Monster Masher: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ovo je pregled projekta koji sam nedavno napravio za video zapis Happy Halloween na poslu (ServoCity.com). Odlučio sam napraviti projekt za drobljenje limenki veće veličine koje konvencionalne drobilice konzervi ne mogu podnijeti. Ono što sam završio (rover za drobljenje limenki koji može voziti preko limenki kako bi ih zgužvao/izbacio) nije praktično, već zabavno.

Nedavno sam posjetio sjajnu prodavnicu viškova pod nazivom The Yard u Wichita KS (koju toplo preporučujem ako ste ikada u blizini); tamo sam našao neke velike gumene podloške koje su upravo razgovarale sa mnom. Dobio sam hrpu jer su bili jeftini i znao sam da ih želim upotrijebiti u nekom projektu. Kad se pojavila tema drobljenja limenki, znala sam da ih želim upotrijebiti za rover za drobljenje konzervi. Zaista mi se svidjela ideja da imam jedan mehanizam koji će raditi 3 stvari (pokupiti, slomiti, pucati) sve u jednoj glatkoj radnji.

Korak 1: Elektronika

Elektronički, ovaj projekt je jednostavan. To je u osnovi RC automobil s dodanom funkcijom. Ja koristim:

• Optički 5 2.4GHz predajnik sa prijemnikom Minima 6E
• Kontroler motora Roboclaw 2x45A za četiri premium planetarna motora sa 313 o / min u pogonskom sistemu
• Mamba Max Pro kamion za kratke kurseve SCT elektronički regulator brzine (ESC) za motor bez četkica Castle (1406-1Y 4600KV)
• dvije 3S 5 000 mA LiPo baterije spojene paralelno kako bi nahranile ovu gladnu zvijer.
• traka LED svjetla unutar 3D štampanog mjenjača. Oni su ocijenjeni za 12V pa sam ih upravo spojio ravno na 3S baterije.

Korak 2: Okvir

Za okvir sam prvenstveno koristio Actobotics X-Rail. Iako postoje i druge ekstruzije poput 80/20, X-Rail se lako integrira u čitavu biblioteku dijelova Actobotics što je vrlo korisno u ovakvom projektu.

Korak 3: "Noge za kotače"

Znao sam da će ukupna visina palube i napadni kut (visina prvog valjka u odnosu na drugi valjak) napraviti veliku razliku. Stoga sam umjesto čvrstog postavljanja pogonskih motora na šasiju stvorio "noge" kojima sam lako mogao prilagoditi kut. Ovaj pristup mi je dao mogućnost da brzo promijenim visinu i nagib šasije po želji.

Korak 4: Gear Train & Rollers

Gumene podloške imaju ID 3/4 ", ali su se mogle rastegnuti dovoljno da se vrlo čvrsto prilegnu na 1" OD cijev. U početku sam cijelu cijev punio gumenim podloškama, ali nakon testiranja više sam volio kako to radi sa samo nekoliko valjaka u sredini. Ranije u projektu (kada nije bio toliko prilagođen) trebali su mi ogrlice od 1 "kako bih spriječili da gumene podloške" hodaju "niz cijev jer ih je brzina smicanja motora bez četkica zapravo dovela do dovoljnog širenja.

Postoje 3 faze prebacivanja. Zupčanik ima 24 zuba, koji je povezan sa 128 zuba (omjer 5,3: 1). Ta osovina se povezuje sa zupčanikom od 48 zuba koji je povezan sa zupčanikom od 76 zuba (omjer 1,583: 1). Ovo je povezano sa donjim valjkom, što znači da donji valjak radi na oko 11, 842 o / min max. Donji valjak pokreće gornji valjak u omjeru 1,6842: 1 (76 zuba prema 128 zuba) dovodeći gornji valjak do najveće brzine 7,031. To je mnogo sporije od maksimalnih 100 000 okretaja u minuti motora - ali i dalje glupo brzo.

Budući da je udaljenost između dva valjka bila kritičnija od brzine, bilo je lijepo što sam mogao lako zamijeniti različite kombinacije zupčanika zbog stila klizanja i zaključavanja strukture zasnovane na ekstruziji poput X-Rail-a. Iako je taj nivo kontrole mač s dvije oštrice. Da sam otišao s Actobotics kanalom ne bih imao što više kombinacija zupčanika jer čak i ako su dva stupnja kompatibilna u smislu da su oba istog koraka, ako ih montirate u nešto poput kanala, udaljenost od jednog stupnja prijenosa do sljedećeg mora biti ispravno da se spoji. Dakle, ili će savršeno funkcionirati ili uopće neće doprijeti jedno do drugog. S druge strane, X-Rail vam omogućuje da koristite bilo koja dva zupčanika koji su istog koraka, ali morate biti sigurni da je razmak između njih savršen za pravilnu mrežu. A kada radite smiješnom brzinom poput ovog projekta, još je važnije da sve bude ispravno usklađeno.

Korak 5: Pokretanje zvijeri i zatvaranje misli

Ova zvijer je glasna i zastrašujuća. Odlično se bavi hvatanjem limenki i njihovim podizanjem u zrak dok usput pravi štetu. Sveukupno je vrlo zabavno, a i prilično zastrašujuće za vožnju.

Često volim zatvoriti svoje instrukcije s razmišljanjem o tome što bih mogao učiniti drugačije ako počnem iznova ili razmišljanjima o poboljšanjima koja bih mogao napraviti u budućnosti. Ovaj projekt može imati koristi od nekih bočnih panela koji se usmjeravaju prema van kako bi pomogli u navoju limenki u valjke. Također, (koliko god mi se sviđaju gumene podloške koje sam koristio) osjećam se kao da bih, ako imam neke dvostruko veće, mogao djelovati još bolje u smislu da ih mogu približiti kako bih postigao ravniji rezultat. Međutim, vjerojatno postoji ograničenje veličine gdje bi bilo preveliko da bi se limenke mogle povući tijekom vožnje preko njih.