Panoramska kamera Robot glava (panograf): 13 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Jeste li ikada htjeli snimiti panoramski prizor pritiskom na jedno dugme? Ovo uputstvo će vas naučiti kako izgraditi robotsku glavu na koju ćete postaviti kameru, koja se zauzvrat postavlja na stativ. Robotska glava će se kretati u dvije osi kako bi se kamerom moglo pomicati lijevo i desno, kao i gore i dolje. Postoji nekoliko preduvjeta: Koristio sam kameru Canon koja je učitana sa alternativnim firmverom CHDK. *proverite komentar na ovo kasnije. Posjetite https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK kako biste provjerili kompatibilnost fotoaparata. Uključeno je malo lemljenja, kao i neke praktične mehaničke vještine. Ovo je objavljeno pod licencom Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ licence/by-sa/3.0/

Korak 1: Izradite korake

Ovdje sam dodao indeks za koji se nadam da će vam olakšati stvar.1 Sklop gornje platforme2 Sklop ležaja zupčanika3 Ožičenje i pričvršćivanje servo PCB -a3 Programiranje Picaxe4 Završni sklop5 Učitajte CHDK na kameru6 Kalibracija7 Primjeri panorama snimljenih na lokaciji u Sjevernom Walesu

Korak 2: Lista za kupovinu

1x Brookes osnovni okvir za nagib za KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 funti 50p1x Brookesov bolji vodič za mjenjače https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 funti vijak za kameru https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X servo motora https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 funti svaki (trebat će vam dodatni ako ne zatvarate kapku s CHDK -om) 1x servo ploča od pikaksa (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 funti 50p2x Kompleti zupčanika https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 po jedan kilogram svaki 22 -milimetarski aluminijski cilindar odrezan na 50 mm dužine (može biti mnogo kraći ovisno o razmak glave vašeg stativa) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Me rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 četvoroćelijski AA držač baterije + PP3 isječak baterije razne matice, botovi i podjele za ispiranje isječci za šum supressionx supresori4x 100nF keramički kondenzatori alati bušilica tipa dramel sa nastavcima1/4-20 slavina za pričvršćivanje platforme na stativM4 slavina za pričvršćivanje opreme na cilindre za montiranje na stativ, lemilica multimetarKabl za programiranje picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 funte (trebat će vam adapter za serijski na USB također ako vaše računalo nema serijski portvertikalni stalak za bušenje ili pristup radionici za bušenje rupa u aluminijskoj šipki spremnoj za kuckanje)

Korak 3: 1 Gornja verzija platforme Pt 1

Izgradnja gornje platforme Pt 1: Montirajte koračni motor na platformu Pričvrstite koračni motor na vanjsko postolje platforme pomoću 2 4 mm promjera. matice i vijci.

Korak 4: 1 Izgradnja gornje platforme Pt 2

"Izgradnja gornje platforme Pt 2: Izbušite rupe gdje je potrebno u platformi" Izbušite rupu od 5 mm centralno, kao što je prikazano na vanjskoj bazi postolja. Okretni vijak će proći kroz ovu rupu. Izbušite rupu od 5,8 mm (samo nešto veću od 1/4 koja se koristi za zavrtanj držača kamere) "centralno duž najduže dužine unutrašnjeg postolja platforme, ali položaj dubine zavisi od kamere Izmjerite podnožje fotoaparata od središta rupe na stativu do stražnje strane fotoaparata, dodajte par mm i dobićete mjerenje sa stražnje strane unutrašnjeg postolja

Korak 5: 1 Izgradnja gornje platforme Pt 3

"Sklapanje dijelova opreme" Pričvrstite prečnik od 4 mm. navojna šipka na lijevoj strani vanjskog postolja kao što je prikazano na slici. (Koristio sam dugu maticu i odrezao glavu) Postavite šipku u unutrašnju podlogu pomoću jedne od prethodno izbušenih rupa tako da razmak između središta štapa i unutrašnjeg postolja ležišta bude oko 20 cm. Upotrijebite jedan od samoreznih vijaka koji ste dobili s kompletom pribora za servo da drugu ruku unutrašnjeg postolja pričvrstite na središnju rupu servo kraka. Pre zavrtanja proverite da li baza unutrašnjeg ležišta ide paralelno sa spoljnim postoljem postolja.

Korak 6: 2 Sklop ležaja zupčanika

1 Prvo sastavite vijak promjera 4,5 mm, navoja dužine 28 mm i zupčanik od 32 mm. Dodao sam malo super ljepila kako bih bio siguran da su ti dijelovi međusobno zaključani.2 Dodane su podloške za razmak tako da se zupčanik vratila poravna sa servo zupčanikom. Sada provucite vijak zajedno s zupčanicima i podloškama kroz komad zupčanika.3 zatim dodajte ležaj od 60 mm4 dodajte podlošku i mali razdjelni prsten čiji je promjer manji od vanjskog ruba sklopa ležaja5 Lagano zategnite maticu6 Dodajte razdjelnu podlošku Izbušite a rupa u sredini jednog kraja aluminijskog cilindra. Tapnite ovu rupu slavinom 1/4 20 (veličina bušilice odgovara slavini). Spojite stražnji kraj cilindra s dijelom sklopa zupčanika kao što je prikazano na slici. Pronađite dvije prethodno izbušene rupe u sklopu i označite do cilindra Izbušite i udarajte ove dvije rupe (koristio sam slavinu M4). Zatim locirajte vijke i pritegnite. Konačno montirajte okrugli servo nastavak na servo vratilo. Pričvrstite servo motor na sklop pomoćnog zupčanika. ovdje na okrugli servo priključak pomoću malih samoreznih vijaka.

Korak 7: 3 Ožičenje i učvršćivanje servo PCB -a Pt 1

"Pripremite PCB upravljački sklop servo motora picaxe" Šum koji generira servo motor identificiran je kao problem koji utječe na vrijeme rada picaxea. To se može minimizirati dodavanjem kondenzatora za potiskivanje preko električnih vodova PCB -a. Dakle, lemite 100nF kondenzatore preko izvora napajanja na stub (sa stražnje strane, lemite stranu PCB -a) Također, lemite ostale kondenzatore preko dalekovoda servo pogona. Pogledajte priloženu sliku i pazite da ovdje ne napravite kratak spoj.

Korak 8: 3 Ožičenje i pričvršćivanje servo PCB -a Pt 2

"Lemite USB kabel na PCB servo kontrolera" Ako koristite CHDK za automatsko aktiviranje zatvarača na fotoaparatu, morat ćete odrezati standardni USB na mini USB kabel do približno 25 cm dužine (iz mini USB priključka koji je kraj koji ćete koristiti). Skinite malu duljinu vanjskog rukavca, otkrivajući unutrašnje žice. Obrežite sve osim crvene i crne žice i okačite njihove krajeve do bakra Crvene i crne žice moraju biti lemljene na dva pina servo konektora kao što je prikazano na slici. VEOMA JE VAŽNO DA POLARITET PRAVI DOSTAŽE POTENCIJALNO DA RAZBIJETE KAMERU AKO IH NAPRAVITE NA POGREŠAN NAČIN. Učinite ovo na vlastiti rizik. Još jedna važna stvar koju treba provjeriti je napon vašeg fotoaparata Canon koji se koristi za daljinsko aktiviranje. Koristim Canon G9 koji izgleda dobro na 5V koje servo ploča pruža. Za napon okidača za vaš model fotoaparata provjerite https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures. Takođe vas pozivam da provjerite ovaj napon i polaritet prije nego što povežete kameru s multimetrom.nb Kao alternativu daljinskom zatvaranju pomoću mini usb priključka fotoaparata, možete montirati servo na stub zatvarača koji se isporučuje sa opremom. Nisam testirao ovu metodu, ali bi trebao funkcionirati.

Korak 9: 4 koraka završne montaže

Pričvrstite sklopljeni ležaj zupčanika i gornju platformu Sklop zupčanika i gornja oprema pričvršćeni su vijkom vratila. Ovo se nalazi u rupi koju ste izbušili u sredini osnove vanjskog ležišta platforme. Odvrnite maticu za pričvršćivanje. Sljedeći korak će potrajati malo pokušaja i grešaka i lakši je u praksi nego opisati. Za ovo će vam trebati dva ključa. Pritegnite dvije matice da biste ih čvrsto pričvrstili za vanjsko postolje. Podesite položaj donje od dvije matice tako da na ležaj ne djeluje prevelika sila (servo se tada ne može pomaknuti). Nasuprot tome, ako je previše opušten, sklop kamere će se poljuljati. Pričvrstite dva stupa za montažu na spojnu ploču na vanjsko postolje gornje platforme i montirajte ploču servo kontrolera, rupe su već unaprijed izbušene za vas. Pričvrstite držač baterije 6V comlete s AA punjivim ćelijama pomoću kopči za kravate, kao što je prikazano.

Korak 10: 5 Programiranje Picaxe -a

Pregled picaxe-a možete pronaći na https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ U osnovi preuzmite uređivač programiranja koji se nalazi na ovoj vezi i povežite serijski kabel (ako na vašem računaru nema serijske utičnice, koristite serijski na usb pretvarač) Kopirajte i zalijepite donji kod da biste programirali svoj pikaxe: nb najnoviji kod je verzija 0.2, uzmite odgovarajući kôd za vaš canon firmver sdm ili chk '*** Panograf Waldy 0.2 za sdm' *** Program Constantssymbol gore = 175simbol dolje = 250simbol lijevo = 180simbol desno = 100simbol vstep = 25simbol hstep = 20simbol servo_delay = 1000simbol camera_steady_delay = 2000simbol camera_ready_delay = 2000glavno: GOSUB Initfor b2 = korak odozgo prema dolje vstep za b1 = desno pa lijevo, korak naprijed, slijevo servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Panorama 0,2 mbol odozgo = 175simbol dolje = 250simbol lijevo = 180simbol desno = 100simbol vstep = 25simbol hstep = 20simbol servo_delay = 2000simbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000glavlje: GOSUB Init za b2 = korak odozgo prema dolje vstep za b1 = desno do bvo = desno pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: niska 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, desna slika slika_snimak 1 za sdm ** Konstante programa 'Kašnjenje usporavanja servo kretanja (zadano 30ms) simbol servo_delay = 60' preporučeno kašnjenje između servo pokreta simbol gornji = 160 'max y položajisimbol dolje = 220' min y pozicijaymbol lijevo = 180 'min x položajymbol desno = 100 'max x položajisimbol vstep = 20' okomiti koracissimbol hstep = 20 'horizontalni koracisymbol pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000 'kašnjenje na stabilnu kameru nakon pokretama: GOSUB Initfor b2 = korak odozgo prema dolje vstep za b1 = korak desno -lijevo hstep servo 1, b1 pauziranje servo_delay GOSUB snimanje_slike pauza camera_steady_delay sljedeći b1 servo 2, b2 pauza servo_delaynext b2endtake_picture 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Korak 11: 5 Umetnite CHDK u kameru

Sažetak CHDK potražite na https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief. Trenutno samo jedna varijanta CHDK -a pod nazivom SDM radi s platformom. Ovo se može preuzeti sa stranice https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "bilješke" Kopirajte SDM na SD karticu fotoaparata. Morate omogućiti da se SD kartica može pokrenuti. Omogućite daljinsko snimanje iz SDM menija

Korak 12: 6 Kalibracija

Iako to nisam učinio precizno, rezultati su prilično povoljni. Servo rotacija je ograničena na rotaciju od oko 180 stepeni. Ovo je važno u smislu horizontalne rotacije jer će servo žica fizički ograničiti rotaciju servo platforme ako nije pažljivo postavljena. Sa montiranom platformom, provjerite horizontalni ekstremni položaj platforme ručnim okretanjem gornje platforme. Ako se servo kabel zaglavi, ručno podesite položaj opreme u odnosu na sklop ležaja tako da se kabel ne zaglavi pri punom hodu. Uz 4 okomita pomaka, pokušao sam i pokušao greškom prilagoditi drugi položaj servo/ platforme tako da kamera vidna linija je simetrična prema horizontu

Korak 13: Rezultati i dalji razvoj

"Rezultati" Objavio sam pregršt panorama koje je ova oprema napravila na jednom nedavnom odmoru u sjevernom Velsu. Više sam se bavio uživanjem u odmoru nego eksperimentisanjem sa platformom. Međutim, nadam se da ćete uživati u rezultatima https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb trebat će vam dodatak HDView za pregled ovih slika. Ako koristite firefox, preuzmite dodatak, zatvorite firefox, pokrenite preuzetu datoteku prije ponovnog pokretanja firefoxa. Ovdje je uređaj postavljen za snimanje 5 slika u vodoravnom položaju i 4 u okomitom. Ako je kôd opreme postavljen na mnogo finiji korak, a kamera na veće zumiranje, rezultat će biti mnogo finiji (detaljniji) "Dalji razvoj" Vjerojatno je najhitnije učiniti više posla kako bi se uklonila električna buka pomoću servo motora, kao što je ranije spomenuto. Pokušao sam uvesti "stalnu kameru" pauze nakon svakog koraka premještanja, što nije uspjelo. Predložio sam na CHDK forumu za SDM firmver da direktno komunicira sa opremom, npr. Postavlja ekstremne položaje panorame. (Trenutno je to ispravljeno u kodu) Očistite oči. Poboljšajte/ zamijenite mehanizam ležaja zupčanika.