Kako napraviti robota za sviranje rock gitare!: 15 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Za moje prve instrukcije … Šta da kažem, volim da bubnjam na rok bendu, ali retko je da imam nekoga da sviram sa mnom; možda mi treba više prijatelja, ali iz mog naizgled usamljenog života (jk) izlazi prilično kul nerješiv. Dizajnirao sam robota koji svira Rockband gitaru za mene i siguran sam da bi svirao i Guitar Hero. Kad sam došao na ideju, nisam imao pojma mogu li to učiniti ili kako se to može učiniti. Bukvalno sam proveo cijelo vrijeme takmičenja učeći i radeći na ovom uputstvu. Ovo sam učinio poučnim jer se nadam da će mnogi drugi izgraditi ovaj projekt i naučiti i uživati u njemu koliko i ja. Podijelio sam ovo uputstvo na dva građevinska dijela i konačno zatvaranje. 1. Konstrukcija mehaničkih dijelova2. Konstrukcija električnih dijelova i kombiniranje dvaPočnimo! Brzi pregled:

Korak 1: Stavke koje će vam trebati …

Materijali: 1/8 šipka za osovine, najbolje funkcionira metal 4 x 6 Baza za projekt, drvo ili plastika (koristila sam plastiku kao što je prikazano na slici sa izbušenim rupama) 12V DC adapter (bilo koji stari istosmjerni adapter će raditi, samo prerežite kabel na spojite ga) Balsa drvo za oružje i stubove 3/8 x 3/8 x 36 (1,00 u bilo kojoj zanatskoj radnji) Mali vijciMale opruge (5,00 u Walmartu dobivaju asortiman opruga) (Količina 3-5) Mala PC ploča (2,00 u RadioShack Koristio sam 276-150) (količina 3-5) 12V solenoide (2,99 ea na goldmine-elec.com broj dijela: G16829) (količina 3-5) 20K ohm potenciometar (10 za 2,00 na goldmine-elec.com- broj dijela: G13736) (Količina 3-5) NPN Tranzistori za prebacivanje aplikacija (10 za 2,00 na RadioShacku) (Količina 6-10) Integrirana kola 741 op-amp (99 centa na RadioShacku) (Količina 3-5) Otpornici od 1 k Ohma (dio 3-5) 1,00 ili pakovanje hrpe u RadioShacku) (Količina 3-5) CDS ćelije (2,19 za asortiman u RadioShacku) (Količina 3-5) Kratke žice ako gradite prototipno kolo Broj električnih komponenti koje ovisit će o tome koliko nota u boji želite da vaš robot svira. Toplo vam predlažem da počnete sa 3, a zatim nastavite napredovati nakon što ste uspjeli. Alati: Ne lemite pločicu (opcionalno samo ako želite prvo izgraditi prototipni krug, preporučujem je) Phillips odvijač Bušilica s bušilicama Pila je po potrebi za rezanje osnove 4 x 6 za vaš projekt (vjerovatno možete upotrijebiti balsa drvo za pojednostavljenje) Klješta Razor Mjerač nožaTape će vam trebati i vaša televizija, rockband 2 igra, xbox 360 i rockband gitara. Primijetit ćete da sam zaista koristio svoju projekciju estrih jer nemam tv, bit će mnogo, mnogo lakše to učiniti na tv -u.

Korak 2: Dio 1 - Konstrukcija mehaničkih dijelova

Prvo ćemo morati izgraditi bazu za projekt.

1. Izrežite komad drveta ili plastične ploče debljine otprilike 1/6 "do 1/4" u pravokutnik 4 x 6, koji bi trebao biti krut. 2. Zatim izbušite rupe kao što je prikazano na slici

Korak 3: Priključite solenoide

Slijedi … Pričvrstite solenoide na podnožje, oni se razdvajaju radi montaže, samo skinite maticu i podlošku sa solenoida, gurnite solenoid u podnožje, ponovno pričvrstite podlošku i maticu. Učinite to za sve svoje solenoide.

Korak 4: Izrada Balsawood dijelova

Izgradite prste i dizače Upotrijebite kvadratni ekstrudirani balsawood drvo od 3/8 "kako biste učinili da vaši prsti budu uspravni, kao što je prikazano na slici. Trebat će vam 1 prst za svaku notu u boji koju želite da vaš robot svira. Također ćete morati napraviti 2 uspona za držanje glavne osovine. Izbušite sve prikazane rupe nastavkom promjera 3/16 ". Brijač nož dobro reže.

Korak 5: Dodavanje prstiju

Spojite svaki napravljeni prst s gornjim dijelom svakog solenoida koristeći mali komad kratkospojne žice kao osovinu, provucite žicu i savijte krajeve. Gornji dijelovi solenoida mogu se ukloniti kao što možete vidjeti na slici (dijelovi su uklonjeni iz nemontiranih solenoida)

Korak 6: Dodavanje uspona

Spojite usponske vodilice na bazu tako što ćete ih uvrnuti u svoje ofsetne rupe na krajevima osnovne ploče. Vijak ide unutra, bacio je dno ploče, izbacio rupu i zašrafove u uspon od balsawooda.

Korak 7: Dodajte Axel

Prođite osovinom kroz usponski vod, svaki prst, a zatim i posljednji usponski vod. Ako gradite osnovnu verziju robota sa tri note, vaš projekt bi trebao izgledati slično prikazanoj slici. Možete odlučiti da odrežete dodatnu osovinu.

Korak 8: Skoro ste završili s dijelom 1

Sada samo moramo dodati opruge prstima, opruge pomažu prstima da se povuku s gumba za gitaru. Ostale rupe promjera 6 - 1/8 koje ste izbušili u podnožju su točke pričvršćivanja na jednom kraju opruga. Savijte oprugu oko rupe da biste montirali taj kraj. Napravite kuku s drugog kraja opruge i zakačite ga u stražnji dio prsta (gdje ga režete na 45 stupnjeva) za svaki sklop. Eksperimentirajte s različitim napetostima opruge dok ne dobijete savršen pritisak, ne treba vam mnogo.

Korak 9: Dodajte gitaru

Nemojte koristiti bežičnu gitaru jer sva dodatna elektronika uzrokuje radio smetnje koje sprječavaju pravilan rad gitare, naučio sam na teži način.

Gurnite gitaru na mjesto i možete pričvrstiti sklop preko tipki koje je potrebno pritisnuti. Možete i zašrafiti ili zalijepiti, samo sam stavila stezaljku jer moja neće biti trajna. Pritisnite svaki prst prema dolje kako biste bili sigurni da su do kraja pritisnuti i da ih opruge podižu s gumba kad ga pustite. Učinite bilo kakva manja podešavanja tako što ćete pomaknuti točke za pričvršćivanje baze na gitaru. Ne biste trebali imati problema.

Korak 10: Dodajte Strummerov solenoid…

Budući da moja verzija robota nije trajna, upotrijebio sam dvostranu traku za spajanje solenoida na pravo mjesto i upotrijebio traku za povezivanje pomičnog dijela solenoida sa strumarom. Uvjerite se da je solenoid u položaju gdje može povući zvučnik sve dok ne klikne.

Mehanički sklop je gotov !!!

Korak 11: Odjeljak 2 - Konstrukcija električnih dijelova

Htio bih započeti ovaj odjeljak rekavši da nisam inženjer elektrotehnike. Ako znate bolji način izrade sklopa, upotrijebite ga: P Zapravo sam već pročitao nekoliko knjiga ako sam smislio kako napraviti ovo kolo, međutim, to je moj vlastiti dizajn i pomalo sam ponosan. Ako znate kako slijediti električni dijagram, nastavite i izgradite krug bez čitanja ovog odjeljka uputa. Ako NIŠTA ne znate o električnoj energiji osim osnovnih znanja o lemljenju, trebali biste moći izgraditi ovaj krug slijedeći ove korake (bez namjere igre). Ako ne možete lemiti, postoje upute koje vam pokazuju kako to učiniti: PSolenoid 1 je solenoid na prstuSolenoid 2 je solenoid na strummeru Svako izgrađeno kolo povezuje se na isto mjesto na strummeru. To je tako da će svaki krug upravljati strumačem kad se upravlja prstom. Ovaj krug funkcionira usporedbom otpora ćelije CDS -a s baznim otporom, u ovom slučaju sa trimerom. IC radi većinu posla. Tranzistori primaju signal od IC -a kada dođe do promjene otpora (u ovom slučaju svjetlost od igre koja prelazi preko CDS ćelije), tada dopuštaju da do 12V električne energije dotječe do solenoida. Prilično je osnovno.

Korak 12: Pobliže pogledajte elektroničke komponente

Komponente odozgo prema dolje su, CDS ćelija (foto otpornik) Opruga (kako je to dospjelo na sliku?) 1k Ohm otpornikOp pojačalo Integrirano kolo NPN tranzistor (pazite da nabavite one namijenjene za prebacivanje aplikacija) 20k ohm trimer potenciometar solenoid uključen Na sljedećem slajdu ću vam pokazati kako točno postaviti komponente na RadioShack 276-150 ploču. Ovo je za nas koji nismo inženjeri. Evo nekih drugih sjajnih resursa koje možete koristiti na instrukcijama. Kako pročitati dijagram kola: https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/Kako izgraditi kola, zgrada 101: https://www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/Kako lemiti:

Korak 13: Elektronika - korak po korak

Ne plašite se, samo slijedite korake lakše je nego što mislite!

Pažljivo pročitajte sve ovo i provjerite kad završite. Gledamo ploču odozdo, komponente leže na gornjoj (suprotnoj) strani ploče. Kablovi koji silaze s dijelova lemljeni su na ploči sa stražnje strane. Zamislite trag bakra na ploči kao žicu, gdje god bakar ode, elektroni će otići. (Slika 1) 1. Svijetlozeleni brojevi predstavljaju istosmjerne vodove iz vaše 12 DC kutije. Odrežite elektrode i lemite pozitiv tamo gdje je svijetlozelena 1 (pozitivan se obično označava linijom na žici) lemite negativnu stranu gdje je svijetlozelena 2. Sada možete koristiti dostupne prostore duž bakrenih tragova za povezivanje s kad vam je potreban V+ ili uzemljenje. (Slika 2) 2. Crveni brojevi predstavljaju vodiče potenciometra. Odvod 1 ide do bilo kojeg dostupnog V+ mjesta na vašoj ploči (predlažem da koristite prostor odmah lijevo od narančaste 1, fotografija prikazuje bijelu kratkospojnu žicu). Olovo 2 se može jednostavno odsjeći, lemio sam ga na ploču do čvrstoće pa sam ga odsjekao. Odvod 3 se može saviti u položaj 4 i zalemiti na ploču. Ovo omogućava protok energije iz crvene 4 u crnu 4. (slika 3) 3. Integrirana kola, u ovom slučaju 741 Op Amp, na sebi imaju oznaku koja označava smjer. Uvjerite se da je (s vrha ploče gledajući komponente) okrugla tačka s desne strane. Tada možete zalemiti svih 8 crnih kabela na mjesto. (Slika 4) 4. Plavi brojevi su za vaš donji tranzistor. Tranzistori se moraju instalirati u određenom smjeru. U tom slučaju provjerite je li ravna strana tranzistora paralelna s ivicom ploče računala. Lemite sve tri plave žice na svoje mesto. Plava 1 ide na jedan provodnik magneta prsta, a drugi kraj solenoida ide na tlo (bilo gdje na bakru svijetlozelene boje 2). Nisam spojio elektromagnetne vodiče na fotografiji, ovo je kako bih spriječio nered na fotografiji. Samo sam ih sagnuo kako bih naznačio da idu na vanjsku komponentu, koristim ovu tehniku da ostanem organiziran. (Slika 5) 5. Zeleni brojevi su za vaš otpornik od 1K ohma. Nije važno na koji način ćete ga instalirati, samo provucite elektrode kroz ploču i lemite obje zelene žice. (Slika 6) 6. Narandžasti brojevi služe za kratkospojnik. Sretni smo što smo koristili ovu trasiranu ploču ili bismo morali imati kratkospojne žice koje povezuju sve brojeve koje smo do sada lemili. Samo spojite kratki komad žice s narančaste 1 na narančaste 2, pazite da upotrijebite izolirane žice kako ne bi došlo do unakrsnog kontakta (koristio sam smeđu kratkospojnu žicu) (slika 7). Dodajte kratkospojnik sa crne 4 na zemlju. Dodajte kratkospojnu žicu od crne 6 do V+. (Narandžasta i žuta žica prikazana na slici 8) 7. Ljubičasti brojevi su za vas gornji tranzistor (najbliži loncu za trimer). Opet je usmereno; spojite ga tako da ravna strana bude okrenuta na suprotnu stranu ploče s napisanim RadioShackom. Spojite ljubičastu 2 na zelenu 1 savijanjem viška kabela u zelenu 1 na donjoj strani ploče ili upotrijebite kratkospojnu žicu. Spojite ljubičastu 3 s narančastom 2 koristeći istu tehniku. Spojite ljubičastu 1 na jednu stranu elektromagneta, a drugi magnetni kabel spojite na masu (nije prikazano). (Slika 8) 8. Dodajte dugačke vodiče u svoju CDS ćeliju, dovoljno dugo da idete od baze projekta do televizora koji ćete koristiti. Siva 7 se spaja na jedan kraj žice ćelije CDS -a, a druga strana ćelije CDS -a povezuje se s V+. Jedna fotografija prikazuje vezu sa pločom, druga prikazuje vezu sa ćelijom CDS -a. (Slike 9 i 10) 9. Sad je bilo puno usta pa provjerite, upotrijebite fotografije kao referentni okvir kako biste bili sigurni da ste sve učinili kako treba. I dalje predlažem da se ovo prvo izgradi na ploči, ali i za to će trebati malo znanja. Uvijek možete provjeriti druge instrukcije ako želite. Ostalo je dovoljno prostora za klonirane krugove koje ćete morati izgraditi za ostale note. Ovo kolo pokreće samo jednu notu pa verziji od 3 note trebaju 3 kola, a 5 treba 5. Možete koristiti isti istosmjerni adapter i V+ i uzemljenje za sva kola.

Korak 14: Stavite ga u upotrebu

U redu, nakon tog posljednjeg koraka, vaša bi elektronika trebala biti povezana s vašim mehaničkim komponentama. Trebali biste imati nekoliko stopa olova na svojoj CDS ćeliji. CDS ćelija je senzor koji će otkriti promjenu svjetla na vašem televizoru.

U udovici igre Rockband 2 područje "štrajk" označeno je pravokutnikom u boji. Postavite (zalijepite lice) ćeliju CDS -a neposredno iznad gornjeg desnog kuta područja štrajka. Dolazeće note su bijele po rubovima, bijela je mnogo svjetlija od područja udarca i uzrokovat će promjenu otpora koju će krug koji ste izgradili otkriti, kolo će pritisnuti tipku u boji i zvučnika. Mnogi morate malo pomaknuti ćeliju kako biste je kalibrirali (tempirano desno). Obratite pažnju na položaj na slikama (oprostite na kvaliteti slika na projekcijskim platnima) i u mom videu. Na slici ispod su crne specifikacije. Nakon što odaberete mjesto za ćeliju, morat ćete odvijačem prilagoditi trimer sa odvijačem kako biste promijenili otpor pri podešavanju CDS ćelije. Okrenite lonac dok se solenoidi ne zatvore, a zatim ga okrenite nazad samo toliko da se pusti. Sada bi svako povećanje svjetlosti trebalo uzrokovati zatvaranje solenoida, svirajući tako jednu notu na rock bendu. Igrajte se s njim dok ne postignete savršene rezultate, zapravo je mnogo ZABAVNO kad dođete do ove točke. Napravite druga 2 kola na isti način i imat ćete rockband koji svira robota! Još dva puta i igrat će na stručnjaku. Obavezno pogledajte video da vidite kako sve to funkcionira. Usredotočio sam se na to da vam pokažem kako izgraditi jedno po jedno kolo kako bi bilo jednostavno, a sada krenite s njim!

Korak 15: Vidite da radi

Video prikazuje kolo koje svira ZELENU NAPOMENU SAMO nakon kalibracije. Odabrao sam dio pjesme koji prikazuje kolo koje svira i "whammy" notu, prilično je cool. Jedini problem je što sam video snimio digitalnom kamerom jer nemam pravu video kameru. Što se više događa, kamera će se manje fokusirati pa u videu možemo gledati samo jedno kolo na djelu. Ne brinite, vaš će vam se uskoro pokrenuti: P Kad dobijem pravu video kameru, snimit ću visokokvalitetni video zapis robota koji svira sve note. Nadam se da ćete uživati i sretno poučiti!