Robot s koktelima za pravljenje vilinskih sokova: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Ovaj projekt izgrađen je za konferenciju Roboexotica 2008. u Beču, Austrija, gdje se vezao za prvo mjesto u kategoriji posluživanja pića. Evo kako je to napravljeno!

Korak 1: Priča

Naše ukusne svježe vile ručno su uhvaćene iz samo najboljih šuma pelina sjeverne Evrope. Izuzetno smo ponosni što nudimo samo najkvalitetniji vilinski sok. Iako se na prvi pogled čini da je to nehumano, svaki poznavalac vila reći će vam da samo čist užas može otključati punu aromu i okus u kojem će uživati pijanac. Naš sokovnik napravljen je od rijetkog ormara od suncobrana iz 19. stoljeća za autentičan izgled koji ne može biti uporediv sa zanatlijama ovog doba. Ovaj specifični ormarić odabrali smo zbog pogodne činjenice da je napravljen od pelina koji održava vile ugodnima dok žive u našem spremniku. Dok je ormarić starina 19. stoljeća, naš mehanizam za cijeđenje izrađen je prema najnovijim dostupnim tehnologijama. Prozirna fasada odabrana je kako bi garantirala da ne koristimo flaširani sok od viline, ali je zamrznuta kako ne bi otkrila manje ukusnu stvarnost svježeg vilinskog soka.

Korak 2: Iluzija

Dok se približavate mašini, čujete vilovit glas visokih tonova koji govori stvari poput "Gdje sam?" i "Ovo je dosadno … dosadno, dosadno, dosadno." Takođe vidite malu zelenu tačku svjetlosti koja leti okolo u trodimenzionalnom prostoru iza stakla od matiranog akrila. Pružite desnu ruku prema gore i okrećete kotač koji pokreće mehanizam unutar ormara zatvarajući zidove u letećoj vili. Dok se zidovi ruše, vila postaje uznemirena i govori stvari poput "Zidovi su sve bliže" i "Ne sviđa mi se ovo". Konačno se zidovi susreću i vila vrišti prije nego što čujete gužvanje i zvukove pumpe koja gura vaš svježi vilinski sok u malu čašu na dnu kućišta.

Korak 3: Dizajn kućišta

Nakon kratkog skiciranja radi utvrđivanja faktora forme, uskočio sam u CAD kako bih napravio brzu montažu. Bilo je dobro predstaviti i usmjeriti sve dijelove kako bi se lakše odredila veličina. Jedan od glavnih ograničavajućih čimbenika veličine bio je stavljanje u kovčeg kako bismo ga mogli donijeti u Austriju. DXF obrisi svih dijelova bili su potrebni za rezanje na izvrsnoj Epilog laserskoj rezači u Instructables. Nakon što su utvrđeni svi obrisi i stolarija, otišao sam u program vektorske ilustracije i nacrtao značku i uložak koji cvjeta kako bi izgledao više secesijski i otmjeno. Značka je rasterski urezana u površinu laserom. Simulirani uložak postignut je korištenjem dva sloja drveta. Vektor vanjskog sloja I presjekao je obrise reljefa do kraja, a unutrašnji sloj je čvrst. Stvara odličan učinak i mogao bi biti još hladniji s više slojeva.

Korak 4: Savjeti za rezanje laserom

Ovaj projekt bi trajao mnogo duže i ne bi ispao ni približno tako dobar da nemam pristup laseru Epilog. Naučio sam da pri rezanju drva pomaže korištenje maskirne trake kako površina drva u blizini reza ne bi postala dimna i izgorjela. Također, izbjegavate rezanje šperploče laserskom rezačem. Ljepilo koje lijepi slojeve šperploče dimit će i zamagljivati optiku lasera što drastično smanjuje njegovu učinkovitost. Također je dobra ideja napraviti presjeke na kartonu prije stavljanja bilo kakvog vrijednog materijala u lasersku rezač.

Korak 5: Kako to funkcionira

Vila: Vila je zelena LED dioda od 180 stepeni sa malim jasnim vilinskim krilcima koja su super zalijepljena za nju. Ovješen je na gornji odjeljak kućišta pomoću servo kraka pričvršćenog na istu fleksibilnu žicu malog promjera koja napaja LED. Servo ima pseudo slučajni uzorak brisanja koji čini da vilinski bob gore -dolje. Na dnu kućišta nalaze se 4 rupe izrezane za ventilatore kućišta računara od 80 mm. Ventilatori upuhuju zrak u odjeljak za vile, a budući da vila ima krila, hvata vjetar i ljulja se nasumično u XY prostoru. Servo i ventilatori čine prilično realan obrazac letenja. Mehanizam za cijeđenje soka: Radilica na vanjskoj strani kućišta pričvršćena je na kotač s unutarnje strane kućišta koji ima male magnete na sebi. Kada okrećete kotač, magneti prolaze pored senzora Hall efekta koji šalje signal našoj ploči Make Controller. Kontroler make onda šalje snagu na naša dva suprotna istosmjerna motora zupčanika koji su spojeni na neke šipke sa svim navojima. Vilinski zidovi za gnječenje montirani su na vodilice ladica radi glatkog djelovanja, a cjeloviti navoj prolazi kroz maticu na zidu kako bi se aktivirao prema unutra i prema van. Na vodilicama ladica postavljeni su granični prekidači kao graničnici kako se ne bi previše izvlačili ili uvlačili. Unutrašnji krajnji prekidači također signaliziraju da su zidovi zatvoreni i pokreću vilinsku seriju smrti. Konačno, imamo podesivu peristaltičku pumpu koja je pričvršćena na stražnju stranu stroja i pumpa i miješa ledeno hladnu vodu sa šećerom sa absintom. Elektronika i softver: Koristili smo kontrolnu ploču Make za ulaz i izlaz koji preko OSC -a prenosi prijenosno računalo pokrenut Max/MSP. Ovo je potpuno pretjerano, ali moj partner David želio je naučiti Maxa i činilo se da je to dobar način za početak. Elektronika je sve osnovno. Ovdje je donekle potpuna lista dijelova elektronike: -učinak za krajnje sklopke osjetnika kotača za vodilice ladica-servo za vilinsko-zelenu LED za vilice-DC zupčanike za aktiviranje zida-Peristaltička pumpa za pomicanje tekućine Kontroler za ventilatore kućišta analogno/digitalnih I/O-80 mm za premještanje vila

Korak 6: Dovršen mehanizam

Bilo je potrebno neko vrijeme da se poveže i uključi. Ustvari, svoju prvu vilu nismo iscijedili tek otprilike 4 sata prije mog leta za Evropu.

Korak 7: Pazite

Evo video isječka iz Roboexotice.