OLPC Telepresence: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ažuriranja! Ovo je projekat koji je u toku. Ažurirat ću ovo uputstvo, ali moj blog se češće ažurira. Jedno prijenosno računalo po djetetu (OLPC) novo je neprofitno udruženje posvećeno istraživanju razvoja prijenosnog računara od 100 dolara, tehnologije koja bi mogla revolucionirati način na koji obrazujemo djecu svijeta. Ova instrukcija prikazuje kako spojiti OLPC sa iRobot Create za stvaranje robota za teleprisutnost. Koristeći jednostavno web sučelje, korisnici mogu upravljati programom Create, nadzirati očitanja senzora i istraživati svijet širom interneta putem priključene OLPC web kamere i mikrofona. Materijali:

• OLPC
• iRobot Kreiraj (uključuje Kreiraj serijski kabel)
• USB-serijski adapter
• Zalijepite na čičak ili ljepljivu traku

Opcioni materijali:

• 2 para ženskih/muških Kyosho konektora za baterije
• DB25 konektor za mušku lemljenu čahuru sa 25 pinova
• Solder
• Električna traka ili termoskupljanje

Opcioni alati:

• Lemilica
• Voltmetar
• Rezači žice
• Strojevi za skidanje žice
• Sušilo za kosu (ako koristite termoskupljanje)

Korak 1: Povežite USB-serijski adapter i Kreirajte serijski adapter

Spojite USB-na-serijski adapter na serijski adapter programa Create.

Korak 2: Opcionalno: Uključite OLPC iz opcije Kreiraj

Ovaj korak omogućava da se OLPC i Create zajedno pune.

Prvo pripremite konektor DB25. 1. Uzmite ženski Kyosho konektor i skinite oko 0,25 inča izolacije s vrhova obiju žica. 2. Uvijte i kosite pramenove. 3. Izrežite dva mala komada termoskupljajućeg materijala i gurnite jedan na svaku žicu. 4. Lemite crveni kabel na pin 11 konektora DB25. 3. Lemite crni kabel na pin 25 konektora DB25. 4. Gurnite termoskupljalac prema dolje kako biste prekrili igle, a zatim ga sušite sušilom za kosu. Zatim pripremite OLPC konektor za napajanje. 1. Prerežite naponski kabel OLPC rezačem žica. Budite sigurni da se možete sjetiti orijentacije dva kabela (pozitivnog i negativnog). 2. Skinite oko 0,25 inča izolacije s oba odrezana kraja. 3. Odvojite dva kabela na oba kraja otprilike 1 inč niz kabel. 4. Da biste utvrdili koja je žica uzemljena, upotrijebite set voltmetra za provjeru kontinuiteta ili mjerenje otpornosti. Postavite jednu sondu na vanjsku stranu čepa, a drugu na jednu žicu. Ako mjerač pokazuje otpor ili kontinuitet, odabrali ste žicu za uzemljenje. 5. Skinite oko 0,25 inča izolacije s muškog Kyosho adaptera. 6. Izrežite dva kratka komada termoskupljajućeg materijala i gurnite jedan preko svakog kabela Kyosho adaptera. 7. Lemiti crnu Kyosho adpater žicu na žicu za uzemljenje utikača bačve OLPC -a. 8. Lemite crvenu Kyosho adaptersku žicu na pozitivnu žicu OLPC -ovog utikača. 9. Gurnite termoskupljanje preko lemnih spojeva i sušite ga sušilom za kosu. Konačno, lemljenje i toplinski skupljanje drugog ženskog Kyosho adaptera na drugu polovicu adaptera za napajanje.

Korak 3: Priključite OLPC i kablove

OLPC se lijepo uklapa na vrh Create. Upotrijebite štapić na čičak traku ili ljepljivu traku za pričvršćivanje OLPC -a na Create tako da ne sklizne tijekom rada.

Pričvrstite sve kabele na okvir i uredno ih omotajte u prtljažnik. Ostavite malo opuštenosti na krajevima serijskog, napajanja i USB kabela da prođu kroz ručku OLPC -a. Zatim zalijepite OLPC na vrh Create. Otvorite OLPC poklopac i okrenite ga tako da gleda prema naprijed. Sada možete priključiti OLPC kabel za napajanje i USB priključak za USB-serijski adapter.

Korak 4: Instalirajte softver Telepresence

Prvi korak je preuzimanje i instaliranje potrebnog softvera.

• PyRobot je Python biblioteka za kontrolu iRobotove Roombe ili Create. Razvijen je za ovu instrukciju i uključuje module za pristup OLPC web kameri i mikrofonu te za posluživanje web sučelja za kontrolu stvaranja putem interneta.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Sve ove zavisnosti su upakovane u izdanja. Da biste instalirali trenutno izdanje PyRobota, ili unesite SSH u OLPC ili otvorite konzolu za programere.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzAko želite raditi s razvojne verzije, morat ćete sami instalirati potrebne zavisnosti. Slika ispod je snimak ekrana web sučelja.

Korak 5: Pokrenite web server

Da biste pokrenuli web poslužitelj, ili unesite SSH u OLPC ili otvorite konzolu za programere. Zatim pokrenite web_ui.py u direktoriju pyrobot.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py host: port'host: port' bi trebao biti IP adresa OLPC -a i port na kojem želite pokrenuti web server. Root dozvole su potrebne za pristup serijskom portu. Da biste pregledali sučelje i kontrolirali Create, usmjerite web preglednik na https:// host: port.