Sadržaj:
- Korak 1: Nabavite materijale
- Korak 2: Pomaknite servomotore za 360 stepeni
- Korak 3: Sastavite sve zajedno
- Korak 4: Priključite elektroniku
Video: Kako napraviti prepreke izbjegavajući robota- Arduino stil: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09
Oduvijek ste željeli napraviti jednog od onih super robota koji u osnovi mogu izbjeći bilo koji objekt. Ipak, niste imali dovoljno novca da kupite jedan od onih zaista skupih, s već izrezanim dijelovima gdje su svi materijali za vas. Ako ste poput mene, volite koristiti neke dijelove koje već imate, poput starog metala i plastike. Ovo je projekat za vas.
Pogledajte moj novi projekt o slanju balona u svemir !!
Korak 1: Nabavite materijale
Arduino- koji možete nabaviti u prodavaonici proizvođača https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Onda će vam trebati Ping UltraSonic senzor koji ćete pronaći u većini radioshack trgovina … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Osnovna podloga i otpadni metal ili plastika koje imate oko sebe. Neke dodatne žice. Neke jeftine montažne trake iz Walgreensa ili prodavnice dolara. Dva Futaba S3003 servo motora. Neki lego kotači -njih 4 ……. ili drugi mali kotači. Također punjiva baterija. (Jedini razlog je što servomotori troše mnogo energije. Sada ste spremni!
Korak 2: Pomaknite servomotore za 360 stepeni
Dakle, vaš servo je odličan! Sada uvijte vanjsku plastičnu stvar sa žbicama…. Wow! Prođe samo 180 stepeni, šta ćemo s tim? Učinit ćemo da se pomakne skroz unaokolo.. U osnovi mijenjajući neke mehanike unutar njega. Slijedite ovaj vodič i navedite vaš servo da pređe cijeli put i možete ići na sljedeći korak! Hakiranje nekih servomotaOvo bi trebalo dajem vam dvoje savršeno, pa da, kreću se skroz unaokolo.
Korak 3: Sastavite sve zajedno
Upotrijebite vrlo ljepljivu montažnu traku i stavite je na komad metala, ovako. Učinite to i s lego kotačima. Zatim pričvrstite (džinovsku) bateriju u mojem kućištu na vrh metala. Zatim postavite Ping senzor u komad tiskane ploče i neka bude s krajem servo -ja koji ste odrezali i sada ste većinu toga učinili. Zatim priključite Arduino na vrh baterije. Radi male usporedbe veličina, evo koliko bi ovaj robot trebao biti velik …
Korak 4: Priključite elektroniku
Jednostavno rečeno, ako želite postaviti matičnu ploču ili ploču na vrh kako biste to olakšali. 1. Priključite obje servo crvene žice (+) na (+) na arduino.2. Priključite obje servo crne žice (-) na GND na arduinu.3. Priključite žicu koju možete lemiti na PING senzor, što je pozitivno na pozitivno na arduinu. Zatim negativno na negativno.5. Signalna žica na pingu ide do digitalnog 7 na arduinu.6. Lijeva servo bijela žica ide na 5, a desna bijela žica servo servera ide na 6. Zatim učitajte na arduino koristeći Arduino okruženje o čemu možete pronaći informacije na ovom kodu.arduino.ccHvala vam osobi koja je napravila njegov kod..https://www.obscurereality.org/? p = 45VA ćete također morati nabaviti servo biblioteku koja se može pronaći ovdje … arduino.cc također vam hvala što ste pogledali ovo uputstvo i nadam se da će neki od vas uspjeti ovo učiniti cool robot..
Preporučuje se:
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke: 6 koraka
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke: Robot koji izbjegava prepreke je jednostavan robot kojim upravlja arduino, a ono što radi je da samo luta uokolo i izbjegava prepreke. Prepoznaje prepreke ultrazvučnim senzorom HC-SR04, drugim riječima ako robot osjeti objekt blizu
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke pomoću Arduina: 5 koraka
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke pomoću Arduina: U ovom uputstvu ću vas naučiti kako napraviti robota koji izbjegava prepreke koji radi s Arduinom. Morate biti upoznati s Arduinom. Arduino je kontrolna ploča koja koristi atmega mikrokontroler. Možete koristiti bilo koju verziju Arduina, ali ja
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 2: ROBOT ZA IZBJEGAVANJE PREPREKE) - NA MIKRO: BIT: 3 koraka
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 2: ROBOT ZA IZBJEGAVANJE PREPREKE)-ZASNOVANO NA MIKRO: BIT: Ranije smo predstavili Armbit u načinu praćenja linija. Zatim predstavljamo kako instalirati Armbit u načinu izbjegavanja prepreka
Kako napraviti OAWR (hodajući robot koji izbjegava prepreke): 7 koraka (sa slikama)
Kako napraviti OAWR (hodajući robot koji izbjegava prepreke): Ova instrukcija pokazuje kako napraviti malog robota za hodanje koji izbjegava prepreke (slično kao i mnoge komercijalno dostupne opcije). Ali koja je zabava u kupovini igračke kada umjesto toga možete početi s motorom, listom plastike i hrpom vijaka i
Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako napraviti spomenar): 8 koraka (sa slikama)
Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako se bilježiti): Ovo je vrlo ekonomičan (i cijenjen!) Praznični poklon za bake i djedove. Ove sam godine napravio 5 kalendara za manje od 7 dolara svaki. Materijali: 12 sjajnih fotografija vašeg djeteta, djece, nećaka, nećaka, pasa, mačaka ili druge rodbine12 različitih komada