Sadržaj:

Košarica sa daljinskim upravljanjem - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 koraka (sa slikama)
Košarica sa daljinskim upravljanjem - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 koraka (sa slikama)

Video: Košarica sa daljinskim upravljanjem - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 koraka (sa slikama)

Video: Košarica sa daljinskim upravljanjem - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 koraka (sa slikama)
Video: Harlem shake Mateco 2013 2024, Novembar
Anonim
Košarica sa daljinskim upravljanjem - HARLEM GLOBETROTTERS
Košarica sa daljinskim upravljanjem - HARLEM GLOBETROTTERS

Ovdje ću vam pokazati kako izgraditi daljinski upravljanog košarkaškog robota. Tako je, bez šale! Napravio sam sličnu kuglu za HARLEM GLOBETROTTERS i sada možete izgraditi svoju.

Evo liste potrepština koje će vam trebati. Petsmart: 7 "Sportska radnja s lopticom za hrčke: Košarka www.servocity.com: Metalni servo prijenosnik s visokim zakretnim momentom. Koristio sam HS-645MG aluminijumsku trupu servo vratila 250HS (3) Aluminijske glavčine 3463H RZ12-90-128RPM Servo motor Motor za prijenosnike Montirajte (2) 1/8 ID ležajevi 1/4 ID ležajevi Bilo koji hobi dućan: 2 -kanalni radio i prijemnik (više kanala je u redu) Žiroskop (8) Elite 1500 baterija Jeftini ESC (elektronička kontrola brzine) Željezarija: 3/4 "Aluminijski pljosnati materijal 3/4" Čelični ravni zaliha Ostale matice i vijci Razne matice i vijci s dvostrukom trakom Olovne utege (ili čelik) Velike stvari ekspandirajuća pjena

Korak 1: Skica / Planovi za loptu

Skica / Planovi za loptu
Skica / Planovi za loptu

Evo grubo nacrtanih planova za loptu. Ima žiroskop za kontrolu stabilnosti, servo za upravljanje i pogonski motor sa zupčanikom za pogon. Ova se lopta pomiče samo zato što se pomiče uteg na dnu. Dakle, ideja je dobiti što je moguće više težine ispod središnje linije. U pomoć se dodaju LED ili čelični utezi.

Korak 2: Pričvrstite pogonsko čvorište na kuglu

Pričvrstite pogonsko čvorište na kuglu
Pričvrstite pogonsko čvorište na kuglu
Pričvrstite pogonsko čvorište na kuglu
Pričvrstite pogonsko čvorište na kuglu

Pričvrstite aluminijumsku glavčinu od servocity na kuglu pomoću vijaka kao što je prikazano. Pazite da bude na središnjoj liniji.

Korak 3: Napravite šasiju

Napravite šasiju
Napravite šasiju
Napravite šasiju
Napravite šasiju
Napravite šasiju
Napravite šasiju

Zatim napravite šasiju. Možete ga napraviti od jednog komada aluminija ako želite ili spojite ravne zalihe od 3/4 . Važno je zapamtiti da sve servo zupce, ležajeve i osovinu motora držite u istoj ravnini. Osim toga, sve se može pokvariti malo.

Pogledajte sve slike i dobro ćete shvatiti šta trebate učiniti. Na pogonsku osovinu motora zupčanika pričvrstite još jedno od aluminijskih glavčina. Uvrnite neke vijke u njih i izbrusite ih tako da lijepo pristaju u glavčinu koju ste upravo montirali na loptu.

Korak 4: Napravite upravljač

Napravite upravljač
Napravite upravljač
Napravite upravljač
Napravite upravljač
Napravite upravljač
Napravite upravljač
Napravite upravljač
Napravite upravljač

Sada o upravljaču. To je u osnovi komad ravnog čelika 3/4 "savijenog u obliku slova U. Baterija je pričvršćena na dno U -ja, a ja stavljam olovne utege sa strane radi većeg pogonskog momenta. Vidjet ćete samostalno dizajniranu servo čuvar Sa jedne strane. Napravljeno je sa osovinom roga, glavčinom i 1/4 "ležajem navedenim u popisu materijala.

Korak 5: Video zapis servo čuvara na djelu

Video zapis servo čuvara na djelu
Video zapis servo čuvara na djelu

Evo video zapisa kako servo čuvar radi

Korak 6: Strana kapice lopte

Strana loptice sa poklopcem
Strana loptice sa poklopcem

Evo ga unutar lopte. Na tom sam kraju napravio čeličnu šipku koja se vijcima pričvršćuje za loptu. Ima okomitu osovinu koja je pričvršćena vijcima prema dolje po središnjoj liniji i klizi u rotacijski ležaj pogona.

Korak 7: Video o stabilnosti žiroskopa

Video o stabilnosti žiroskopa
Video o stabilnosti žiroskopa

DEFINITIVNO želite staviti žiroskop. Čak i sa žiroskopom ova stvar je sqirley. Bez toga je gotovo nemoguće kontrolirati.

Korak 8: Napravite košarkašku školjku

Napravite košarkašku školjku
Napravite košarkašku školjku
Napravite košarkašku školjku
Napravite košarkašku školjku

Prerezao sam REALNU košarku na pola, napunio je pjenom za proširenje Great Stuff Expanding pjenom dostupnom na ACE hardveru. Zatim sam ga izdubio dremllom tako da se loptica hrčka uklopi unutra. Stavite školjku i odvezite se.

Korak 9: VIDEO zapis lopte u pokretu

VIDEO lopte u pokretu
VIDEO lopte u pokretu

Evo videozapisa Basketball In Motion. Evo jedne lopte za hrčke bez košarke, tako da možete vidjeti unutrašnjost.

Preporučuje se: