Servo upravljani mramorni labirint: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Ovo je verzija klasičnog labirinta od mramora (postoje načini na putu), gdje se kretanje i nagib kontroliraju pomoću servera za hobi. Sa servo pogonima možete raditi u labirintu s R/C kontrolerom ili računalom itd. Ovaj smo napravili za upotrebu s TeleToylandom, a možete ga isprobati uživo u TeleToyland mramornom labirintu, a drugi veći, TeleToyland mramorni labirint 2. Da bismo olakšali postavljanje i promjenu labirinta, koristili smo Lego ploču i cigle.

Ovaj Instructable ima lakšu i ljepšu gradnju ovog mramornog labirinta.

Korak 1: Materijali

Materijali za ovaj materijal su prilično lagani - svi bi trebali biti dostupni u vašoj lokalnoj kućnoj trgovini (osim servomotora). Metal - za sljedeće smo koristili oko 5 stopa od svakog: 1 "široka x 1/8" debela aluminijska šipka za X osa1 1/2 "široka 1/8" debela aluminijumska šipka za Y os1 1/2 "široka za 1/16" Aluminijski ugao Drvo1x4 bor za podnožje - potrebno je oko 34 "hardverskih#6 matica/vijaka - nekoliko dužina, par 1 "inča, a ostali podloške #6 i 3 podloške duge 3/4 i 0,5 inča i podloške za podjelu #6ServosKoristili smo Hitec HS-625MG servo pogone. Iako je mehanizam dobro izbalansiran, standardni hobi servo sklopovi su malo trzali. Imajte na umu da za TeleToyland isključujemo i servo pogone kada se ne kreću.

Mramor Mramor prave veličine za dva Lego klinaca je 9/16 (14 mm), što je uobičajeno u društvenim igrama. Zemlja mramora ima mnogo boja i stilova dostupnih u ovoj veličini.

Korak 2: Os X

Unutrašnji prsten nazivamo "os X".

U osnovi smo ovo zajedno ručno rješavali na klupi. Ako imate kočnicu za savijanje, onda smo zavidni:-)

Os X mora biti veličine Lego ploče koju ćete koristiti, pa bi za Lego veliku zelenu osnovnu ploču (stavka #626) trebala biti 10 inča x 10 inča. Za Lego X-Large Grey osnovnu ploču (stavka #628), ona bi trebala biti 15 x 15 inča. Za ostatak ovog uputstva koristit ćemo se mjerenjima zelene osnovne ploče.

Aluminijumsku šipku od 1 izrezali smo po dužini, a zatim označili gdje bi zavoji trebali ići. Zatim smo šipku pričvrstili u stege kako bismo je savili. Imajte na umu da je veza na sredini jedne strane, a ne u kutu. To je imalo smisla nama jer dobivamo dodatnu debljinu za osovinu i činilo se da bi bilo lakše spojiti je sa strane, a ne s ugla.

Nakon što se savio u oblik, upotrijebili smo manji komad za spajanje krajeva, a koristili smo 4 vijka 6 #za pričvršćivanje maticama i podložnim podloškama.

U sredini gdje smo koristili malu ploču za spajanje krajeva, postavili smo vijak 1 #6 koji pokazuje van prstena. To će biti stožer za os X.

Na suprotnoj strani smo postavili servo trubu. Izbušili smo veliku rupu koja je odgovarala plastičnom grebenu oko središta (s druge strane mjesta na kojem se servo pričvršćuje), a zatim smo upotrijebili nekoliko vijaka #6 za postavljanje servo trube. rog je montiran na vanjskoj strani prstena. Velika rupa u sredini omogućava zatezanje vijka za servo postavljanje iznutra.

Korak 3: Y osa

Srednji prsten nazivamo "Y osa".

Širina je najkritičnija dimenzija - mora odgovarati osi X s dovoljno prostora za servo i za osovinu. Dužina mora ostaviti dovoljno slobodnog prostora da se X os slobodno kreće dok se okreće. Naš je otprilike 11 1/4 inča x 12 inča.

Kao i kod osi X, koristili smo malu ploču za spajanje osi Y, dodali osovinu i servo trubu.

Glavna razlika je u tome što moramo montirati servo koji pokreće Z osi, a mi smo ga umetnuli na mjestu koje je središte osi X unutar osi Y. Nakon što smo to poravnali, izbušili smo i rupu za osovinu/osovinu osi X u koju se može uklopiti.

Korak 4: Labirint

Vanjski prsten samo treba držati servo Y osi i okretnu rupu. Odabrali smo oko njega aluminijski kut od 1 1/2 inča, ali to možete učiniti na mnogo načina - sada kada ga pogledamo, možda čak i samo s drvenim okvirom i nekoliko nosača.

Konstrukcija je bila kao i prije, iako smo morali rezati kutni aluminij da bismo ga savili na uglovima (vidi sliku). Koristili smo bor od 1x4 inča da ga skinemo sa zemlje.

Naš je otprilike 14 1/2 inča x 13 1/2 inča. Opet, širina je kritična, a dužina potrebna kako bi se omogućilo da se X os osovine slobodno ljulja.

Lego ploča je zalijepljena na unutrašnji prsten nekom trakom za pakiranje. Za veći mramorni labirint, dodali smo dvije daske od 1x3 inča preko osi X kako bismo podržali Lego ploču.

Veličina mramora je ključna - nekoliko smo pokušali pronaći pravu veličinu, pa smo čak pronašli i neke koji reagiraju na UV zrake.

Korak 5: Komentari

- Postoji nekoliko projekata labirinta od mramora. Neki koriste servo pogone u tradicionalnoj igri. Odlučili smo se za jedno bez rupa kako bismo izbjegli izgradnju sistema vraćanja loptica - RoboRealm je za Maker Faire 2008. napravio automatsko rješavače zasnovano na viziji. - Na velikom smo na kraju dodali neke protuutege kako bismo bili uravnoteženiji pri upotrebi. - Pogledajte ovaj zasebni Instructable o tome kako je mramorni labirint postavljen za lokalnu kontrolu na izložbi koristeći samo Arduino i neke tipke.