Robot Thingamaplush: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Inspirisan kreacijama stvaraoca buke sintisajzera kompanije Bleep Labs, krenuo sam u izradu plišane verzije za svoju dvogodišnju ćerku. Moj cilj je bio stvoriti nešto što je za nju bilo sigurnije i lakše za korištenje, a pritom ostalo jednako zabavno i otkačeno kao i originalni Thingama -ovi sintetičari. Elektronika u Thingamaplushu zasnovana je na dizajnu Thingamakit -a, dostupnom na web stranici Bleep Labs. Malo sam prilagodio dizajn kako bi odgovarao mojim ciljevima, završivši s nekom vrstom hibrida između Thingamakita i Thingamagoopa. Elektronika je strpana u plišanog robota koji sam sam dizajnirao i sastavio uz pomoć moje majke (kako je to za neke štreberske veze majke i sina?) Ova instrukcija detaljno će sašiti tijelo robota i napuniti ga mojom daskom po mjeri. Naravno, možete izmiješati bilo koji dio prema vlastitim potrebama. Možete dizajnirati drugačije kućište ili instalirati različitu elektroniku. Možda Atari Punk Console? Ili robotski glasovni modulator? Do tebe je! Možete čak i potpuno izostaviti elektroniku, kako biste stvorili slatku malu robotsku igračku. EDIT: Dodani su novi video zapisi! Pogledajte korak 11 … Imajte na umu da sam se potrudio učiniti svoj dizajn sigurnim za korištenje od strane mališana, ali ne mogu jamčiti njegovu sigurnost. Ako ste roditelj, znate koliko su djeca teška u igračkama - ispuštaju ih, sjedaju, gaze, žvaču, sline i općenito su zlostavljani na načine koje Laboratorija za osiguranike ne može ni zamisliti. Imajući to na umu, promatrajte svoje dijete dok se igra sa svojim Thingamaplushom i pobrinite se da ostane na sigurnom. Bez nadzora, rekao bih da je minimalna dob 6 godina.

Korak 1: Dijelovi i alati

Za ovaj projekt morate kupiti dvije potpuno različite trgovine! Tijelo:- Runo, filc ili tkanina po vašem izboru. Nije važno šta koristite. Ako je vaš robot napravljen za dijete, koristite lijepe svijetle boje. To im se sviđa.- Konac, prikladan za tkaninu koju koristite.- Razni gumbi i drugi naglasci za vašeg robota (opcionalno)- punjenje, po mogućnosti otporno na vatru i toplinu (za svaki slučaj da elektronika nekako nestane)- kratki patentni zatvarač ili zatvarači (opcionalno, za laku zamjenu baterije) Elektronika:- prilagođena PCB (nagrizana ili perfboard- preporučujem jetkanu jer je izdržljivija)- prazna perfboard ploča- komponente navedene na popisu dijelova- dvije fotoćelije široke 500 kohma 10 mm- tri jednopolna mini prekidači sa dvostrukim izbacivanjem (SPDT)- četiri odvojka sa šesterokutnim navojem dugačka 22 mm i odgovarajući vijci (vjerovatno veličina 6-32)- jedan mini 1,5 "-2" zvučnik- namotani žica bez lemljenja (za svaki slučaj)- a 9V baterija i 9V kopča za bateriju- termoskupljajuće cijevi- žice za omotavanje cijevi ili cijevi za akvarij Alati:- šivaća mašina (opcionalno- sve to možete učiniti ručno ako želite)- igla za šivenje- oprema za jetkanje PCB-om- kolo za lemljenje montažni alati- ljepilo pogodno za tkanine, za pričvršćivanje pribora

Korak 2: Izgradite elektroniku

Toplo preporučujem jetkanje PCB -a za ovaj projekt. Otporniji su i pouzdaniji od perfboard -a (IMO) i stoga su prikladniji za upotrebu u dječjim igračkama. Započnite graviranjem ploče koristeći željenu metodu. Ovdje neću ulaziti u detalje - pogledajte moje druge upute o tome kako koristiti metodu prijenosa tonera za izradu PCB -a. Sada popunite ploču koristeći popis dijelova i izgled ploče kao vodič. Počnite od IC -a, a zatim otpornika i kapa. Uvjerite se da su dva elektrolitička kondenzatora instalirana s ispravnim polaritetom. Prilikom lemljenja LED dioda savijte malo elektrode tako da LED dioda bude u ravnini s rubom ploče. LED diode su također polarizirane, instalirajte na pravi način! Konačno, lemite potenciometre i kopču za bateriju od 9V. Dva prekidača će imati tri žice, od kojih jednoj trebaju samo dvije. Lemite oko 2-3 žice žice na iglice prekidača i završite ih termoskupljanjem. Imajte na umu da tijelo prekidača ne smije biti duže od rastojanja ili se neće uklopiti! Izrežite komad perfarbona jednakim do veličine PCB -a (3x3 inča). Izbušite rupe u četiri ugla koje odgovaraju otvorima na PCB -u. Izbušite još tri rupe koje odgovaraju promjeru osovine prekidača. Ove tri rupe možete staviti gdje god želite; ja sam odabrao Postavite prekidače na ploču pomoću jedne od isporučenih matica. Drugu maticu sačuvajte za kasnije. Sada je vrijeme za lemljenje prekidača na PCB. Postavite svaki prekidač u položaj na PCB -u, i lemite njegove žice na mjesto. Uvjerite se da srednji pin na svakom prekidaču s tri žice ide do srednjeg pina na PCB -u. Lemljenje može biti teško, jer morate lemiti na podlogu s obje strane ploče. Sa instaliranim prekidačima, perfboard možete povezati sa PCB -om pomoću prekidača. Perfboard bi trebao biti montiran kako je prikazano na slici. Koristio sam plosnate vijke sa strane perfarda, kako glave vijaka ne bi dovele do ispupčenja tkanine. Ipak, nemojte do kraja zategnuti vijke jer ćete kasnije morati ukloniti tiskanu ploču s ploče za montažu u glavu robota. Lemite dugačke žice na vodove fotoćelija i završite fuge termoskupljanjem. Možda ćete također htjeti dodati kuglu vrućeg ljepila na mjesto gdje se vodiči spajaju s paketom fotoćelije radi dodatne čvrstoće. Konačno, lemite dugačke žice na stezaljke zvučnika i završite spojeve termoskupljanjem. Nemojte lemiti fotoćeliju ili žice zvučnika do PCB -a - prvo ih morate montirati u tijelo Thingamaplusha.

Korak 3: Označite tkaninu

Možete koristiti moj uzorak za izradu tijela vašeg Thingamaplusha ili dizajnirati svoje vlastito! Međutim, imajte na umu da je elektronika dizajnirana tako da stane u glavu 3x3x3 inča, pa ako dizajnirate drugačije tijelo, možda ćete morati prilagoditi elektroniku u skladu s tim (npr. Dodavanje žica umjesto lemljenja posuda i LED dioda izravno na ploču) Odlučio sam da bi robot u obliku kocke izgledao sjajno za to, pa sam mu dao slatko lice u stilu animea. Za tkaninu sam koristio fluorescentno zelenu umjetnu antilop, jer je žilava i ne rasteže se. Crna antilop se koristi za lice, ruke i noge. Mali komadići poluprozirne najlonske tkanine koriste se za oči, usta i ruke fotoćelija kako bi svjetlost mogla proći. Ukupno sam koristio oko 12x36 "zelenog antilopa, 12x12" crnog antilopa i manje od 6x4 "bijelog najlon. Naravno, možete koristiti šta god želite, ali predlažem da koristite tkaninu koja se ne rasteže za tijelo! Izrežite od zelene antilopa: glava je veća od tijela (tako izgleda ljepše - zapamtite, ovo je za dvogodišnju djevojčicu!) PCB koji sam dizajnirao je 3x3, pa da biste smjestili ploču s malo prostora za disanje, označite šest kvadrata dimenzija 3,75x3,75 "na tkanini. To će dati šav od 0,25 "oko svih rubova i 1/8" prostora za ploču sa svih strana. Označite područje lica koje će biti izrezano na jednom kvadratu (2x2 "). Na tri kvadrata, pronađite točno središte tako da se mogu izrezati rupe za vrat i potenciometre. Na jednom kvadratu označite središta prekidača (ovo je vrh glave). Ostavite jedan kvadrat prazan (ovo je stražnji dio glave). Izrežite kvadrate i ostavite ih sa strane. Zatim izvucite kvadrate za tijelo. Tijelo je 2x2x2 ", pa nacrtajte šest kvadrata dimenzija 2,5x2,5". To će dati šav od 0,25 "sa svih strana. Na dva polja označite položaje ruku (centrirano i 0,75 inča od vrha). Na jednom kvadratu označite položaje nogu. Na jednom kvadratu pronađite tačan centar za pričvršćivanje vrata. Zadnja dva polja ostavite prazna. ove napolje i odložite ih. Na kraju označite uzorke za ruke i stopala te ih također izrežite. Koristio sam poklopce iz raznih boca kao šablone. Izrežite od crnog antilopa: Označite uzorke za ruke, šake, noge i tabane. Izrežite ih. Označite kvadrat 3x3 "za lice i nacrtajte lice na leđima. Ne morate koristiti isti dizajn kao ja, ali imajte na umu da su LED diode postavljene na ploči tako da svijetle kroz oči. Ako dizajnirate drugačije lice, možda ćete morati drugačije postaviti LED diode. Izrežite lice i odložite ga sa strane. Izrežite od bijelog najlona: Ova tkanina je poluprozirna, tako da svjetlost LED dioda može prodirati i svjetlo doprijeti do fotoćelija. Za lice izrežite kvadrat najlona od 2x2 ". Za ruke izrežite dva kvadrata od 1/2". Lista ručnih rezova: Zelena antilop: 6 komada 3,75 "x 3,75" (glava) 6 komada 2,5 "x 2,5" (tijelo) 2 komada 3/4 polukruga, unutarnji promjer 0,66 ", vanjski promjer 1,66" (vrhovi stopala) 2 komada 1,75 "x 1" (ručni "vrhovi") 2 para (ukupno 4 komada) ručne "stranice", dužine 1,5 " 1 "visoko (prema slici) Crna antilop: 1 komad 3" x 3 "(s izrezom lica) 2 komada 5" x 1,87 "(ruke) 2 komada 4" x 1,87 "(noge) 2 komada Krugovi promjera 1,75" (potplati) Bijeli najlon: 1 komad 2 "x 2" (crte lica) 2 komada 0,5 "x 0,5" (poklopci senzora za ruke)

Korak 4: Zašijte glavu

Počnite šivanjem bijelog najlona na crno lice. Koristite male, uske šavove po cijelim crtama lica. Koristio sam funkciju šavova za šivanje na šivaćoj mašini. Pa, moja mama je - gledala sam. Zatim prišij crno lice na zeleni prednji dio glave. Opet, šivajte blizu ruba kako biste minimizirali preklope. Mali prstići vole trgati preklope tkanine! Za ovo je korištena i mašinska aplikacija. Sada možete sašiti četvrtaste ploče. Ručno ili pomoću šivaće mašine šivajte što preciznije uz liniju. Upamtite, ovaj Thingamaplush je robot i cilj je da to bude kocka! Na stražnjoj ploči šivajte samo po vrhu i do pola sa svake strane - trebat će vam pristup za postavljanje elektronike. Kad je glava ušivena, okrenite je s desne strane prema van.

Korak 5: Šivajte ruke i noge

Prilično sam ponosan na svoj dizajn ruku, konkretno na korištenje žičane folije za davanje strukture rukama i zaštitu žica iznutra. Možete koristiti bilo koju cijev, poput prozirne cijevi za akvarij, sve dok je fleksibilna. Noge i ruke su lake. Izrežite pravokutnik od tkanine 3,5x1,9 "za svaku nogu i pravokutnik 5x1,9" za svaku ruku. Preklopite svaki komad po dužini i sašite uz rub i kraj. Zatim, iglom za pletenje ili olovkom, okrenite nogu ili ruku s desne strane prema van. Kraj je zašiven kako bi se olakšao ovaj proces. Kad noge i ruke budu okrenute desnom stranom, odrežite našiveni kraj. Ruke i noge! Počnite šivanjem bijelog najlonskog flastera na "dlan" ruke. Koristite isti šav za nanošenje kao na licu. Možda ćete to morati učiniti ručno. Zatim napravite samu ruku. Vjerojatno ćete to morati učiniti i ručno jer je tako mali. Pratite krivulju. Koristite čvrste šavove tako da se ruka drži zajedno. Završite ruku šivanjem na dlanu. Opet su bolji mali uski šavovi. Možda ćete za to moći koristiti šivaću mašinu jer su šavovi ravni. Sljedeće gore su stopala. Preklopite gornji dio stopala na pola i sašite uz kraj kako biste oblikovali konus. Uzmite jednu od nogu i pomoću šibe zašijte vrh stopala na kraj noge. Kao i obično, najbolji su čvrsti šavovi. Sada uzmite "potplat" stopala i labavo ga udarite o vrh stopala. Igle su prevelike za ovo pa je lakše koristiti privremeni šav. Na stroju ili ručno, šivajte 3/4 puta oko ruba stopala ukrasnim šavom. Ostaje mala rupa za kasnije punjenje stopala.

Korak 6: Sašite tijelo

Telo je sašiveno na isti način kao i glava. Ako želite, slovima možete označiti kako se ploče slažu. Učinio sam to više zbog mame nego zbog mene, kako bih joj olakšala šivanje na mašini. Potrudite se da dobijete orijentaciju strana i donjeg desnog ugla! Na stražnjoj ploči zašijte gornju i dvije strane, a dno ostavite otvorenim za punjenje. Možete izrezati rupe za vrat, ruke i noge prije ili nakon što je tijelo sašiveno. Samo provjerite jesu li rupe dovoljno velike za ruke i noge. Sada možete pričvrstiti ruke i noge. To se radi ručno pomoću biča ili običnog uboda. Zaista, sve što drži dodatak na mjestu i izgleda razumno uredno, bit će dovoljno. Provucite dodatak kroz još uvijek obrnuto tijelo i kroz odgovarajuću rupu. Možda ćete htjeti izrezati "jezičke" na kraju ruke koja je prišivena uz tijelo, kako biste olakšali stvari. Pažljivo šivajte do kraja, ne ostavljajući praznine. Možda bi vam moglo pomoći da ostavite komad žičane folije ili cijevi u ruci, tako da slučajno ne zašijete otvor. Svaki dodatak prišijte na tijelo. Stvari će brzo postati gužve, pa pokušajte ugurati ruku ili nogu unutra kada ih ušijete. Također, lakše je prvo napraviti ruke. Sa pričvršćenim rukama i nogama tijelo možete okrenuti prema van. Na vama je da li želite robotu dati vrat. Odlučio sam da će biti previše teško šivati, ali izvolite probati. Jednostavno sam sašio glavu direktno na tijelo, koristeći šipku oko rupe gdje se tijelo i glava spajaju. Ovdje možete upotrijebiti i obični ubod ako možete manevrirati iglom.

Korak 7: Dodajte ručne senzore

Prva elektronika koja će ući su senzori fotoćelija u rukama. Počnite tako što ćete provući žicu od jedne do druge "zgloba", ravno kroz tijelo robota. Ako koristite cijevi, morat ćete izrezati pristupnu rupu u sredini kako biste vodili žice do glave. Žica se može otvoriti u bilo kojem trenutku, tako da nije potrebna rupa. Zatim provucite jednaku dužinu pune žice od 14 kalibra kroz žičanu foliju. Zbog toga su ruke pokretne. Završite krajeve žice tako što ćete ih presaviti na sebe kako biste spriječili probijanje žice kroz tkaninu. Svaka ruka dobiva vlastiti senzor (ili ga upotrijebite ako želite). Zalijepite senzor na bijelu podlogu na dlanu i pričekajte da se ljepilo osuši. Napunite ruku punjenjem. Provucite žice iz jedne ruke kroz žičane cijevi do tijela robota, tako da žica izlazi kroz omotač žice unutar tijela. Povucite žice s kraja tijela sve dok šaka ne bude u ravnini s "zglobom". Zatim pažljivo zašijte ruku na ruku. Učinite isto s drugom rukom. Odaberite bilo koju žicu iz svake ruke i zalemite krajeve zajedno. Završite termoskupljanjem. Ovo će formirati serijsko kolo između fotoćelija. Druge dvije žice bit će lemljene na PCB -u u glavi robota.

Korak 8: Dovršite stopala i dodajte zvučnik

Nogama je potrebna i žičana folija! Provucite čvrstu žicu promjera 12 ili 14 unutar dužine žičane trake, jednake dužini obje noge i razmaku između njih. Preklopite krajeve žice kao što ste to učinili rukama. Savijte žičani omotač u obliku slova U i gurnite ga u noge s unutarnje strane tijela. Kada to učinite, napunite stopala nadjevom i zašite ih. Zvučnik može ići gotovo bilo gdje u tijelu. Najbolje mjesto za postavljanje je uz sanduk, a ostaje prilično dobro i samo ako se drži na mjestu s punjenjem. Dok je zvučnik na mjestu, provucite njegove žice prema gore i iz pristupne rupe u glavi. U ovom trenutku možete lemiti žice od fotoćelija i zvučnika do posljednjih preostalih položaja na ploči. Priključite bateriju i uključite je kako biste bili sigurni da sve radi. (Očigledno) je važno napraviti ovo testiranje prije nego se sve zašije! Izludio sam se kad sam prvi put uključio svoj uređaj i nije uspio, ali sam zaboravio lemiti neke komponente na gornjoj strani ploče. Ups.

Korak 9: Montirajte ploče

Odvojite ploču od ploče, ako su još spojene. Možda ćete položiti sloj pjene između perforature i tkanine, ali to nije obavezno. Nisam. Provucite prekidače kroz rupe i zategnite drugi set matica kako biste pričvrstili ploču za postavljanje. Poravnajte ploču s pločom, prvo provucite vratila potenciometra kroz rupe s obje strane glave robota. Zatim pritegnite vijke koji pričvršćuju ploču za ploču za pričvršćivanje i pritegnite matice na potenciometrima. Dva vijka najbliža licu robota teško su dostupna, provukao sam odvijač kroz tijelo robota i kroz sljedeći da dođem do njih. Ne brinite, bio je jako pod sedativima i nije osjetio ništa. Također sam izrezao mali komad pjene za zanate koji sam postavio između strujnog kruga i punjenja. Ovo je opcionalno i vjerojatno neće biti važno ako ga ne uključite. Uključite bateriju i provjerite radi li sve i dalje.

Korak 10: Zašijte glavu i tijelo

Ako sve škripi i pišti kako treba, sada možete tijelo napuniti nadjevom. Kad to učinite, provjerite je li držač baterije dostupan - baterija će se umetnuti nakon punjenja. Neka bude dobro i čvrsto; tijelo bi trebalo biti relativno ukočeno (iako još uvijek mekano). Ponovo umetnite bateriju, ubacite je i zašijte otvor za pristup odgovarajućim šavom. Najbolje funkcionira ako preklopite oba šava i pričvrstite ih dok šijete. Stavite više punjenja samo u donju polovinu glave - nema potrebe stavljati bilo koji nadjev između perf ploče i PCB -a. Pobrinite se da popunite sve uske uglove. Kada to učinite, pričvrstite preklopke i zašijte glavu kliznim šavom. Posljednji korak je pričvršćivanje gumba. Otpustite pričvrsne vijke i gurnite ih. Zatim ponovno pritegnite vijke. Ako koristite iste potenciometre kao i ja, pripazite na dužinu vratila. Vratilo na promijenjenom loncu bilo je duže, pa sam morao odrezati oko centimetar od kraja kako bih bio jednak drugom loncu. I to je to! Dodajte ukrase bojom za tkaninu ako želite, ili ostavite da ostane čisto. Vaš Thingamaplush je sada spreman za uživanje.:)

Korak 11: Video zapisi

Evo nekoliko video zapisa Thingamaplush robota na djelu. Uživajte!

Prva nagrada na takmičenju SINGER Kids Crafts