoću akrila ili pleksiglasa. Rezultati će biti jaki, lagani i čisti. Oba uzorka su dostupna za preuzimanje na SparkyJr.com.

Korak 11: Dio 3a: Unutrašnja polica (dio 1)

Preuzmite zip datoteku koja sadrži predložak za policu i odštampajte ih. Štampajte pri 100% (čak i ako štampač upozorava na isecanje slike). Izmjerite sliku kako biste potvrdili odgovarajuću veličinu. Ako koristite drvo ili metal, izradite policu na svoj način. Ako koristite akril, pažljivo ocrtajte uzorak na materijalu i izrežite komade pomoću stolne pile s oštricom za fino drvo i preša za bušenje s plastičnim ili finim drvenim nastavkom. Materijal debljine 1/4 "idealan je za noge, ali gornji dio i stopala su 1/8". Ako ste morali odabrati jednu debljinu, idite s 1/4 ".

Korak 12: Dio 3a: Unutrašnja polica (dio 2)

Gornji dio položite na ravnu površinu i poravnajte svaki dio nogu tako da leže na vrhu, isperite uz bočni rub s 3 poredane rupe. Pažljivo provucite jednu zrncu akrilnog otapala duž unutrašnjeg spoja i ostavite da se stisne nekoliko minuta. Stavite svaki dio stopala na iRobot Create pomoću četiri male rupe za vijke. Poravnajte komade tako da su širi rubovi okrenuti prema unutra i prema naprijed. Držite vijke labavo kako bi se dijelovi nogu mogli namještati. Postavite stol na stopala tako da ivica nogu bude okrenuta prema naprijed. Prilagodite stopala tako da im se rubovi poravnaju s nogama. Pažljivo spustite zrno rastvarača kroz svaki od ovih spojeva i ostavite da se stegne.*Opcionalno. Uklonite stol iz iRobot Create i ponovo ga postavite licem prema dolje na ravnu površinu tako da donja strana bude izložena. Pažljivo pričvrstite male kockice otapalom na svaku nogu/gornji spoj kako bi djelovali kao dodatna strukturna potpora.

Korak 13: Dio 3a: Unutrašnja polica (dio 3)

Kad je polica spremna, montirajte je na šasiju iRobot Create pomoću četiri uključena vijka 10/32. Obavezno postavite kutne konzole montirane u stražnje rupe ispod podnožja police, kao i 2 podloške u prednje rupe kako biste održali ravnomjeran nivo. Ovi nosači se koriste za montiranje vanjske ljuske na iRobot.

Korak 14: Dio 3b: Vanjska ljuska (dio 1)

Uzorak za Sparkyjevu vanjsku ljusku može se preuzeti na SparkyJr.com. To je 2D crtež u prirodnoj veličini napravljen u Google SketchUpu. Dimenzije su 35 x 24 1/4 "i mogu se štampati sa 15 listova papira. Slijedite ove korake kako biste bili sigurni da se uzorak štampa u razmjeri 1: 1. 1) Preuzmite i instalirajte SketchUp za svoje računalo. 2) Preuzmite i otvorite datoteka pod nazivom Sparky_outer_shell_01 sa SparkyJr.com. 3) Otvorite datoteku i prebacite se u paralelni način isključivanjem perspektivnog načina rada. Da biste isključili perspektivni način rada, otvorite meni "Kamera" i kliknite "Perspektiva" (tako da kvačica ne bude prikazano pored njega).4) Odaberite standardni skalabilni prikaz: Vrh. Da biste odabrali standardni prikaz, otvorite meni „Kamera“, pokažite na „Standardno“, a zatim kliknite na jedan od prikaza. 5 Promijenite veličinu prozora SketchUp tako da se desna i lijeva ivica crteža tačno dodiruju obje bočne ivice platna. 6) Otvorite meni "Datoteka", a zatim kliknite "Postavljanje dokumenta". 7) U odjeljku "Veličina ispisa" u dijaloškom okviru "Ispis", obrišite opciju "Prilagodi stranici". 8) Ako ste u paralelnom načinu rada (korak 1) i odabrali standardni prikaz (korak 2), opcije razmjera u "P odjeljak rint Scale "omogućeni su kada poništite opciju" Fit to page ". Postavite skalu na 1 do 1.9) Pritisnite "OK" da biste spremili postavke dokumenta, a zatim odštampajte svoj model otvaranjem menija "File", a zatim kliknite "Print". 10) Sastavite uzorak pomoću čiste trake, uzimajući pazite da održavate pravilno poravnanje.

Korak 15: Dio 3b: Vanjska ljuska (dio 2)

Uzorak je dizajniran s tačnim komponentama s gornje liste hardvera - Ako koristite različite dijelove, morat ćete prilagoditi uzorak kako bi im odgovarao. Takođe, neke tačke pričvršćivanja između iRobota i plastične ljuske teško je precizno odrediti-pomaže da se to uradi bit po bit. Pretpostavimo da će prvi pokušaj biti sve u neredu dok se sve sastavi, pa nije loša ideja imati nekoliko dodatnih komada plastike pri ruci. Raspored i zalijepite ispis uzorka. Ucrtajte ga u materijal (ili izrežite papirni uzorak i nacrtajte ga okolo ako ga ne možete pronaći) i izrežite uzorak, uključujući rupe za monitor i zvučnike i web kameru. Izbušite sve vijke s bušilicom 10/32 ili nešto većom. Dopustite mački da vam pomogne po potrebi.

Korak 16: Dio 3b: Nosač monitora za vanjsku školjku

Položite monitor licem prema dolje na plastiku, poravnajte i vruće zalijepite četiri mala kutna držača na njega. Okrenite monitor tako da konektori i priključci budu na gornjoj ivici. Takođe poravnajte web kameru i vruće je zalijepite uz gornju ivicu monitora. Sada možete potvrditi poravnanje web kamere i rupe za montažu. Izrežite i izbušite ove rupe i pričvrstite monitor/web kameru na njega pomoću hardvera.

Korak 17: Dio 3b: Montaža zvučnika sa vanjske ljuske

Zvučnike centrirajte preko njihovih rupa i pričvrstite ih tako da po rubu svakog provučete zrno vrućeg ljepila.

Korak 18: Dio 3b: Sklop vanjskog omotača 1

Sada djelomično sastavite ljusku s 10/32 hardverom. Pazite da komade rasporedite pravilnim redoslijedom ili se rupe neće pravilno poravnati. Primijetit ćete kako oblik postaje strukturno krut sa samo nekoliko dodanih vijaka.

Korak 19: Dio 3b: Poravnanje prednjeg branika vanjskog omotača

Dvije rupe označene uz donji prednji rub plastike odgovaraju dvije rupe izbušene kroz prednji odbojnik iRobot Create. Upotrebom rupa na plastici kao vodiča za označavanje odbojnika, označite i izbušite rupe za odbojnike.*Primijetite kako prednji branik iRobot Create -a još uvijek ima puni raspon pokreta čak i sa pričvršćenom vanjskom školjkom. U stvari, školjka se ponaša poput opruge branika, držeći je u vanjskom položaju i pomažući joj da se vrati pri udaru. Ako vaša ne radi, provjerite poravnanje točaka pričvršćivanja i prema potrebi izvršite prilagodbe.

Korak 20: Dio 3b: Poravnanje krajnjeg držača vanjske ljuske

Sa dvije rupe za odbojnik i prednjom ivicom plastike pričvršćene na iRobot Create, provjerite poravnanje preostale četiri točke kutnih nosača (jedna se nalazi sa svake strane odbojnika, a druga sa svake strane glavne ploče) šasija). Idealno bi bilo da su ovi nosači poravnati tako da imaju jednu ivicu i otvor za vijak u ravnini s plastičnom školjkom. Morat ćete ih vruće zalijepiti za šasiju, ali pri tom pazite da se ne pomaknu.

Korak 21: Zaključak

Za više informacija i planove, Pridružite se Sparky Jr. Web stranica je posvećena DIY-u, otvorenom kodu za mobilnu teleprisutnost. Preuzmite besplatni softver i upute, video zapise s uputama, hardverske veze i još mnogo toga povezujući vas s rastućom zajednicom proizvođača mobilnih teleprisutnosti i videochat-ovih dronova. Objavljujte vlastite projekte i primajte povratne informacije od drugih članova. I što je najbolje, BESPLATNO je!