Roomba projekat: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com).

Ovo uputstvo će obuhvatiti sve potrebne korake i komponente potrebne za sastavljanje mog projekta Roomba. Instrukcije će uključivati STL datoteke, sklop, kontrolni sistem i programiranje projekta.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Komponente:

1 x Arduino Uno

1 x zaključeni primalac

1 x Predloženi daljinski upravljač

1 x MG90S servo upravljači

1 x HC SR04 ultrasonični senzor

1 x 220 ohm otpornici

2 x DAOKI dvostruki H-most

4 x #2 vijci

1 x Gorilla epoksid

2 x 12 V baterija

1 x 12 V 120mm ventilator za kućište

1 x filter

4 x 6V motor zupčanika za DIY Robot Smart Car Robot

Alati:

3D štampač

Lemilica

Lemljenje sa jezgrom od fluksa

Rezači žice

Mali Phillips odvijač

Pištolj za vruće ljepilo

Korak 2: 3D štampani dijelovi i montaža

Svi dijelovi ovog projekta su 3D štampani. Uključio sam sve STL datoteke potrebne za izradu vlastitog roomba vakuumskog robota. Svi dijelovi su izmijenjeni na manje od 6 "x 6" x 6 ". Koristeći Gorilla epoksid, dijelovi u gornjoj fascikli su se lijepili prema sastavu i svi dijelovi u osnovnoj fascikli su također zalijepljeni.

*** Imajte na umu da će zbog odstupanja tolerancije biti potrebne izmjene STL datoteka ili konačni ispisi.

Korak 3: Električna shema

Evo osnovne sheme električnog sistema. Potrebni naponi za baterije su 12 volti. Ako svoj električni sistem povežete slično ovoj shemi, Arduino skica ispod će raditi.

Korak 4: Arduino skica

Arduino skica za ovaj projekt koristi dvije biblioteke i jednu funkciju. Servo biblioteka je uključena u Arduino softver, a ja sam uključio zip datoteku za IRremote biblioteku. Funkcija HCSR04 nalazila se u istom zip folderu kao i Roomba skica. Da bi ispravno funkcionirale, datoteke HCSR04 moraju biti u istoj mapi kao i Roomba skica.

*** Da biste dodali biblioteku, preuzmite zip fasciklu na računar i pokrenite Arduino softver. Na kartici Sketch na vrhu programa odaberite Uključi biblioteku, a zatim odaberite Dodaj. ZIP biblioteku … Odaberite zip mapu biblioteke koju želite dodati u Arduino biblioteku i odaberite otvoriti.

*** IR vrijednosti daljinskog upravljača mogu se razlikovati za vaš daljinski upravljač. Za promjenu vrijednosti jednostavno locirajte vrijednosti i promijenite ih tako da odgovaraju vrijednostima na vašem daljinskom upravljaču. Ovaj YouTube vodič prikazuje kako pronaći vrijednosti za vaš daljinski upravljač.

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

Korak 5: Finalni proizvod i montaža

Ovdje možemo vidjeti kako roomba robot radi. Roomba se inicijalizira i počinje se kretati prema naprijed kada je ultrazvučni senzor počeo tražiti prepreke. Kada robot otkrije prepreku, robot se povlači, okreće se, a zatim kontinuirano kreće prema naprijed do sljedeće prepreke. Robotom se može upravljati pomoću daljinskog upravljača. Daljinski upravljač je mogao aktivirati/deaktivirati robota, uključivanje/isključivanje istosmjernih motora.

*** (Imajte na umu da sam robot priključio na zidnu utičnicu, umjesto na bateriju. Baterije koje sam isporučio nisu davale dovoljnu snagu kotačima uzrokujući isticanje motora zbog težine robota.) ***