Sadržaj:
- Korak 1: Identificiranje dijelova i brušenje metalne baze
- Korak 2: Standoffish Servos
- Korak 3: Baterija
- Korak 4: BOE pečat + čip
- Korak 5: Programiranje
- Korak 6: Programiranje za zadane uzorke
- Korak 7: Fotootpornici, piezoelektrični zujalica
Video: Kako napraviti Parallax BOE-Bot koristeći osnovni čip pečata: 7 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09
Ovo uputstvo prikazuje konstrukciju i modifikaciju Parallax BOE-Bot osnovnog robota za štampanje.
Korak 1: Identificiranje dijelova i brušenje metalne baze
Prvo želite provjeriti imate li dijelove spremne, a zatim postavite 3 uloška na metalno tijelo. Nakon riječi dodajte pravu iglu i gumenu kuglu.
Korak 2: Standoffish Servos
Dodajte metalne nosače u 4 ugla okvira pomoću vijaka. Pričvrstite servo pogone na unutrašnjost baze, VJERUJUĆI se da su svi vijci i matice čvrsti, a žice provučene kroz srednju uvodnicu.
Korak 3: Baterija
Nakon uključivanja servo pogona, vratite bateriju. Čep cijevi bi trebao proći kroz uložak, postavljajući stražnju stranu u okvir. Pričvrstite bateriju pomoću plosnatih vijaka. Umetnite 4 AA baterije.
Korak 4: BOE pečat + čip
preokrenite okvir i pomoću vijaka pričvrstite BOE pečat na postolja. Plus desni servo motor u utor 12 za PWM konektor, a lijevi u utor 13. (pazite da bude bijelo-crveno straga.) Plus u vrhu cijevi u utičnicu i prebacite prekidač u položaj "1." Zelena LED dioda bi trebala zasvijetliti.
Korak 5: Programiranje
Nakon što postavite čip u utor za njega na BOE pečatu, spojite serijski utikač u serijsku vezu na BOE pečatu i COM port na vašem računaru. Sada, pomoću BASIC uređivača žigova i pomoći pametnog tehničkog pomoćnika koji drži pristojna predavanja, programirajte svog robota za različite funkcije.
Korak 6: Programiranje za zadane uzorke
Dakle, nakon što sam saznao više o PBASIC-u i BS2 pečatu, naučio sam kako unaprijed programirati bot za različite uzorke. Neki primjeri uključuju kvadratni uzorak, cik -cak, trokut, krug, naprijed, natrag. Izvorni kod za kvadrat ispod. NAPOMENA: Moji servo upravljači bili su u priključcima 12 i 13. Uvjerite se da su PWM kablovi na vašem ispravno poredani ili bi mogli pregrijati pečat, tada biste bili sjebani.
Korak 7: Fotootpornici, piezoelektrični zujalica
Dakle, nakon izgradnje Boe-Bota i igranja sa programskim obrascima, došlo je vrijeme za dodatke i modove. Prvo: Piezoelektrični zujalica (koristi se kao indikator prazne baterije u slučaju ispadanja i koristi se na početku svakog programa.)
Preporučuje se:
Kako napraviti RADAR koristeći Arduino za naučni projekat - Najbolji Arduino projekti: 5 koraka
Kako napraviti RADAR koristeći Arduino za naučni projekat | Najbolji Arduino projekti: Zdravo prijatelji, u ovom uputstvu pokazat ću vam kako napraviti nevjerojatan radarski sistem izgrađen pomoću arduino nano, ovaj projekt je idealan za naučne projekte i to možete lako učiniti uz vrlo malo ulaganja i šanse ako je osvajanje nagrade velika
Kako napraviti stroj za utege za bebe koristeći Arduino Nano, HX-711 mjernu ćeliju i OLED 128X64 -- Kalibracija HX-711: 5 koraka
Kako napraviti stroj za utege za bebe koristeći Arduino Nano, HX-711 mjernu ćeliju i OLED 128X64 || Kalibracija HX-711: Zdravo Instructables, Prije nekoliko dana postao sam otac slatke bebe?. Kada sam bio u bolnici otkrio sam da je težina bebe toliko važna za praćenje rasta bebe. Imam ideju? da od sebe napravim mašinu za vaganje beba.u ovom uputstvu ja
Kako napraviti pametni alarmni sistem za otkrivanje poplava koristeći Raspberry Pi i argon čestica: 6 koraka
Kako napraviti pametni alarmni sistem za otkrivanje poplava koristeći Raspberry Pi i argon čestica: Posedovanje standardnih senzora za poplave odlično je za sprečavanje ogromnih oštećenja u vašem domu ili na radnom mestu. Ali otežava prisustvo alarmu ako niste kod kuće. Naravno mogli biste ih kupiti pametno. Ovaj alarmni sistem za poplave otkriva bilo kakvu tekućinu i aktivira alarm
Kako napraviti više ESP razgovora putem ESP-NOW koristeći ESP32 i ESP8266: 8 koraka
Kako uspostaviti više ESP razgovora putem ESP-NOW-a koristeći ESP32 i ESP8266: Na mom tekućem projektu, potrebno mi je više ESP-ova za međusobno razgovaranje bez usmjerivača. Da bih to učinio, koristit ću ESP-NOW za bežičnu međusobnu komunikaciju bez usmjerivača na ESP-u
Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako napraviti spomenar): 8 koraka (sa slikama)
Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako se bilježiti): Ovo je vrlo ekonomičan (i cijenjen!) Praznični poklon za bake i djedove. Ove sam godine napravio 5 kalendara za manje od 7 dolara svaki. Materijali: 12 sjajnih fotografija vašeg djeteta, djece, nećaka, nećaka, pasa, mačaka ili druge rodbine12 različitih komada