Kako izgraditi hodalicu s jednim motorom!: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Dobrodošli! Evo uputstava o tome kako izgraditi hodalicu sa samo jednim motorom! Ovaj dizajn temelji se na principu B. E. A. M robotike! Izgradnja jednostavnog i elegantnog robota inspiriranog insektima. Ovaj robot je napravljen 2000. godine i želi vam pokazati kako ga izgraditi. Pazite, ovo je složen projekt! Ovaj projekt uključuje još dvije instrukcije Kako izmijeniti servo motore. Https: //www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Kako napraviti dvožilno kolo. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (još uvijek nisam učio s tim krnjim naslovom: P) Evo 3 najvažnija koraka u ovom koraku Instructabless Korak 2 - Pročitajte ponovo prije postavljanja pitanja, provjerite komentare Korak 3 - Jeste li pročitali? ako ne idite na korak 1 PS- Moje instrukcije čak ne sadrže mnogo teksta! Samo slike!:) Da biste mogli napraviti ovog robota, potrebne su vam vještine. Morat ćete lemiti komponente elektronike. Jednom me je kontaktirao Gareth Branwyn kako bi napravio članak u svojoj knjizi o mojoj jednoj hodalici. Poglavlje je na mreži. Ovo vrijedi pročitati paralelno pri izradi robota. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics vam je olakšala život tako što je za vas napravila prilagođeni paket! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Mislim da nema velike opreme. Budi pazljiv. Ako nikada ne napravite robota i želite se uhvatiti u koštac s jednim motornim hodalicom, predlažem da isprobate robota od buba. Https: //www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Posjetite ponovo/ sretno! Jerome Ne zaboravite provjeriti moju web stranicu kako biste vidjeli moje najnovije projekte! Www. JeromeDemers.com

Korak 1: Kako izgraditi hodalicu s jednim motorom

Evo što vam je potrebno za izradu ovog hodalice. Stavke za robota: 1 x servo motor sa servo trubom1 x priključni blok1 x plastični zupčanik ~ 2 inča1 x plastična servo truba1 x 2 stope žice od 8 do 10 kabela (može se koristiti žica za vješalice) ili bakrena žica od 10 kalibra) 1 x kratka plastična cijev (može se koristiti izolacija od žice kalibra 8-10) 2 x AA ili AAA držač baterijaMogli biste koristiti GM8 iz solarne botikehttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/ne zaboravite ovohttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Item za BICORE "2 x.22 µF monolitni kondenzatori 1 x 100K do 10Mâ" otpornik (preporučujemo 3,2Mâ „¦) 1 x 74HCT240 integrirano kolo (IC) 74AC240 bit će bolje 1 x 20-pinska DIP IC utičnica 1 x prekidač za uključivanje/isključivanje (najmanji koji možete pronaći) preporučeni alati za ovaj projekt: 1 x zaštitne naočale !! 1 x lemilica 1 x pištolj za ljepilo 1 x žica striptizete1 x bočni rezač1 x škare, nož, x-acto itd. Preporučujem vam da odvojite vrijeme da pročitate cijelu ovu uputu prije početka. Na svaku stranicu dodao sam puno slika, pa ne zaboravite pogledati.

Korak 2: Kako izgraditi hodalicu s jednim motorom

Ovo je glavni mehanički dio koji će vam trebati za izradu robota. Ovakvu opremu možete pronaći u videorekorderu. Pretražite prodaju u garaži ili pitajte porodicu i prijatelje. DVD je već zastario zahvaljujući BluRay -u, zamislite koliko je zastario videorekorder!: PZupčanik na slici je s videorekordera. Ako ste zaista lijeni, možete ga kupiti odatle https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- ZUPČANICI I ČAŠKE/-/1.html

Korak 3: Kako izgraditi hodalicu s jednim motorom

Zalijepite servo trubu na plastični zupčanik. Budite sigurni da su obje rupe poravnate. Za ovaj projekt možete koristiti tradicionalnu servo trubu. Uspjet će.

Korak 4: Kako izgraditi hodalicu s jednim motorom

Posjetite ove upute kako biste saznali kako izmijeniti servo motor

Korak 5: Kako izgraditi hodalicu s jednim motorom

Ovdje izrađujete okretnu šipku za prednji zupčanik. Uzeo sam vješalicu i savio je kao drugu sliku. Jednostavno je zalijepite na mjesto. Za istu stvar možete koristiti bakrenu žicu. Pogledajte korak 8 da biste znali koju žicu uzeti.

Korak 6: Prednja oprema

Pronađite krutu plastičnu cijev koja pristaje preko vješalice. Ova cijev je vaš stožer. Možete koristiti plastiku koja prekriva električnu žicu. Možda će poslužiti neka žica 14/2 ili 10/2. Pročitajte 8. korak da biste razumjeli šta znači 14/2.

Korak 7: Sklop mjenjača

Ovo je lak korak. Umetnite prednji zupčanik u metalnu šipku. Savijte štap tako da se oba zupčanika dodirnu. Ovo je zaista važno. Da biste osigurali zupčanik, pogledajte korak 9. Koristim priključni blok da ga držim na mjestu.

Korak 8: Noge

Pronađite bakrenu žicu od 14 mjerača. Obično se zove 14/2 ili će neki reći da će raditi i od 8 do 10 mjerača. 14 je mjerač (veličina, promjer žice) 22 mjerač je žica za matičnu ploču, a mjerač 0 je veličina vašeg prsta! 200 Amp 2 je broj žica ne računajući masu. Imate crno -bijelu žicu. Crna žica je "vruća" koja nosi 120V 14/3 isto je s još jednom žicom. Žica je crvena. Obično ovu žicu koristite kada imate 3 smjera. Na primjer, dva prekidača koji upravljaju jednim svjetlom. Za izradu nogu možete koristiti vješalicu. Preporučujem dodavanje hladnjaka na kraj LED -a za bolje prianjanje na pod. Na video snimku možete vidjeti da robot malo klizi dok hoda po stolu. Na mom robotu nema hladnjaka, samo kruta plastična cijev.

Korak 9: Držač baterije

Koristim AAA držač za tijesto, ali AA će učiniti isto. Zalijepite ih na servo motor.

Držaćemo baterije u seriji kako bismo dobili veći napon, ali sa istom strujom. Četiri baterije od 1, 5 V dat će 6V snage. Ako koristite punjivu bateriju, bit će 4, 8V Volti Jednostavno sam ih stavio na vratilo da drže zupčanik. Možete čak koristiti i mali kravatu umjesto terminalnog bloka.

Korak 10: Krug

Druga nagrada na takmičenju robota Instructables i RoboGames