Programiranje PLC -a za upravljanje stop svjetlom .: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

PLC -ovi se koriste u svemu što svakodnevno susrećemo. Od strojeva za konzerviranje ili flaširanje predmeta kao što su pivo, gazirana pića, juha i mnoge druge zapakirane robe do pokretnih traka u Walmartu i stop svjetla na nekim raskrsnicama, PLC -i na ovaj ili onaj način dotiču gotovo svačiji život, pa je važno za neko iz oblasti robotike da zna kako PLC radi i kako ga programirati.

Sljedeći vodič će pokazati kako stvoriti funkcionalno stop svjetlo sa PLC -om. Ovi koraci će pokazati kako spojiti PLC na ulaze i izlaze za početak programiranja. Oni će takođe pokazati kako programirati PLC da emituje ispravna svetla u pravilnim intervalima.

Korak 1: Prikupljanje materijala

Za dovršetak ovog projekta potrebni su sljedeći materijali.

1 - Allen Bradley MicroLogix 1400 PLC

1 - Računar sa instaliranim RSLogix 500

1 - Crveno 24V DC svjetlo

1 - Zeleno 24V DC svjetlo

1 - Žuto 24v DC svjetlo

1 - 120V Prekidač

1 - 120v AC do 24v DC napajanje

1 - Ethernet kabel

1 - Kabel za napajanje

Žica do dužine potrebne za povezivanje svjetla.

Opcionalno: Ulošci za zaštitu krajeva žice od habanja.

Korak 2: Ožičenje PLC -a

OPREZ: Nikada ne radite na strujnom kolu, AC naponski vod je spojen direktno na zidnu utičnicu i 110V, dovoljno da ubije čovjeka ili izazove teške električne opekotine, uključujući oštećenje unutrašnjih organa. Uvijek isključite strujno kolo, isključite prekidač i provjerite je li krug isključen iz napajanja.

Za ovu primjenu nije potrebno potpuno ožičenje prikazano na gornjoj slici, samo dolje opisano ožičenje. Svi portovi su jasno označeni na PLC -u.

Za početak počnite spajanjem PLC -a na napajanje s L1, bijela žica koja izlazi iz kabela za napajanje u “VAC L1” port i u “L” port na izvoru napajanja. Zatim se crna žica koja dolazi s kabela za napajanje spoji na "VAC L2" i "VAC DC5" na PLC -u i "N" na napajanju.

Iz napajanja je pozitivna, crvena, žica spojena na portove “VAC DC0, 1, 2, 3 i 4” na PLC -u. Negativna, crna žica spojena je na PLC “COM 0 i 1” portove i spojena na jednu stranu svakog svjetla. Druga strana svakog svjetla je zatim spojena na PLC portove „OUT 0, 1 i 2“.

Korak 3: Priključivanje PLC -a na računar

Za spajanje na PLC, priključite krajeve ethernet kabela na PLC i PC s instaliranim RSLogixom. Otvorite RSLogix i u gornjem lijevom kutu padajućeg izbornika na kojem piše "Offline" odaberite "Upload" za uvoz postavki PLC-a u program.

Korak 4: Razumijevanje RSLogixa

RSLogix koristi "Povuci i pusti" za postavljanje svojih naredbi i adresa, što znači da umetnete naredbu ili adresu, jednostavno kliknite i povucite je iz izbornika na željenu lokaciju, a zatim je ispustite.

Gornja slika prikazuje osnovne naredbe, jedine koje se koriste iz ovog skupa su prvih pet. Po redoslijedu slijeva nadesno, to su:

Umetnite novu prečku.

Umetni granu

Umetnite Ispitajte ako je zatvoreno

Umetnite Ispitaj ako je otvoreno

Umetnite Output Energize

Drugi skup naredbi, neposredno ispod prve slike, je tajmer, jedina naredba koja se koristi iz ovog skupa u ovom programu bit će "TON" ili Timer On.

Tri donje slike prikazuju vremenske, izlazne i binarne tablice i gdje se mogu nalaziti u izborniku na lijevoj strani ekrana.

U tablici mjerača vremena, TT se odnosi na "Timer Timing", što znači da će bit biti omogućen kada tajmer mjeri vrijeme. DN će biti omogućen kada tajmer dostigne svoje zadano vrijeme.

Binarne i izlazne bit adrese za ovaj program nalaze se u gornjem retku tablice, počevši od 0 s desne strane.

Korak 5: Razumijevanje PLC -a

Za početak, postoji mnogo načina programiranja bilo koje stepenice PLC -a za postizanje istog rezultata, neki su učinkovitiji za procesor, drugi je lakše otkloniti probleme kada se pojave problemi.

Ulazi su spojeni na prekidače, što može biti bilo što što se može prebaciti između stanja uključenosti ili isključenosti kada se željeni ishod dogodi iz prekidača koji se aktivira. Mogu se kretati od ultrazvučnog senzora do senzora dodira do pritiska na dugme.

Izlazi su spojeni na stavke koje je potrebno uključiti ili isključiti, poput releja, kontakata za pokretanje motora ili svjetla.

Tajmeri i binarni su interni bitovi koji se broje unutar programa i nemaju nikakve vanjske veze.

Za program stop svjetla koristit će se samo izlazi, tajmer i binarni dijelovi PLC -a.

Korak 6: Dizajniranje programa

Za programiranje PLC -a počnite stvaranjem 7 “prečki” ili linija unutar programa.

Dodjeljivanje adresa može se obaviti istom metodom povlačenja i ispuštanja. O adrese odgovaraju izlazima, B adrese binarnim, a T adrese tajmeru. Njihovi meniji mogu se otvoriti dvostrukim klikom na ime u padajućem meniju na lijevoj strani ekrana.

Na donje tri prečke umetnite po jedan prekidač „Ispitaj je li zatvoren“s lijeve strane i jedan „Izlaz napunite energijom“s desne strane svake od prečki. U opadajućem redoslijedu, označite “Output Energizes” na O: 0/0, O: 0/1 i O: 0/2, a “Examine if Closed” prelazi na T4: 0/TT, T4: 1/TT i T4: 2/TT.

Na drugoj stepenici odozgo umetnite jedan „Output Energize“na desnu stranu prečke i označite je na B3: 0/0.

Na tri preostale prečke umetnite mjerač vremena za uključivanje tajmera s desne strane svake i dodijelite ih silaznim redoslijedom kao T4: 0, T4: 1 i T4: 2.

Na prvoj prečki umetnite dvije "grane" s lijeve strane prečke i umetnite jednu "Ispitajte je li otvorena", dodijeljenu B3: 0/0 u jednu od tih grana. U druge dvije linije koje stvaraju grane, umetnite po jedan prekidač "Ispitaj ako je zatvoren" na svaki i dodijelite jedan T4: 1/DN, a drugi T4: 0/TT.

Na trećoj i četvrtoj prečki umetnite po jednu „granu“na ulaz svake, s po jednim prekidačem „Ispitaj je li zatvoreno“na svakoj liniji koju su stvorili. Na trećoj prečki, postavite prekidače na T4: 2/DN i T4: 1/TT. Na četvrtoj prečki, prebacite prekidače na T4: 0/DN i T4: 2/TT.

Prvi mjerač vremena je vrijeme trajanja crvenog svjetla, drugi mjerač odgovara žutom svjetlu, a treći zelenom svjetlu. U ovom primjeru korišteni su vremenski prirasti od 10 sekundi, 2 sekunde i 8 sekundi.

Da biste pokrenuli program, kliknite padajući okvir s natpisom "OFFLINE" u gornjem lijevom kutu programa i odaberite "Download". Kliknite na upozorenja, prihvatite ih i PLC će početi s pokretanjem programa.

Korak 7: Razumevanje programa

Kao tehničar, razumijevanje logike koju je neko koristio prilikom dizajniranja svog programa važno je razumjeti kako riješiti problem programa kada se pojave problemi.

PLC čita odozgo prema dolje i bez naredbe za pokretanje programa, što se općenito postiže aktiviranjem unosa, mjerač vremena neće se pokrenuti.

Umjesto toga, program je dizajniran tako da je binarna adresa B3: 0/0 prirodno u isključenom stanju. Prva stepenica se čita, a budući da je Provjeriti ako je otvoreno adresirano na B3: 0/0, mjerač vremena crvenog svjetla, T4: 0, počet će mjeriti vrijeme. Na drugoj prečki, B3: 0/0 se prebacuje u stanje uključenosti i ostat će tamo za vrijeme trajanja programa tako da tajmer T4: 0 nije uvijek aktivan.

Tajmer T4: 0 ostaje u tempiranju 10 sekundi zbog provjere da li je zatvoreni prekidač naslovljen T4: 0/TT je zatvoren kada je mjerač vremena tajmer. Kad tajmer dosegne 10 sekundi i završi s mjerenjem, aktivira se bit T4: 0/DN, pokrećući mjerač vremena T4: 2, a budući da je mjerač vremena tajmera 4: 0 gotov, T4: 0/TT bit više nije aktivan, uzrokujući time da tajmer poništi svoju akumuliranu vrijednost na 0. Tajmer T4: 2 dovršava isti ciklus, pokrećući mjerač vremena T4: 1 nakon završetka mjerača vremena i resetiranja, a mjerač vremena T4: 1 ponovno pokreće ciklus pri mjeraču vremena T4: 0.

Posljednje tri prečke jednostavno govore PLC -u da uključi svjetla kada njihov odgovarajući timer odbrojava vrijeme.