Sadržaj:
- Korak 1: Konstruirajte 3D oblik slova H prikazan na slici
- Korak 2: Dodajte kuglični ležaj s PVC cijevi
- Korak 3: Dodajte jedan IR (senzor blizine) s jedne strane
- Korak 4: Izbušite stakleni lim i pričvrstite svu stavku preko njega
- Korak 5: Priključite motor
- Korak 6: Napravite krug
- Korak 7: Uradite balans mase
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Svi smo upoznati s polugom.
Poluga se sastoji od dvije komponente materijala i dvije radne komponente:
- Greda ili čvrsta šipka
- Tačka uporišta ili tačka okretanja
- Ulazna sila (ili napor)
- Izlazna sila (ili opterećenje ili otpor)
Ovdje se napor stavlja u statički položaj, ali će teret biti klizan. stoga će sistem raditi promjenom efektivne dužine tereta.
Šta nam treba:
Za izradu modela:
- PVC cijev.
- t oblik PVC.
- PVC stezaljka u obliku slova U za držanje PVC -a
- stakleni list pravokutnog oblika.
- podloška sa navrtkom.
- Stezaljka za dodavanje motora
- mala plastična kutija za kontejnere
- kuglični ležaj
- nekoliko čvrstih kuglica za povećanje težine.
- Plastična kutija
2. Za upravljanje kretanjem:
- vodeći vijak
- Motor zupčanika 20 o / min
- IC senzor
- arduino
- l293d vozač motora ic
- Napajanje od 15 volti 500 mA smps
Korak 1: Konstruirajte 3D oblik slova H prikazan na slici
uzeti četiri slova T i mali komad PVC cijevi. Spojite ovu PVC cijev s ovim T-oblikom
Korak 2: Dodajte kuglični ležaj s PVC cijevi
Uzmite mali komad PVC cijevi promjera unutarnje strane koji je isti kao vanjski promjer kugličnog ležaja. Dodajte ovo u obliku slova H dodavanjem drvenog komada.
Korak 3: Dodajte jedan IR (senzor blizine) s jedne strane
Dodajte 1 IR senzor kako je prikazano na slici, a IR i TX i RX bi trebali biti savijeni pod uglom 135 stepeni sa horizontalnom linijom štampane ploče. kada povežete cijelu komponentu s ovim 3d 'H', infracrveni senzor bi trebao ostati dolje na donjoj strani.
Korak 4: Izbušite stakleni lim i pričvrstite svu stavku preko njega
Uzmite stakleni lim u obliku vage. podeli na četiri. u drugom dijelu s lijeve strane izbušite bušilicu za farkum. Napravite bušilicu da biste pričvrstili neki vijak kako biste je učvrstili pomoću 3D H. Uzmite neki drveni komad i napravite klizni prsten koji se može lako kretati po staklu. sada ga popravite linearnim pogonom.
Korak 5: Priključite motor
Stezaljka je prethodno pričvršćena. Ovim pričvrstite motor.
Korak 6: Napravite krug
Glavni princip rada zasniva se na prebacivanju zasnovanom na arduinu l293D. IR senzor šalje signal na Arduino. arduino prekidač l293d i vozite prema smjeru.
Korak 7: Uradite balans mase
Sada uzmite metalne kuglice i napravite ravnotežu mase.