Platforma rezervoara: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

U ovom uputstvu pokazat ću kako izgraditi jednostavnu i učinkovitu platformu za bilo koji projekt robota ili projekt daljinskog upravljanja. Ova tenkovska platforma odlična je baza za bilo koji dizajn robota jer s lakoćom prelazi grubi teren. Drugi veliki plus s ovim dizajnom može nositi veliku težinu za tu veličinu. Stoga postoje beskrajne mogućnosti s ovim dizajnom.

Motor koji ova platforma koristi može se kontrolirati na bilo koji način. Koristim jeftin RC automobil za upravljanje motorima. Kombinacija mjenjača i motora može isporučiti različite postavke omjera prijenosa za vašu primjenu. Prijenosni omjer koji koristim je 114,7: 1 pri 4,5V. Ovaj omjer dobro funkcionira s daljinskim upravljačem koji koristim. Pokušao sam i s drugim omjerima, ali ovo je zagrijavanje tranzistora na RC ploči. Ova platforma rezervoara koristi dva motora pa za skretanje koristi klizno upravljanje. Dakle, za izradu ovog projekta trebate najmanje dvokanalni RC automobil, ali većina RC automobila ionako ima najmanje dva kanala. Pokazat ću i novi i stari dizajn. Stari dizajn bit će poznat kao Mk1, a novi dizajn Mk2.

Korak 1: Alati i dijelovi

Sve dijelove za ovu platformu nabavio sam od Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. RC auto koji sam nabavio na lokalnom tržištu za nekoliko dolara.

LISTA DIJELOVA 1. Dvomotorni nezavisni 4 -brzinski mjenjač / osovina Sklop Tamiya KOM. 70097 Jaycar Kat. YG2741 22,95 USD 2. Tamiya Komplet gusjenica i kotača (potrebna su vam dva ako želite izgraditi Mk2) Jaycar Cat br. YG2867 16,95 USD 3. 2 X Tamiya univerzalni set ploča Jaycar Cat br. YG2865 8,95 USD 4. M3 izdvojeni stupovi 25 mm Jaycar Cat br. HP0907 5,95 USD 5. M3 vijci Jaycar Kat. Br. HP0400 2,50 USD 6. M3 matice Jaycar Kat. HP0425 2,95 USD 7. Vezice za kabele Jaycar Kat. HP1200 1,85 USD 8 3 AA držači baterija Jaycar Cat br. PH9203 0,95 USD 9. RC auto bilo koji koji će učiniti moj koštao me 20 USD 10. Uključivanje/isključivanje Jaycar Cat br. ST0300 2,95 USD Sve cijene u AUTO ALATIMA 1. Philips odvijač 2. Bočni rezači 3. Klešta 4. Lemilica 5. Nož

Korak 2: Upravljačka ploča

Ovaj jeftini RC automobil nabavio sam s lokalnog tržišta. Rastavljam se da pronađem lijep raspored komponenti na ploči. Jasno označite i to, pa će vam to biti od velike pomoći prilikom povezivanja na motore i bateriju. Upravljačka ploča ima dvije žice koje idu od motora upravljača do pogonskog motora. Oni se leme na novi motor u našem mjenjaču. Stavljam lijevi i desni signal na desni motor; napred i nazad prema levom motoru. Kada uključite ploču, možda ćete otkriti da motor ide u pogrešnom smjeru, samo zamijenite dvije žice koje idu do motora. Postoje i drugi načini napajanja i pogona ova dva motora, ali ovo je jednostavan i zabavan način.

Korak 3: Detalji u ploči za ožičenje

Sada moramo ukloniti ploču s našeg RC automobila koju sam nabavio s marketa. Moramo ga spojiti na naš novi mjenjač i motore koji će pokretati gusjenice. RC ploče su dvokanalni prijemnik. Tako će motor za upravljanje koji je otišao na upravljanje automobilom otići na lijevi motor na našem novom mjenjaču. Motor koji je poslao automobil u nesvijest i unatrag ići će do našeg desnog motora na našem novom mjenjaču.

Korak 4: Izrada mjenjačke kutije

Prvi korak u ovom projektu je izgradnja sklopa mjenjača i motora. Dostavljam fotografiju uz koju je došao mjenjač. Prijenosni omjer koji koristim je 114,7: 1 pri 4,5 volti. Sve dok budete slijedili popis koraka ispod na fotografiji, bit ćete dobro. Preporučujem da kada koristite ovaj mjenjač duže vrijeme ili preko pijeska ili prljavog terena koji koristi malo mašinskog ulja za podmazivanje mjenjača. Kako su zupčanici izloženi elementima.

Korak 5: Izrada baze

Izrada osnovne ploče, sve što sam učinio je izrezati podlogu pomoću par bočnih rezača. Ovdje se nalaze motor i mjenjač. Zatim pričvrstite mjenjač i motor na platformu pomoću vijaka koje isporučuje komplet.

Korak 6: Cestovni točkovi i prazni kotači sastavljeni za Mk2

Kupio sam dva univerzalna tanjira Tamiya. Tako da imam dovoljno vijaka i drugih dijelova za izradu novog dizajna Mk 2. Trebali su mi i dva kotača i gusjenice za izradu Mk 2. Mk2 je malo složeniji. Potrebne su vam četiri prirubnice pod pravim uglom. Ova dva su izrezana kako bismo mogli postaviti dodatni par točkova. Zatim ih pričvršćujem na podnožje, zatim prirubnica kotača u praznom hodu također vijka na podlogu. Koristim dodatne kotače u drugom kompletu da napravim dovoljno kotača za ovaj novi dizajn. Koristim četiri para cestovnih kotača. Točak u praznom hodu je iste veličine kao i zadnji točak i drumski točkovi. Sada to čini obje platforme. Zatim umetnete četiri šipke u prirubnicu pod pravim uglom. Zatim instalirate tri veća cestovna kotača. Zatim ponovite za kotač u praznom hodu, koji koristi točak iste veličine kao i kotači za cestu. Lančanik se zatim postavlja na izlazno vratilo motora.

Korak 7: Cestovni točkovi i prazni kotači sastavljeni za Mk1

Mk1 je jednostavan u dizajnu i koristi samo tri kotača. Sastavljeni drumski točkovi razlikuju se od Mk 1. Potreban vam je samo jedan set univerzalnih ploča Tamiya. Kao što su vam potrebna samo tri para cestovnih kotača. Pričvrstite prirubnicu pod pravim uglom na platformu. Zatim pričvrstite prednji kotač u praznom hodu sastavljen na platformu. Zatim umetnete četiri šipke u prirubnicu pod pravim uglom. Zatim instalirate tri veća cestovna kotača. Zatim ponovite za točak u praznom hodu, koji koristi najveći točak u setu. Lančanik se zatim postavlja na izlazno vratilo motora.

Korak 8: Gusjenice tenkova

Sada ulazimo u staze. Ovaj proces je pokušaj greške sve dok nisam bio zadovoljan napetošću pjesama koje želite odsvirati kako ne bi otpale pri okretanju i prelasku prepreka. Pokazao sam na prvoj fotografiji koja dužina numera vam je potrebna za Mk1, a zatim na drugoj fotografiji koje numere su vam potrebne za Mk2. Sve što trebate učiniti je postaviti jezičke unutar rupe sljedećih pjesama. Zatim ponavljate dok ne završite cijelu dužinu pjesme. Zatim postavite gusjenicu preko praznog kotača i lančanika. Zatim vučete gusjenicu oko točkova ceste. Zatim provjeravate da li pjesma ima dovoljno sviranja. Njihova instalacija je jednostavna. Gusjenice postavljam preko pogonskog lančanika i praznog kotača. Zatim se hvata za dno staze i vuče ispod kotača. Nakon što instaliram oba skupa zapisa. Samo provjeravam napetost tragova. Kao što je prikazano ispod, ova staza je prošla. Motor i mjenjač možete pomicati naprijed ili natrag kako biste povećali ili smanjili napetost na gusjenicama.

Korak 9: Instaliranje baterije

Koristim tri pojedinačne baterije AA da bih dao 4,5 volti za upravljačku ploču. Sve što ja radim je samo da ih kablom zavežem za platformu. Zatim odrežite višak na dnu platforme. Spojite tri AA baterije zajedno u seriju i instalirajte on/off na pozitivnoj strani koja ide do upravljačke ploče. Zatim provjerite s nekom svježom baterijom da voltmetrom izlazi iz baterije 4,5 volta. Morao sam se odložiti jer je nova kontrolna ploča bila veća nego što sam mislio. Dakle, ove baterije su na krovu platforme rezervoara. Zatim se cijeli krovni dio pričvršćuje na ovo postolje.

Korak 10: Testirajte novi spremnik

Za upravljanje ovim tenkom potrebno je malo vještine. Kako za skretanje koristite klizno upravljanje, pustite lijevi prekidač za upravljanje motorom. Kada želite skrenuti ulijevo, otpustite desni upravljački prekidač motora. Prilikom kretanja naprijed morate pritisnuti oba upravljačka prekidača prema naprijed. Ali nakon nekog vremena naviknete se voziti ovaj tenk. Evo par fotografija tenka vani i okolo. Hvala što ste pogledali moju instrukciju.