EMP zaključavanje košarice: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Jeste li ikada primijetili obojenu žutu liniju na parkiralištu oko mnogih supermarketa i maloprodajnih objekata? Čarobna žuta linija emitira signal koji uzrokuje zaustavljanje kolica u tragovima, sprječavajući kolica da napuste parkiralište. Sada možete izgraditi vlastitu prijenosnu žutu liniju-- s rasponom do 20 stopa. Trebam li reći više? Savjet: radi unutar trgovine. Odricanje od odgovornosti: Ovo nije lak projekt. To će zahtijevati znanje o krugovima, lemljenju, društvenom inženjeringu i mali dio PIC mikrokontrolera. Uključena je velika snaga, a ako zabrljate, mogli biste se opeći, zapaliti ili uhititi- najvjerovatnije sva tri. Uvijek koristite odgovarajući osigurač za amperažu kako biste spriječili da kratki spoj postane mnogo veći problem. Ovaj projekat je takođe prilično skup. Dijelovi će koštati oko 65 dolara. Baterije sa nekim udarcem troše 20-30 dolara, a pojedinačna štampana ploča oko 60 dolara. Oni postaju mnogo jeftiniji ako kupite više prijatelja za svoje prijatelje. Bili bismo oduševljeni prodajom kompleta, a komponente bi svakako postale jeftinije i lakše se nabaviti, ali iskreno, pomalo smo zabrinuti zbog mogućnosti građanske tužbe. Isto tako, preporučujemo da niko drugi ne prodaje komercijalno komplete. Da bismo ostali što anonimniji, koristili smo Tor. Tor je anonimizator mreže koji šalje pakete kroz zamršenu mrežu do odredišta kako bi se izbjeglo praćenje. Mi nismo pravnici i ko zna za šta su advokati sposobni ovih dana, posebno sa stvarima poput DMCA -a i nedavnih kontroverzi oko zahtjeva za čuvanjem podataka koji će se vjerojatno uvesti u EU. S upozorenjima s puta … Mudrim riječima Norma Abrama: "Obavezno pročitajte, razumite i slijedite sva sigurnosna pravila koja dolaze s vašim električnim alatima. Poznavanje pravilnog korištenja električnih alata uvelike će smanjiti rizik ličnih ozljeda. I zapamtite ovo: nema važnijeg sigurnosnog pravila od nošenja ovih-- zaštitnih naočala. Počnimo s današnjim projektom."

Korak 1: Pozadina

Dva glavna sistema za sprečavanje krađe korpi za kupovinu zovu se CAPS i GS2. Iz naših eskapada otkrili smo da je GS2 sistem daleko efikasniji u zaustavljanju kolica na glatkom tlu. Također ima veći domet (!) I sofisticiraniji signal zaključavanja i otključavanja. Najbolje od svega, može se resetirati na daljinu, što znači dvostruku zabavu dok igrate "crveno svjetlo/zeleno svjetlo" s nesuđenim korisnicima.

Donja slika je GS2 kotač, koji se može pronaći samo u vašim finim supermarketima.

Korak 2: Pronađite odgovarajuću trgovinu

Potražite prodavnicu sa kolicima za kupovinu sa jednim smešnim točkom. Obično je to prednji lijevi kotač kolica. Na stražnjem lijevom kotaču bit će postavljena i metalna zaštita kako bi se spriječilo naginjanje kolica unatrag. Zapravo ne radi, ali to nije važno- samo čini zaključavanje kolica još zabavnijim. Žuta linija iscrtana oko parkirališta obično je također dobar trag. CAPS sistemi će zadovoljiti "udar" kada čizma udari o tlo, ali na glatkom tlu ljudi imaju tendenciju samo nastaviti gurati. Nakon toga više ništa ne možete učiniti, jer zaposlenik s čarobnim štapićem mora ručno resetirati prtljažnik. Evo trgovina koje koriste CAPS sistem. Potražite GS2 postavku za više zabave. Ovi sistemi imaju duži domet, efikasniji su u zaustavljanju kolica i mogu se resetovati na daljinu (vi). Izgradite dva sistema i možete izazvati sve vrste problema.

Korak 3: Određivanje signala zaključavanja (informativno, ovaj korak možete preskočiti)

Oko parkirališta trgovine bit će zakopana žica. Kontroler negdje u trgovini šalje promjenjivu struju niz žicu. Oko žice se stvara promjenjivo magnetsko polje koje sadrži signal. Kad kolica pređu preko žice, rezonantna antena unutar kotača prima signal. Mikrokontroler tada prepoznaje signal i određuje da se kotač treba zaključati. Budući da je magnetski signal u zvučnom frekvencijskom području, slušalice se mogu koristiti kao pretvarač. Da biste sami snimili i analizirali ovaj signal, slijedite ove korake. 1) Priključite slušalice u priključak za mikrofon na prijenosnom računaru 2) Pokrenite program za snimanje zvuka (ovdje se koristi Windows snimač zvuka) 3) Pronađite pilu presječenu zakopanom žicom na parkiralištu u trgovini4) Stavite slušalice na vrh linija na trotoaru. 5) Sačekajte dok se ne čuje velika pozadinska buka automobila koji prolaze pored njih i slično. 6) Snimite ~ 10 sekundi zvuka iz slušalica. 7) Reproducirajte ih, trebali biste čuti tiho cvrčanje 8) Filter odašiljati šum pomoću programa za uređivanje zvuka, kao što je Audacity-high pass na 7kHz-low pass na 9 kHz-pojačajte alat za uklanjanje šuma koji se često koristi (radi prilično dobro) -First Fourierova transformacija za pronalaženje frekvencije9) Pregledajte svoj rad i napišite kod za simulaciju (prikazano u kasnijem koraku) Snimak ekrana je signal za GS2 sistem. Male plave mrlje zapravo su sinusni val od 7800 Hz, prema FFT -u. Signal za otključavanje za GS2 izgleda slično, ali srednjih 8 mrlja reproducira se unatrag. Primijetite da je uzorak dugačko-kratki-kratki-kratki-kratki-dugi-dugi-dugi-kratki isti bez obzira da li se svira unatrag ili obrnuto. Zanimljivo … GS2.ogg zvuči kako zvuči signal ako ste imali magnete u ušima. Ovdje nabavite Odvažnost CAPS signal je mnogo jednostavniji, u osnovi sinusni val od 8 kHz pomnožen sa kvadratnim valom od 33,3 Hz. Drugi način razmišljanja o tome je 120 ciklusa sinusnog vala, nakon čega slijedi 120 ciklusa tišine. Signal za otključavanje je čisti sinusni val bez modulacije, ali za otključavanje kolica opremljenih CAPS -om potrebno je ručno resetirati prtljažnik. Ne pokušavajte ovo kod kuće, osim ako volite da vas uhvate. Također imamo dobar razlog vjerovati da se svi GS2 kotači mogu kontrolirati pomoću CAPS signala. Ionako je pouzdano radio u barem jednoj trgovini.

Korak 4: Ponovno stvaranje signala zaključavanja (teorija)

Kad u žici teče struja, oko nje se stvara magnetsko polje. Kad kroz žicu protiče velika struja, oko nje se stvara veliko magnetsko polje. Do približavanja nultom redu, protok struje kroz žicu s bilo kojim signalom proizvest će magnetsko polje koje će inducirati približno isti signal u drugim petljama žice - recimo, kotačić za kupovinu.

Korištenjem mikrokontrolera za ponovno stvaranje zaključavanja (ili otključavanja) signala i njegovo napajanje putem Ozbiljnog pojačala snage omogućit će vam emitiranje tog signala kroz prolaze vaše lokalne prehrambene prodavnice ili mješovite robe. Ostatak koraka pokazat će vam kako izgraditi vlastito ozbiljno pojačalo snage.

Korak 5: Nabavite komponente i alate

Dijelovi koji će vam trebati: 1) Štampana ploča (vidi dolje) 2) Redoslijed Digikey -a (vidi dolje) 3) 2x NiCd ili NiMH baterije i punjač od 8,4 ili 9,6 volti. Kupovine iz trgovine igračkama ili Targeta ili Walmarta odlično funkcioniraju. NiCd ima najveću izlaznu snagu. Alati koji će vam biti potrebni1) lemilica i lemilica2) presavijači3) odvijač4) kliješta ili mali ključevi/utičnice5) PIC programator- koristili smo ICD2 iz Microchip-a (dostupan i na Digikey-u) PCB je najbolje profesionalno štampan. Ako zaista volite raditi stvari sami, možete isprobati pristup s glačanjem. Izrada PCB -a kod kuće Ovdje su uključene Eagle datoteke. Eagle je besplatni PCB CAD program. Mnogi instruktori koriste ovaj softver. Takođe možete samo poslati proizvođaču ploča datoteke Gerber i Excellon, takođe navedene ispod. Neki proizvođači ploča također traže crtež izrade..sch i.brd su Eagle datoteke..sol i.cmp su datoteke Gerber bakrenog sloja. drd su podaci Excel bušilice. fab je Gerberov crtež izrade Digikey red: 1x PIC16F716-I/P-ND (PIC) 1x X909-ND (20 MHz keramički rezonator) 1x 563-1085 -ND (okretni prekidač) 4x IRF1407PBF-ND ("gojazni" MOSFET, vjerovatno bi mogao pobjeći s jeftinijim dijelom) 4x ES3AB-FDICT-ND (zaštitne diode) 2x IR2104PBF-ND (upravljački programi za MOSFET) 4x BER199-ND (izolacijski jastučići)) 4x RP338-ND (TO-220 vijčani izolatori, minimalno 25) 4x HS106-ND (mali hladnjaci) 1x 565-1066-ND (veliki kondenzator) 1x WM8121-ND (6 poz. Zaglavlja) 1x LM7805CT-ND (5V regulator napona) 6x BC1157CT-ND (1 uF keramički kondenzator, najmanje 10) 2x MURS120-FDICT-ND (diode desno iznad IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10k 0805 otpornika, 10 minimalno) 4x 22QBK-ND (22 ohma 1 /Otpornici od 4 vata, najmanje 5) 1x F2512-ND (osigurač, 5 minimalno, nabavite dodatke) 1x F1467-ND (držač osigurača) 1x ED3318-ND (18-poz. PIC utičnica) 2x ED3308-ND (8-poz. Utičnica IR2104) 1x SW293-ND (prekidač za aktiviranje poluge) 3x WM2308-ND (utikač za konektor, kupite više) 3x WM2309-ND (utičnica za konektor, kupiti više) 6x WM2310-ND (utičnica za konektor, kupiti više) 6x WM2311-ND (pin za konektor, kupiti više) Kupi dodatne dijelove konektora; pahuljice su, ali na sreću jeftine. Lemite ih za najbolje rezultate. Baterije će vjerojatno imati ugrađen jedan kraj konektora, ali imati odgovarajuće dijelove za spajanje pri ruci jeftino je osiguranje. Možda biste htjeli isprobati drugi konektor. Također je potrebno nekoliko drugih komada:#4-40 vijci i matice za hladnjake (Home Depot ili Digikey) električna traka (Home depot) 50 ft žica od 18 ga (Digikey ima samo 100 'rola, pokušajte u trgovini autodijelova) 5 ft fleksibilna dvožična žica za prekidač, ~ 22-24 ga. Imajte na umu da su neki od Digikeyjevih minimalnih količina veći nego što je gore navedeno. Budući da su ti dijelovi mali i jeftini, vjerojatno biste ipak željeli rezervne dijelove. SMT otpornike je posebno lako izgubiti.

Korak 6: Napunite odbor

Ova ploča ne zahtijeva naprednu vještinu lemljenja - samo mirna ruka, malo razumno lemljenje i šiljato željezo. Evo koraka i njihovih opravdanja - imajte na umu da smo smatrali da je sve ovo apsolutno potrebno:

1) Ojačajte tragove velike struje lemljenjem i žicom Ovo su tragovi masti duž vrha ploče, a također se spajaju na kondenzator. Čak i trag debele žice neće moći nositi dovoljno struje za napajanje ormarića za kolica. Zbog ovog smo problema razneli prvih nekoliko ploča. Smatramo da je najbolje pojačati tragove lemljenjem žice duž traga. 2) Utičnice za lemljenje Budući da je ovo ploča velike snage, želite zamijeniti čipove u slučaju eksplozije. To će vam omogućiti da jednostavno ubacite novu i nastavite stvarati pustoš. 3) Lemite ostale komponente- otpornike, kondenzatore, rezonator, prekidač, 5V regulator 4) Priključite žice Kao što je prikazano na donjim slikama, srednje dvije su žice baterije, s + polom na lijevoj strani. Obrtanje ovih podataka će raznijeti ploču. Vanjska dva su za induktor. Za njih red nije bitan. Za sada samo pričvrstite oko 2-3 stope žice na svaku veliku podlogu za lemljenje. Četiri velika jastučića trebaju žicu promjera 18. Dva mala jastučića za lemljenje na dnu mogu biti mnogo manja žica, a elektrode bi trebale biti dostupne iz džepa u ruku, otprilike 4-5 stopa. 5) MOSFET-ovi za lemljenje i zaštitne diode traju (obratite pažnju na smjer dioda) zaštitne diode spriječit će sve vrste gadnih napona nastalih prženjem većine komponenti na ploči. Savijte MOSFET -ove da budu u ravnini s pločom prije lemljenja. Želite da završena ploča bude niskog profila. 6) Ako programirate PIC u krugu, zalemite zaglavlje i priključite PIC. U suprotnom programirajte prije umetanja. 7) Pričvrstite hladnjake na MOSFET -ove pomoću toplinskih jastučića i vijčanih izolatora. Ne zaboravite te izolatore! Ovisno o tome kako držite ovu zvijer, možda ćete doći u intimni kontakt s hladnjakom, a kada se to dogodi, bolje se nadajte da ni ona nema električnu energiju !!! Lista dijelova poziva na kupovinu 4 hladnjaka, ali budući da smo imali aluminijski otpad, to smo umjesto toga koristili u našoj verziji. 8) Zatvorite ploču kako biste spriječili curenje dima. Bili smo lijeni i koristili smo električnu traku. Takođe smo bili toliko lijeni da smo ga umotali u tešku plastičnu vrećicu. Ako želite stvari učiniti bolje, stavite ih u elektroničko kućište ili tupperware.

Korak 7: Namotajte induktor

Postoje dva kompromisa koje treba uzeti u obzir pri namotavanju induktora: 1) Jačina magnetskog polja proporcionalna je trenutnom broju okretaja (A*N). Provođenje iste struje kroz više zavoja žice stvorit će jače magnetsko polje. Međutim: 2) Induktivnost je proporcionalna kvadratu broja zavoja (L ~ = N²). Zanemarujući mnoge stvari poput otpora, vršna struja će biti obrnuto proporcionalna induktivnosti zavojnice (I ~ = 1/L). MOSFET -ovi su konstantan izvor napona, pa će povećanje okretaja žice smanjiti jakost polja, jer smanjuje struju koja može teći kroz žicu. To znači da se i vaš domet i vjerovatnoća curenja dima povećavaju sa smanjenjem zavoja. Trik je u pronalaženju ravnoteže između zabavnog dometa i nehotičnog paljenja pantalona. Predlažemo 7 okreta žice od približno 18 metara. Ako koristite manje zavoja ili manju žicu, IGRAJTE SE S POŽAROM. Da ne kažem da se to ne može učiniti- koristili smo manje robustan uređaj sa samo 4 omota žice … zatim je plamen izbio iz jednog od MOSFET-ova. Za one najžešće/najgluplje, imajte na umu da će izlazna snaga biti maksimalna kada impedancija induktora odgovara impedanciji baterija, a gubici rastu sa strujom². Postoji praktična donja granica koliko zavoja možete koristiti. Namotajte induktor da bude dovoljno velik da stane oko vašeg torza ili dolje uz nogavice hlača. Cilj je imati petlju velikog promjera, ali učiniti je dovoljno praktičnom za nošenje bez da bude viđen. Naše petlje imaju promjer oko 18 . Također ostavite dovoljno žice za pričvršćivanje konektora. Vjerojatno nećete htjeti da je induktor trajno pričvršćen na ploču. Najlakši način da namotate lijepu induktor je umotati žice između dva eksera zabijena u Nakon što je žica omotana, upotrijebite malo slavine ili žičane veze kako biste je sve držali zajedno.

Korak 8: Završite ožičenje

Ugradite konektore za baterije i induktor. Postoji velika rasprava o tome jesu li lemljenje ili presovanje bolje. Osim ako nemate vrlo moderan alat za prešanje, lemite veze nakon presovanja. Loše krimpe se obično raspadaju i mogu biti jako otežavajuće ako nemate rezervne dijelove.

Bilo bi pametno ugraditi konektore tako da se baterija ne može uključiti u ploču umjesto induktora, iako je vjerojatnost da se ovo pokvari nije vjerojatna. Morate ugraditi osigurač. U suprotnom, neispravna komponenta mogla bi postati vrlo opasna. Lemite mikroprekidač na drugi kraj mršavih žica. Koristite vezu "Normalno otvoreno" na prekidaču. Druga slika je potpuno sastavljena jedinica.

Korak 9: Programirajte odbor

Za programiranje mikrokontrolera trebat će vam besplatni Microplap MPLAB ili drugi PIC softver.

Za programiranje PIC -a koristili smo ICD2, ali postoji mnogo prikladnih i jeftinih programera. Zaglavlje za programiranje je u propisanom redoslijedu mikročipova. Počevši slijeva: 1) Vpp (programiranje VN, spojeno na resetiranje) 2) Vdd (+5 V) 3) GND (uzemljenje) 4) PGD (podaci o programu) 5) PGC (programski sat) Trebat će vam ili adapter naizmjenične struje za ICD2 ili ćete morati programirati baterije prije programiranja. Alternativno, budući da ste trebali priključiti PIC, on se može programirati izvan mreže. Uključeni izvorni kod napisan je na jeziku C, ali kompajler koji smo koristili nije besplatan. Ovdje je uključena i kompajlirana heksadecimalna datoteka. Ne tvrdimo da je kod efikasno napisan, ali funkcionira. Imajte na umu da postoji mali problem s jednostavnim emitiranjem na jednoj frekvenciji. FFT pokazuje da je nosiva frekvencija signala oko 7800 Hz. Međutim, vrijednosti komponenata za prigušnice i kondenzatore (koje se koriste u prijemnom krugu) mogu biti isključene za čak 20%, ovisno o toleranciji dijelova. Kada se isključe "iz rezonance", prijemnici su mnogo manje osjetljivi. Kako bi se borio protiv toga, kôd prolazi kroz niz od 5 frekvencija, centriranih oko 7800 Hz.

Korak 10: Testiranje i otklanjanje grešaka

Spojite baterije i induktor i pritisnite dugme. Ako ste u blizini nečeg teškog i od čelika, poput frižidera, ormara za spise, automobila itd., Trebali biste čuti cvrkut. Ako čujete ovaj cvrkut, možete prilično sigurno pretpostaviti da sve radi u redu.

Ako osigurač pregori, uklonite induktor i zamijenite osigurač. Ako i dalje puše, negdje imate kratak spoj, poput diode unatrag ili pregorelog MOSFET -a. Može biti prava muka pronaći koju. Ako osigurač pregori samo s prigušnicom, induktor može biti prekratak. Dodajte još skretanja. Ako osigurač pregori s induktorom odgovarajuće veličine, postoji još jedna mogućnost da nešto nije u redu u vremenskom/upravljačkom krugu, ili je dioda unatrag, ili je MOSFET pržen. Ako se induktor ostavi spojen na bateriju, struja može vrlo brzo narasti iznad 5A. Na 8 kHz nema dovoljno vremena da struja naraste previsoko. Ako imate pristup osciloskopu i znate ga koristiti, odlično. Ako nije, možete upotrijebiti voltmetar kako biste bili sigurni da H-most gasi izmjeničnu struju. Uklonite induktor i izmjerite napon na izlazu uređaja. Ne bi trebalo biti značajnog pomaka istosmjernog napona.

Korak 11: Instalirajte uređaj (na čovjeka)

Pričvrstite na tijelo na skriven način. Prvo upotrijebite medicinsku traku ili se obrijajte … Najbolje je zalijepiti induktor na nogu ili oko trupa- vaš izbor. Imamo par kratkih hlača koje drže krug i baterije, što omogućuje da se vanjski par hlača koristi kao urbana kamuflaža.

Dok okrećete srednji prst prkosnog inženjera gubitku povjerenja u pojedince uzrokovanom postepenim preuzimanjem naše lijepe zemlje i lokalnih preduzeća od strane velikih korporacija, i vežete uređaj masovne smiješnosti na svoje tijelo kako biste im pokazali ludost u postupanju prema pojedincima kao prema stoko, razmislite o sebi i svom mjestu u društvu. Vidite, oni vam ne prodaju robu, već vas prodaju robi. Psihijatrijski lijekovi su zavjera vlade da pokori i umiri građansko tijelo. Oci osnivači slavnih SAD -a i A osnovali su ovu naciju na konceptu individualnih sloboda i vjerovali obrazovanom građanskom stanovništvu da bude pravi upravitelj moći. Dakle, instalirajte uređaj i borite se dobro, za pristojnost svih Amerikanaca. Pokušajte da vas ne uhvate; bolno je objasniti FBI -u šta ste radili.

Korak 12: Napad

Ne budite glupi (laki), budite diskretni (teži) i pokušajte se ne smijati (nemoguće).

Ponekad se kupci smiju, ponekad psuju, ponekad se voze kolicima za kupovinu kad se zaključa … Ponekad ljudi krive "magnetske" stvari u okolici. Vjerovatno su najtačniji. Naš lični favorit je da idemo na svaki pun mjesec ili samo kada je grmljavina. Možete i izmisliti priču o supermarketu koji se gradi na indijskom groblju i reći im o tome. S jedne strane, žao nam je inženjera koji mora shvatiti zašto grmljavina aktivira okidač kodiran za mehanizam zaključavanja. S druge strane, HAHAHAHAHAHA! Sretno! Trebat će vam!