Hodalica sa šest nogu sa čvrstim zglobovima!: 8 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Gore navedene instrukcije su odlične. Hladno je, a spojevi koje koristi (rupe izbušene u cijevi kutije) će vrlo brzo izvaditi i vremenom se razgraditi. Pa sam odlučio da pojačam, kako moj ne bi završio bogalj. Prilično sam dobro slijedio upute, ali sam koristio drugačiju konfiguraciju nosača motora, koristio kontroler motora u invalidskim kolicima i napravio svoju ekscentričnu pogonsku ploču od čelika (slobodnog) umjesto aluminija. Teorija mojih teleskopskih kliznih ležajeva je da se u sredini nalazi čvrsti čelik (vijak), a izvana manje čvrst čelik (cijev/kutija), s mesingom i mašću između njih. Ovaj mjed/mast će smanjiti trošenje čeličnih komponenti i zauzeti nagib. Ovo je rad u toku, koji će se ažurirati kako napreduje.

Korak 1: Izmjerite vijke

Uzmite mikrometar i izmjerite zavrtnje. Ovdje je problem mikrometra u tome što su često navoji nešto širi od veličine vijka ili su nešto manji. Na primjer, moji vijci od 1/2 inča imaju promjer od oko.495 na vijku i.485 na navojima. sve ovo u osnovi znači "upotrijebiti 1/2 i napuniti mašću". Mjerenje svega kasnije postaje važnije. Vaši gornji vijci će vjerovatno biti manji, koristio sam 3/8 na vrhu, a 1/2 za glavni pogon.

Korak 2: Nabavite cijevi

Sada nabavite zavarljivu čeličnu cijev koja ima nešto veći ID od vanjskog promjera vašeg vijka. Zatim nabavite mjedene cijevi ili cijevi koje će nadoknaditi. Uvjerite se (PROKLUTNO) da vaša cijev nema unutrašnje zavarene spojeve, inače ćete morati nabaviti još cijevi. Imao sam sreće s gornjim dijelom i imam 3/8 vijke, s mjedenom cijevi od 13/32nd ili 27/64th inča i čeličnom cijevi od 1/2 inča koji se jako dobro uklapaju. U ovom trenutku kupovine stvari idite uokolo sa svojim vijcima i samo isprobajte različite kombinacije da vidite možete li imati sreće. Ako vam se ne posreći … Pa onda. Nisam imao sreće s glavnim pogonom. Dobio sam vijke od 1/2 inča, pronašao sam neku zavarljivu čeličnu cijev s navodno ID -om 1/2 inča (koja je bila dosta veća, otprilike 1/8 ili 3/16), a zatim sam nabavio mjedenu cijev 31/64 ID i veliki OD. Premjerite precizno s nekim čeljustima, stegnite taj mesing na tokarilici i idite u grad.

Korak 3: Izbušite/prebušite rupe, umetnite cijev, zavarite

Dakle, ako ste već napravili hodalicu (kao što sam ja uradio), onda ste prebušili, ako ne, a zatim izbušite do malo veće od vanjske cevi vaše cevi. Ako bušite prema veličini cijevi, morat ćete zakucati umetke (kao što sam to učinio na manjima/gornjim). Operite sve, pa zavarite. Uradio sam sve pomoću TIG -a, jer su tolerancije bile male, i želio sam da bude snažan. Vrlo dobar zavarivač mogao bi koristiti MIG … Mislim da ne bih mogao. Ako nemate tig, možda bi plinsko zavarivanje ili štap bili sljedeći najbolji? Svodi se na to da želite dobar zavar sa minimalnim viškom ispune koji viri odozgo kako bi se samljeo, a zatim ga glatko izbrusite kako ne bi ometao podloške. Ako unutar cijevi padne mnogo metala, možda ćete morati izbušiti rupe. Ako je tako, žao mi je, jer to će biti sranje. Koristite samo puno tekućine za rezanje.

Korak 4: Dodajte pomak

Prednji dio se nije poravnao, pa sam morao napraviti pomak, kako ne bih imao hrpu podmetača od 4 inča.

Korak 5: Napravite mesingane umetke

Za veće vijke morao sam strugati nešto mjedi. Nakon toga ih izbrusite vrlo glatko, zatim sastavite sve i izrežite ih da odgovaraju. U ovom trenutku navucite rukavice od lateksa i podmažite sve. Ovo je donekle trenutak istine. Kako se ispostavilo, istina nije bila dobra za mene. Moj 31/64. id (.485ish) nije dobro proklizao sa.480 vijcima, pa sam ih podmazao i pritisnuo stegama. Očigledno će sva habanja biti spolja.

Korak 6: Podignite se

Nađite nešto da podignete svog malog momka sa stola. S motorima je ovo teško. Sačuvajte leđa. Pobrinite se i za dijagonalnu vezu, tako da se ne naginje kada oblačite stvari.

Korak 7: Najlok je za sisate

Podignite i upotrijebite sigurnosnu maticu. Šta je kontra matica? Kada stavite drugu maticu iza svoje nosive matice i kontra-zategnite ih. Potrebne su vam samo 3 niti angažmana da biste dobro zagrizli, tako da zapravo ne morate imati pretjerano dugačke vijke. Također, nemojte biti poput originalnog hexabota. Umetnite vijke izvana, tako da imate minimalni razmak pored samih nogu. Upozorenje je središnji vijak koji mora biti okrenut prema van. Razmišljam o sjeckanju, bušenju i sigurnosnom ožičenju.

Korak 8: Sastavite, prepravite i preradite

Sve noge su gotove! Skočio sam motore na akumulator i natjerao ga da se koprca u krug! Samo moram smisliti kako ću sastaviti svoj upravljački krug. Trenutna teorija je da se ponovo koriste banke (8 po motoru) IRF3205 MOSFET-ova za promjenu