Smart Rover: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ovo je pametni rover koji se koristi za provjeru svih neispravnih dijelova u cijevima i bilo koje sigurnosne svrhe.

ovo se može kontrolirati pametnim telefonom putem IP adrese.

cc3200 podloga za lansiranje se koristi za smanjenje komponenti zbog prekomjerne težine.

Korak 1: 2 OV7670 KAMERSKI MODUL

Ovaj modul kamere može izvesti obradu slike, poput AWB (automatski balans bijele), AE (automatska ekspozicija) i AGC (automatska kontrola pojačanja), za video signal koji dolazi sa CMOS senzora. Štaviše, u spoju druge napredne tehnologije, poput obrade poboljšanja slike pri slabom osvjetljenju, i inteligentne prognoze šuma slike, ovaj modul bi potisnuo visokokvalitetne digitalne video signale putem standardnog sučelja CCIR656. OV7670 ugrađeni JPEG dekoder podržava kodiranje prikupljene slike u stvarnom vremenu, a vanjski kontroler može lako čitati M-JPEG video zapise, postižući dizajn kamere dvostrukog toka. OV7670 podržava detekciju pokreta i OSD prikaz funkcija znakova ekrana i preklapanja uzoraka, sposoban za samoodređivanje područja otkrivanja i osjetljivosti.

Korak 2: 3 SENZOR UČINKA NA HALL

Hallov efekt je stvaranje razlike napona (Hallov napon) na električnom vodiču, poprečno na električnu struju u vodiču i magnetsko polje okomito na struju. Otkrio ga je Edwin Hall 1879. [1]

Hallov koeficijent definira se kao omjer induciranog električnog polja na umnožak gustoće struje i primijenjenog magnetskog polja. To je karakteristika materijala od kojeg je izrađen vodič, jer njegova vrijednost ovisi o vrsti, broju i svojstvima nosača naboja koji čine struju

Korak 3:

CC3200 visokih performansi je

prvi u industriji mikročip sa jednim čipom (MCU) sa ugrađenom Wi-Fi vezom za ekosistem Launch Pad ™. Stvoren za Internet stvari (IoT), Simple Link Wi-Fi CC3200 uređaj je bežični MCU koji integrira ARM® Cortex®-M4 MCU visokih performansi koji korisnicima omogućuje razvoj cijele aplikacije s jednim IC-om. S ugrađenim Wi-Fi-jem, internetom i robusnim sigurnosnim protokolima nije potrebno prethodno Wi-Fi iskustvo za brži razvoj. CC3200 Launch Pad je jeftina platforma za evaluaciju mikrokontrolera zasnovanih na ARM® Cortex ™ -M4F. Dizajn Launch Pad-a ističe CC3200 Internet-on-a-chip ™ rešenje i Wi-Fi mogućnosti. CC3200 Launch Pad također sadrži programibilne korisničke tipke, RGB LED za prilagođene aplikacije i ugrađenu emulaciju za otklanjanje grešaka. Zaglavlja koja se mogu slagati u sučelje CC3200 Launch Pad XL pokazuju kako je lako proširiti funkcionalnost Launch Pad-a pri povezivanju s drugim perifernim uređajima na mnogim postojećim dodatnim pločama Booster Pack-a, kao što su grafički ekrani, audio kodek, odabir antene, osjetljivost okoliša, i mnogo više.

Uređaj uključuje veliki broj perifernih uređaja, uključujući brzo paralelno sučelje kamere, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C i četverokanalni ADC. Porodica CC3200 uključuje fleksibilni ugrađeni RAM za kôd i podatke; ROM sa vanjskim serijskim flash pokretačem za pokretanje i perifernim upravljačkim programima; i SPI flash za servisne pakete procesora Wi-Fi mreže, Wi-Fi certifikate i vjerodajnice.