Servo upravljani mramorni labirint Build 2: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo je ažurirana verzija zasnovana na prethodnom Instructable. Ovaj je lakše napraviti i izgleda malo bolje. Osim toga, neke nove građevinske tehnike, poput upotrebe magneta za pričvršćivanje Lego labirinta, nekako su cool.

Projekt je za web stranicu koja vam omogućuje kontrolu ovog uređaja putem Interneta. Kao i prije, budući da se radi o web stranici s kašnjenjem (nema Wiimotesa), postoje samo 4 naredbe: Gore, Dolje, Lijevo i Desno. Dakle, sam labirint mora biti pažljivo dizajniran za rad samo s tim primitivnim naredbama, a ti dizajni su ovdje obrađeni.

Ovaj Instructable govori o mehaničkoj izgradnji ovog projekta. Drugi pokrivaju web kontrolu. Za lokalnu kontrolu s Arduinom, ovaj Instructable ima dizajn i kod kontrolera za njegovo pokretanje. Zadnjem koraku ovog Instructable -a priložio sam i najnoviju verziju lokalnog kontrolnog koda.

Korak 1: Dijelovi

Metal, drvo i ostalo

6,5 "kutnog aluminija 1,5" x 1,5 "x 1/16" debljine

4 stope aluminijske šipke debljine 1,5 "x 1/8" - 1/16 "također bi mogle biti u redu. Imao sam lijepu eloksiranu šipku, ali bilo koja će biti dovoljna.

Plastični lim debljine 10 "x 10" x 1/16 ". Preporučujem polikarbonat/leksan jer je manje vjerojatno da će puknuti

Lego baza - 10 "x 10" (32 klina x 32 klina)

1x Lego kockice

Mramor - mramor odgovarajuće veličine za dva Lego klinaca je 9/16 (14 mm), što je uobičajeno na društvenim igrama. Zemlja mramora ima mnogo boja i stilova dostupnih u ovoj veličini.

1x4 bor - oko 5 stopa

(8) Neodimijski magneti debljine 1/4 "okrugli x 1/16" debljine

Servomotori - preporučuju se Hitec HS -5645MG

Hardver

Koristim McMaster-Carr za naručivanje nehrđajućih vijaka, matica i podloška, ali većinu njih možete nabaviti u lokalnoj trgovini željeza. Vijci za drvo su iz lokalne kućne trgovine.

(4) 3/8 dugački vijci sa utičnicom s glavom #8-32 za držače osi X na plastični nosač

(4) #8 ravnih podložaka, podložaka s podloškom i šesterokutne matice - Umjesto njih se mogu koristiti Keps matice

(8) 1/2 dugački vijci sa pan-glavom #8-32 za nosač osi Y

(8) #8-32 Čuva orahe

(4) 3/8 dugi vijci sa glavom 6- 6-32 za montažu servomotora (dva po servo)

(4) #6-32 podloške sa podloškom i šesterokutne matice

(2) 1/4 dugački vijci sa 4-440 krakova za servo trup X osi

(2) 3/8 dugi vijci s glavom 4-440 za servo trup Y osi (aluminij je deblji)

(2) 3/4 dugi #4-40 šrafovi sa glavom za okretanje

(6) #4-40 matica - možda bi bilo dobro podijeliti dvije podloške i ravne podloške za okretne osovine.

(8) 1 58 dugi vijci za suhozid

(4) 3/4 dugački #8 mod vijci za rešetke

Korak 2: Izgradnja platforme i X osi

Za platformu sam koristio kvadratni komad polikarbonatne plastike. Polikarbonat je ljepši od akrila jer neće puknuti prilikom bušenja i rezanja. Budući da je Lego baza 10 kvadratnih, napravio sam i plastiku te veličine.

Moramo pričvrstiti servo trubu i stožer na podnožje, pa sam izrezao nekoliko komada od 1,25 "iz aluminijskog kuta 1,5" x 1,5 "x 1/16". Zapravo sam ih izrezao tri jer nam u sljedećem koraku treba još jedna.

Izbušio sam četiri rupe od 3/16 u svakom komadu za montažu na platformu, ali na kraju sam za montažu koristio samo dvije - upotrijebio sam par dijagonalnih rupa. Označio sam rupe u plastici pomoću zagrada kao predlošci - Držao sam plastiku okomito na stolu kako bi bio kvadrat, a držač sam držao uz njega kako bih označio rupe. Glave vijaka vire prema gore gdje će biti Lego ploča, ali sistem za pričvršćivanje magneta koji sam koristio je viši, tako da to nije problem.

Na jednom nosaču potrebna vam je samo rupa od 7/64 "u sredini za 3/4" dugačak vijak #4-40.

Na drugom nosaču potrebna vam je velika rupa u sredini za servo trubu. Toplo preporučujem koračnu bušilicu za to - mnogo je sigurnije i lakše za ove veće rupe. Na servo trubi sam izbušio dvije rupe sa bitom 7/64 ", te ih ocrtao do nosača i izbušio nosač. 1/4" dugački vijci #4-40 korišteni su za držanje servo trupa za zagrada.

Za pričvršćivanje Lego ploče na plastičnu podlogu koristio sam parove magneta - po jedan par u svakom kutu zalijepljen sa svake strane tako da se Lego ploča može lako ukloniti za rad. Koristio sam super-ljepilo (cijanoakrilat) i morate biti oprezni da ne zalijepite magnete zajedno! Pa sam stavio kapljice ljepila na plastiku i zalijepio magnete na ljepilo umjesto da stavljam ljepilo na magnete. Nakon što su se osušili, stavio sam ljepilo na Lego podlogu i gurnuo ga preko magnetskih parova.

Korak 3: Izgradnja Y osi

Postoji nekoliko načina za stvaranje Y osi. Koristio sam aluminijsku šipku debljine 1/8 "i savio je. 1/16" bi moglo biti u redu i bilo bi je mnogo lakše saviti. Ugaone držače možete napraviti i od kutnog aluminija ili koristiti standardne držače i samo 4 ravna komada aluminija. To bi moglo olakšati konstrukciju jer savršeno savijanje metala može biti teško, iako je savijanje vrlo brzo, a pristup nosaču može biti teži i zahtijeva puno više vijaka i rupa.

Za ovaj projekt, os Y je bila 11,25 "x 12". Za pristup savijanju, podijelio sam jednu od strana od 12 inča prema gore za držač. U mom slučaju, metalna ploča za spajanje od 1/8 inča nasuprot servo -a omogućila im je da se lijepo uravnoteže, tako da se servo ne mora truditi držati na nivou.

Za spajanje petlje, upotrijebio sam komad šipke od 1,5 "i izbušio rupe od 3/16" i upotrijebio #8-32 1/2 "dugačke vijke s Keps navrtkama. Prvo sam izbušio 8 rupa u spojnom komadu, a zatim ih ocrtao te rupe na osi Y, položene ravno na stol kako bi se lijepo poravnale. S pristupom uglastim zagradama, ovaj korak ne bi bio potreban.

Na jednoj strani Y osi potrebno je montirati servo za os Z. Pratio sam obris servo -a, pazeći da se servo truba nalazi na sredini bočne strane. Servo tijelo će biti pomalo pomaknuto. Zatim sam upotrijebio alat Dremel za izrezivanje pravokutnika i zalijepio ga kvadratnim i glatkim. Za montiranje servo -a, koristio sam sam servo kao vodič i izbušio dvije rupe od 7/64 za vijke #6-32 da ih montiram. Koristio sam vijak, razdjelnu podlošku i maticu za njihovo držanje - nije bilo dovoljno prostora za ravnu mašinu za pranje veša.

Na suprotnoj strani od servo servera, na spojnom nosaču, izbušite rupu 7/64 za koju se osovina može uklopiti.

Servo trubu i stožer potrebno je dodati na os Y - baš kao u prethodnom koraku.

Korak 4: Izgradnja baze

Na podnožju će biti jedan servo nosač i jedan okretni. Jedna strana ovih kutnih aluminijskih komada može se obrezati na 3/4 "širine jer će počivati na borovim daskama. Okretni element je samo još jedan kutni aluminij dugačak 1,25", s rupom od 3/16 "u njemu.

Možete kupiti servo nosače ili ih napraviti - pogledajte sliku za jedan smjer. Za ovaj koji sam napravio, koristio sam komad od 2,5 "od aluminijuma pod uglom 1,5" x 1,5 ".

Baza može biti izrađena od drveta. Koristio sam visokokvalitetne 1x4 ploče. Dvije od njih bile su dugačke 15 inča, a dvije su bile dugačke 13,25 inča - one su bile kritične kako bi se osiguralo da servo i okretnica savršeno pristaju. Koristio sam vijke za suhozid od 1-5/8 da ih držim zajedno. Rupe sam prethodno izbušio bušilicom za sudoper jer su bile blizu ruba drveta.

Okret je centriran na jednoj od strana od 11,25 , a servo držač na drugoj strani - pazite da centrirate servo trubu, a ne tijelo servo, što će biti pomaknuto.

Izbušio sam nekoliko rupa od 3/16 "na dnu dva držača i upotrijebio 3/4" dugačke vijke za letve #8 (velike glave posude) da ih uvijem u drvo.

Korak 5: Dizajn labirinta

Sa samo četiri primitivna poteza (gore, dolje, lijevo, desno), projektiranje labirinta može biti izazov. Ne možete okrenuti mramor usred hodnika, pa su potrebni neki posebni dizajni. Na slici možete vidjeti oblike koji omogućuju grananje. Centar uzoraka može biti različitih veličina i možda se uopće ne koristi, ali posjedovanje nečega pomaže zadržati loptu na putu ako se ne kreće točno. Ovi dizajni imaju četiri izlaza, ali jedan možete blokirati tako da ima tri.

Korak 6: Servo uređaji

Isprobao sam nekoliko servo pogona s ovim projektom. Standardni će raditi, ali će biti pomalo nestabilni držeći položaj na nivou. Također sam koristio Hitec HS-645MG servo pogone jer su se mnogo bolje držali na nivou. Za ovaj projekt, međutim, prešao sam na Hitec HS-5645MG digitalne servo pogone jer oni imaju dovoljno snage držanja bez podrhtavanja na ravnoj ploči, a mrtvi pojas se može prilagoditi za niveliranje stola ako je potrebno.

Priložen je najnoviji Arduino kôd za lokalni način upravljanja. Zabavi se! Ovo je sjajan projekt za igru svih uzrasta.