Špijun Frosty: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Špijun Frosty je snjegović na polici koji prenosi video zapise i kreće se sam! Djed Mraz sada može biti 100% siguran da su ljudi fini.

Korak 1: Video i pjesma

Bilo je to noć prije Božića, i to cijelom kućom

Nijedno stvorenje se nije micalo, čak ni miš.

Pokloni su postavljeni na njihovo mjesto blizu drveta, A svjetla je pokretao Teensy.

Vrh plašta je tako postavljen, Gorjela je svijeća koja je ispuštala sjaj.

Na vrhu tog mjesta sjedio je snjegović, Bdijući nad darovima kao kućna mačka.

Onda se niotkuda pojavio lopov, Uzeo je i odmotao poklon, A onda je postalo jasno, Snjegović je gledao, Pa se počeo kajati.

Mrazni špijun tako je dobro čuvao stražu, Strahovi porodice konačno su ugušeni."

Korak 2: Prikupljanje dijelova i izgradnja kućišta

Otišao sam u Hobby Lobby i nabavio nekoliko stvari. Jedan je bio snjegović zasnovan na vilenjaku na polici, s visećim nogama i napunjenom glavom. Drugo, dobio sam malo "snijega" i napunio snjegovića njime. Na kraju sam prikupio okrugli kalup za kolačiće koji je bio dovoljno velik da Raspberry Pi stane unutra. Probušio sam 2 rupe u limu, jednu za Raspberry Pi modul kamere i jednu za kabel za napajanje. Također sam stavio rupu u poklopac kako bi servo mogao rotirati snjegovića.

Linkovi na proizvode DFRobota:

• Raspberry Pi 3
• Modul kamere Raspberry Pi

Korak 3: Postavljanje Pi -a

DFRobot mi se obratio i poslao njihov Raspberry Pi 3 i Raspberry Pi modul kamere. Dakle, nakon što sam otvorio kutije, dobio sam pravo na rad postavljanjem SD kartice. Prvo sam otišao na stranicu za preuzimanje Raspberry Pi i preuzeo najnoviju verziju Raspbiana. Zatim sam izvukao datoteku i stavio je u prikladan direktorij. Ne možete samo kopirati/zalijepiti.img datoteku na SD karticu, morate je "narezati" na karticu. Možete preuzeti gorući pomoćni program poput Etcher.io da biste jednostavno prenijeli sliku OS -a. Nakon što je.img datoteka bila na mojoj SD kartici, umetnuo sam je u Raspberry Pi i dao joj snagu. Nakon otprilike 50 sekundi isključio sam kabel i izvadio SD karticu. Zatim sam vratio SD karticu u računar i otišao u direktorij "boot". Otvorio sam notepad i spremio ga kao praznu datoteku pod nazivom "ssh" bez ekstenzije. Tu je i datoteka koju sam dodao pod nazivom "wpa_supplicant.conf" i stavio ovaj tekst u nju:

mreža = {

ssid =

psk =

}

Zatim sam spremio i izbacio karticu i vratio je u Raspberry Pi 3. Ovo bi sada trebalo omogućiti upotrebu SSH -a i povezivanje na WiFi.

Korak 4: Priprema kamere

Prema zadanim postavkama, kamera je onemogućena na Pi, pa morate otvoriti terminal tip sudo raspi-config da biste otvorili izbornik. Idite na "opcije sučelja", a zatim omogućite kameru. Sada samo odaberite "Završi" i umetnite vrpčani kabel modula kamere u ispravno područje Pi.

Korak 5: Instaliranje softvera

Postoji nekoliko različitih softvera koji mogu prenositi video zapise, poput vlc-a i motion-a, ali odlučio sam koristiti mjpeg-streamer zbog niske latencije i jednostavne instalacije. Prema uputama na web mjestu, napravite git kloniranje https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git u mapu, a zatim upišite sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev da biste instalirali potrebne biblioteke. Promijenite svoj direktorij u mapu koju ste preuzeli, a zatim upišite make, a zatim sudo make install za kompajliranje softvera. Na kraju unesite izvoz LD_LIBRARY_PATH =. i da biste ga pokrenuli, upišite./mjpg_streamer -o "output_http.so -w./www" -i "input_raspicam.so" Možete pristupiti toku tako što ćete otići na https://: 8080/stream.html da biste vidjeli stream.

Korak 6: Elektronika

Korištenje PWM klase iz biblioteke GPIO može biti korisno, ali može uzrokovati mnoge probleme kada se koristi sa servo pogonima. Servo motori zahtijevaju precizno vrijeme, koje SoC jednostavno ne može osigurati. Stoga sam odlučio koristiti Adafruit PCA9685, 16 -kanalni PWM modul s I2C kontrolom. Biblioteku možete pronaći ovdje.

Korak 7: Kôd

Kôd je prilično jednostavan. Sve što radi je korištenje podprocesa. Popen biblioteke za pokretanje naredbe-j.webp

Korak 8: Upotreba Frostyja Spaymana

Snježnog sam čovjeka postavio u dnevnu sobu svoje kuće da čuva drvo i druge ukrase. Za pregled prijenosa uživo idite na https://: 8080, a zatim kliknite gumb za prijenos.