Kako napraviti Parallax BOE-Bot koristeći osnovni čip pečata: 7 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Ovo uputstvo prikazuje konstrukciju i modifikaciju Parallax BOE-Bot osnovnog robota za štampanje.

Korak 1: Identificiranje dijelova i brušenje metalne baze

Prvo želite provjeriti imate li dijelove spremne, a zatim postavite 3 uloška na metalno tijelo. Nakon riječi dodajte pravu iglu i gumenu kuglu.

Korak 2: Standoffish Servos

Dodajte metalne nosače u 4 ugla okvira pomoću vijaka. Pričvrstite servo pogone na unutrašnjost baze, VJERUJUĆI se da su svi vijci i matice čvrsti, a žice provučene kroz srednju uvodnicu.

Korak 3: Baterija

Nakon uključivanja servo pogona, vratite bateriju. Čep cijevi bi trebao proći kroz uložak, postavljajući stražnju stranu u okvir. Pričvrstite bateriju pomoću plosnatih vijaka. Umetnite 4 AA baterije.

Korak 4: BOE pečat + čip

preokrenite okvir i pomoću vijaka pričvrstite BOE pečat na postolja. Plus desni servo motor u utor 12 za PWM konektor, a lijevi u utor 13. (pazite da bude bijelo-crveno straga.) Plus u vrhu cijevi u utičnicu i prebacite prekidač u položaj "1." Zelena LED dioda bi trebala zasvijetliti.

Korak 5: Programiranje

Nakon što postavite čip u utor za njega na BOE pečatu, spojite serijski utikač u serijsku vezu na BOE pečatu i COM port na vašem računaru. Sada, pomoću BASIC uređivača žigova i pomoći pametnog tehničkog pomoćnika koji drži pristojna predavanja, programirajte svog robota za različite funkcije.

Korak 6: Programiranje za zadane uzorke

Dakle, nakon što sam saznao više o PBASIC-u i BS2 pečatu, naučio sam kako unaprijed programirati bot za različite uzorke. Neki primjeri uključuju kvadratni uzorak, cik -cak, trokut, krug, naprijed, natrag. Izvorni kod za kvadrat ispod. NAPOMENA: Moji servo upravljači bili su u priključcima 12 i 13. Uvjerite se da su PWM kablovi na vašem ispravno poredani ili bi mogli pregrijati pečat, tada biste bili sjebani.

Korak 7: Fotootpornici, piezoelektrični zujalica

Dakle, nakon izgradnje Boe-Bota i igranja sa programskim obrascima, došlo je vrijeme za dodatke i modove. Prvo: Piezoelektrični zujalica (koristi se kao indikator prazne baterije u slučaju ispadanja i koristi se na početku svakog programa.)