FRITZ - ANIMATRONSKA ROBOTIČNA GLAVA: 39 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Hej, momak je dobrodošao u moje instrukcije koje ćemo napraviti.

Fritz -Animatronska robotska glava.

Fritz je otvorenog koda i izuzetno je nevjerovatan.

Može se koristiti za bilo šta.

Primjer: učenje ljudskih emocija, recepcionarka, pastuh za Noć vještica, flert, pjevač i još mnogo toga, sve se oslanja na vašu maštu!

Može i pjevati pjesme, a najbolje od svega je to što ima promjenjivu osnovnu ploču tako da na njoj možete urezati bilo čije lice i pričvrstiti se na Fritza, a Fritz postaje vaš čovjek.

Napravio sam dvije verzije akrila i šperploče.

Htio sam kamenovanje pa je moj prijatelj naslikao moju akrilnu Fritzovu jabučicu pokazujući crvene živce.

Službena veza:

github.com/XYZbot

Korak 1: Prikupite dijelove:

Mini servo motor x11.

Uobičajeni servo motor x2.

Arduino Uno ili mega x1.

Štitnik senzora Arduino v5.0 za povezivanje servo motora s Arduinom (ili stvaranje kruga prikazanog u sljedećem koraku) x1.

Ultrazvučni senzor ili ir senzor x1.

1000uf kondenzator x1.

Muški pinovi zaglavlja.

LED za indikaciju.

Pištolj za lemljenje i žica za lemljenje.

6v adapter ili baterija (1,5AA x4).

Kruta žica promjera 0,032”(1 metar) (za izradu upravljačkih žica).

Metalna šipka debljine 2 mm, dužine 30 mm.

Metalna šipka ili drveni tipla debljine 6 mm debljine 150 mm.

Opruge ili gumica.

Mdf ili šperploča ili akrilni lim (preporučuje se sve između 3,2 do 3,5 mm debljine).

Ljepilo.

Crni marker.

Pristup laserskom rezaču i 3d štampaču.

Klešta za igle za nos x2.

Matice (m3).

Tanki ulošci (za arhiviranje stvari ako ih je teško umetnuti).

Posljednja i najvažnija stvar RAČUNAR !!.

Napomena: Dodao sam i službeni video koji prikazuje sve dijelove sastavljanja. Molimo vas da to pogledate radi detaljnih uputstava o sastavljanju.

Također video prikazuje malo drugačiji postupak montaže.

Koristi bilo koga.

Softver radi samo na Windowsima.

Korak 2: Video za montažu

Korak 3: Laserski izrežite dijelove

Operite dijelove kako biste uklonili naslage čađe na njima kako vam ruke ne bi pocrnjele.

Napomena: ne perite MDF dijelove, samo ih obrišite mokrom krpom. Temeljito osušite delove.

Ako režete na akrilu, upotrijebite akrilnu turpiju, nemojte koristiti mdf datoteku, inače će biti problem u postavljanju motora.

Korak 4: Napravite kontrolne žice za kontrolu kretanja očne jabučice i kapaka

Ispod je priloženi pdf za izradu uputa za kontrolne žice i njihovu izradu.

Vodoravna žica x2.

Okomita žica x2.

Žica za kapke x4.

Korak 5: Stavite datoteke za 3D štampanje

Kapak x4.

Očni oblik vac kalupa x2 (polomite sve unutrašnje nosače nakon štampanja).

Prsten za oči x2.

Nosač za oči x2.

Celvispin x2.

Nosač za kapke x2.

Korak 6: Napravite krug

Nabavite Arduino Sensor Shield v5.0

Napravite kolo koje sam napravio na perfboard -u

Korak 7: Sastavite bazu

Skupite ove delove.

Korak 8:

Sastavite prema slici.

Primijetite da bočne stjenke (ona trapezoidnog oblika) imaju dvije dugačke jezičke.

Umetnite pravokutni komad u proreze blizu njih.

Pričvrstite držač motora njegov otvor okrenut na suprotnu stranu.

Korak 9:

Pričvrstite drugi bočni zid.

Korak 10:

Pričvrstite prednje i stražnje zidove.

Korak 11:

Obratite pažnju na to da će nakon pričvršćivanja prednjih zidova jezičci isticati.

Tamo pričvrstite komade ramena.

Korak 12:

Pričvrstite kružni dio na vrh.

Korak 13:

Rupa za vrhove odgovara rupi držača motora.

Pričvrstite uobičajeni servo motor na bazu.

Umetnite motor sa dna baze.

Poravnajte ga s držačem motora.

I odozgo ga pričvrstite maticama.

Napomena: ako sastavljate dijelove od MDF -a ili šperploče, nanesite malo ljepila na dijelove samo ako je potrebno, inače dobro pristaje ako pronađete materijal prema preporuci.

Korak 14: Sastavite vrat

Skupite ove delove.

Korak 15:

Pričvrstite komad s utorom za montažu servo motora s lijeve strane pravokutnog dijela, a drugi dio s desne strane.

Pričvrstite zadnji dio.

Korak 16:

Na dno pričvrstite komad roga.

Nanesite ljepilo ako je potrebno.

Korak 17:

Pričvrstite servo trubu u obliku zvijezde i pričvrstite je s dva vijka sa suprotne strane.

Korak 18:

Montirajte normalni servo motor iznutra i pričvrstite ga vijcima s navrtkama.

Korak 19:

Postavite kružni servo trup male veličine montirajte ga preko laserski izrezanog kružnog zupčanika.

Pričvrstite vijcima sa suprotne strane.

Montirajte ovaj sklop na vijak za pričvršćivanje servo motora vrata.

Korak 20: Izgradite kutiju za oči

Skupite ove delove.

Korak 21:

Umetnite dio nosa u ravni dio s nosom prema dolje.

Uočite da u ravnom dijelu postoje dva utora.

Kada umetnete dio nosa, jezičci na dijelu nosa podudaraju se s utorima na ravnom dijelu.

Korak 22:

Pričvrstite dio s ovalnim rezovima u utor na nosu i poravnajte ga ravno u utore na ravnom dijelu.

Primijetite da na ravnom dijelu postoji mali "g" rez koji bi trebao biti s desne strane, a nosni dio okrenut je prema vama.

Korak 23:

Pričvrstite dva preostala dijela sa strana tako da okrugli rubovi budu okrenuti nasuprot dijelovima nosa.

Pričvrstite stražnji dio s dvije gornje rupe prema gore.

Korak 24:

Pričvrstite četiri mini servo motora na ravni dio.

Prvo umetnite servo žicu kroz rupe, zatim montirajte motore i čvrsto ih pričvrstite vijcima (matice ako koristite akril). Nemojte previše zatezati vijke.

Ne pričvršćujte motore na bočne zidove.

Dodajte Arduino na USB priključak na zadnjoj ploči okrenut prema dolje i pričvrstite ga maticama.

Korak 25:

Montirajte sklopljeni krug preko njega.

Korak 26:

Sada na prednji dio oni s ovalnim rezovima pričvršćuju držač oka s vijcima za matice.

Umetnite iglu za celvis.

Pričvrstite prsten za oči ravnom stranom okrenutom prema vama.

Poravnajte otvor za iglu za violončelo s očnim prstenom i umetnite metalnu šipku kroz nju dok drugi kraj ne zalijepi ivicu šipke da se čvrsto učvrsti.

Pričvrstite okomitu žicu na donju kuku očne jabučice, a vodoravnu žicu na bočnu kuku očne jabučice.

Zalijepite očnu jabučicu na prsten za oči. Obojite cijeli dio crnom bojom markerom.

Isto ponovite i za drugi kraj.

Prilikom pričvršćivanja imajte na umu da ne pričvršćujete žice u blizini otvora za nos.

Korak 27: Sastavite kutiju za kapke

Skupite ove delove.

Korak 28:

Primijetite da na prednjoj ploči postoji jedan dodatni utor koji ćete postaviti desno od vas.

Umetnite servo motor u jedan dio i pričvrstite ga vijcima.

Postavite ovo na lijevu ivicu.

Montirajte drugu stranu na desnu ivicu.

Dodajte ovalnu ploču između oboje.

Nanesite ljepilo ako je potrebno.

Korak 29:

Preokrenite ga.

Preostalim dijelovima dodajte servo motore.

Korak 30:

Uzmite dva kapka postavite ih tako da oblikuju zdjelu.

Korak 31:

Izvucite dvije matice iz obje rupe.

Neka držač za držanje kapka poravna rupe s otvorima za kapke i zategnite oba vijka tako da se kapci slobodno kreću.

Nabavite žice za kontrolu kapaka.

Dodajte jedan gornjem kapku, a drugi donjem kapku.

Na drugi kraj dodajte servo trubu.

Ponovite i za drugi dio.

Ne zaboravite pričvrstiti servo trup lijevog kapka prema gore i servo trup desnog kapka prema dolje.

Montirajte svaki od njih ispod otvora za očne jabučice i pričvrstite ga s dva vijka.

Korak 32: Postavite kutiju za kapke na kutiju za očne jabučice

Prilikom sastavljanja pažljivo provucite žicu za kontrolu kapka kroz ovalne rezove na kutiji za očne jabučice.

Korak 33: Pričvrstite Gear

Skupite ove delove.

Zupčanik s jezičcima između dva nenarezana pričvrstite s dvije matice.

Pričvrstite ovu opremu ispod kutije za očne jabučice blizu mjesta označenog sa "g".

Korak 34: Sastavite čeljust

Skupite ove delove.

Korak 35:

Skupite ove delove.

Primijetite da je jedan utor na čeljusti blizu ruba.

Montirajte čeljusnu kost s jednom rupom blizu rubnog utora.

Pričvrstite servo rog na vilicu s tri rupe.

Postavite ovu čeljusnu kost na drugi utor.

Dodajte koštani štapić između obje kosti.

Nanesite malo ljepila ako je potrebno.

Korak 36: Dajte mu mozak

Ispod je zip datoteka koja sadrži arduino kôd i softver za fritz.

Sadrži i izvorni kod softvera ako ga neko želi ponovno kompajlirati ili unijeti neke promjene.

Postavite “fritz.ino” kod na svoju ploču.

Sada zatvorite "Arduino ide" inače se aplikacija fritz neće povezati.

Sada otvorite “fritz.exe”.

Trebali biste vidjeti zelenu karticu koja označava "CONNECTED", što znači da se fritz čita u rock n rollu.

Sada idite na “opcije> postavljanje motora” i promijenite polje na “0”. Ovaj korak automatski centrira naše servomotore.

Prilikom promjene na nulu ako dobijete ekran "greška u simulaciji prelijevanja boje", ne pritisnite ok pritisnite tipku "X" inače će se ekran pojavljivati uvijek iznova.

Pritisnite “OK”.

Ponovo pokrenite aplikaciju fritz.

Učinite ovaj korak, vrlo je potreban inače će naš servo početi zujati.

Promijenite kontrolne kartice na što god želite.

Povezao sam se na ovaj način.

2-lijevi kapak.

3-lijeva obrva.

4-lijevo vodoravno oko.

5-desno horizontalno oko.

6-lijeva usna.

7-desni kapak.

8-desna obrva.

9-desno horizontalno oko.

10-desno okomito oko.

11-desna usna.

Vrat sa 12 uvijanja.

Vrat sa nagibom A0.

A1-čeljust.

A2-ultrazvučni eho pin.

A3-ultrazvučni okidač.

A4-ir senzor.

Pritisnite “OK”.

Sada spojite osnovni motor, tj. Uvijte vrat na 12 pinova.

Motor će sam ući.

Sada na njega pričvrstite vratni sklop.

Pažljivo ga pritisnite na vrh osnovnog motora pričvršćen vijkom.

Sada priključite servo motor vrata, tj. Nagib vrata na A0.

Motor će se sam centrirati.

Sada neka montirano lice poravna zupčanik u licu s vratnim zupčanikom.

Provucite šipku ili drveni klin do kraja do kraja.

Sada spojite motor čeljusti motor blizu dijela brade na A1.

Montirajte čeljusni sklop preko njega tako da su usta zatvorena, pričvrstite servo trup vijkom.

Sada spojite sve preostale motore na ploču.

Prilikom povezivanja zapamtite.

Unutar očne kutije motori su postavljeni okomito na „očne vodoravne motore“, a motori na vodoravne „očne vertikalne motore“, motor s lijeve strane je motor „na desnom kapku“, a motor s desne strane je motor s „kapcima“na lijevoj strani.

Svi će sami ući.

Pričvrstite sve servo trube i pričvrstite ih vijcima.

Prilikom postavljanja servo trupa na kapke primijetite da su kapci napola otvoreni.

Pričvrstite prednju ploču.

Učvrstite maticama.

Pričvrstite motore obrva kad se centriraju, dodajte obrve i pričvrstite ih vijcima.

Na obje strane pričvrstite usne rogove.

Pričvrstite dvije opruge jednu za gornju, a drugu za drugu usnu pričvršćenu oprugom.

Vežite središte gornje usne za mali otvor na prednjoj ploči.

Vežite središte donje usne za malu rupu na čeljusti.

Korak 37: Priprema za sve

Sada idite na “opcije> postavljanje motora”.

Pritisnite strelice minimalno i maksimalno da biste pomaknuli pojedinačne dijelove.

Trebali biste vidjeti da se dijelovi kreću zajedno s vrijednostima.

Prilagodite svaku vrijednost za svaki pokret, pritisnite dugme za testiranje kada završite, kada ste zadovoljni, pritisnite dugme za zaustavljanje.

Sada poništite okvir koji ste dovršili postavljanje tako da slučajno ne pomaknete dijelove previše da biste ih slomili ili vam netko ne bi hakirao lice.

Postavite svaki dio i uvijek i poništite potvrdne okvire.

Ako imate ultrazvučni senzor ili analogni ir senzor, priključite bilo koga od njih i trebali biste vidjeti raspon vrijednosti.

Pritisnite ok kada završite..

Prilikom promjene na nulu ili kad god dobijete ovakav ekran, nemojte pritisnuti ok, pritisnite dugme “x” u suprotnom. Ekran će se pojavljivati uvijek iznova.

To su moje vrijednosti.

Sada se krećite kroz izraze s lijeve strane.

Vidjet ćete kako se animacija i naš fritz kreću zajedno.

Tadaa !! Fritz živ !!

Korak 38: Pregled softvera

Zadržite pokazivač iznad animacije i vidjet ćete zelene točkice.

Kliknite i povucite te točke i vidjet ćete da se animacija i fritz kreću.

Točke nalikuju pojedinim dijelovima.

Morate na “file> load audio” učitati pjesmu u.wav datoteku kliknite na play.

Fritz će početi pjevati.

Kliknite na "uredi" i možete izrezati, obrezati audio datoteku i učiniti mnogo više stvari.

Učitajte pokrete na vrhu audio datoteke.

Zato fritz pjevajte uz akciju !!

Takođe možete obrezati pastu i učiniti mnogo za sve.

Edit također ima prozor za snimanje u kojem možete snimati pokrete, spremati ih i reproducirati kasnije.

Možete otvoriti unaprijed učitane sekvence.

Napravite i jedan pomicanjem pojedinih dijelova i spremite ih za kasniju upotrebu.

Idite na "ponašanje" i imate dvije opcije "prepoznavanje lica i pozdrav", "reci mi temperaturu".

Da bi ove opcije funkcionirale morate instalirati softver za robotsko područje robo robola.

Zadnja opcija „nasumične poruke“je jednostavno nevjerojatna.

U prozor unesite sve što želite da Fritz kaže.

Provjerite "nasumične pokrete očiju" i "nasumične pokrete vrata" odaberite tts i kliknite aktivirati.

Fritz to govori nasumičnim izrazima.

TTS je ugrađen u vaš Windows računar.

Alternativno, ako imate priključen ultrazvučni ili ir senzor.

Potvrdite okvir.

Unesite udaljenost u cm za pokretanje fritza.

Maksimalno “100 cm”.

Pritisnite aktiviraj.

Sada se pomaknite ispred senzora i trzanje se pomakne !!.

Instalirao sam fritz na najbližem proizvodnom prostoru i na senzor priključio ultrazvučni senzor.

Ova opcija reproducira stvari napisane u njoj ako želite reproducirati dobar slijed, postoji još jedna mogućnost.

Idite na “opcije> okidač udaljenosti”.

Provjerite da li je okidač omogućen označite senzorom unos udaljenosti okidača pritisnite "OK".

Sada učitajte niz.

Pomicanje ispred senzora fritz reproducira slijed.

Postoje neke opcije pod "Audio" koje se koriste samo za dodavanje pokreta ustima.

Alternativno, možete upravljati njime pomoću tastature ili usb upravljačkog džojstika.

Konfigurirajte ih u odjeljku „opcije> konfiguracija tipkovnice“, „opcije> konfiguracija upravljačke palice“.

Ako pritisnete ovo dugme, trenutna sekvenca se učitava u fritz.

Kad isključite fritz iz računara i naizmjenično ga napajate, on izražava bez glasa jer nema zvučnik.

Ovo funkcionira kao dobra ideja za Noć vještica.

Korak 39:

To je to.

Napravite jedan i uživajte.

Napravite različite pločice za lice, poput "vražjeg lica", "lica morskog psa" ili šta god želite.

Glasajte za mene da se pokrene.

Budući planovi.

Izbjegavajte upotrebu robo područja.

Napravite "AI" za njega isto kao i "Mycroft".

Napravite aplikaciju koja radi na svim platformama.

Pogotovo to radi na malini pi tako da je fritz samostalni modul.

Ako napravite neke izmjene softvera, objavite ih.