Samus Morphball (Arduino): 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com)

Prije nego počnete: Ovaj projekt koštat će otprilike 80 do 100 USD za repliciranje od nule (ne uključujući alate).

Opis materijala:

2x servo pogoni za kontinuirano okretanje: 24 USD

1x Arduino uno: ~ 5.00 - 20.00

1x Arduino Nano: ~ 3.00

1x 1 kg PLA plastični kalem: ~ 13.00 - 22.00

1x 1 kg PETG Plastični kalem: ~ 17.00-25.00

1x 22 AWG žica: ~ 6.00

1x perf ploča: ~ 1.99

2x nrf radio: ~ 1,99

16x RGB LED: ~ 1,50

narančasta boja u spreju: 13 USD

prozirna boja u spreju: 12 USD

InstaMorph plastika za oblikovanje: 10-20 USD

Solarni USB punjač: ~ 4-15 USD

Korak 1: Odštampajte modele

Svaki otisak je napravljen pomoću Repetier-Hosta sa priloženim postavkama. Ako imate radne postavke za trenutni štampač, rekao bih da ih koristite umjesto mojih, ali ako ste novi, evo mjesta za početak.

Vanjski dijelovi ljuske štampani su u PLA sa obodom u kvaliteti sloja od 2 mm, bez oslonaca, srednje brzine i ispune od 80%. Originalno ih je izradio ovaj talentirani proizvođač, ali su modificirani za rad u ovom projektu. (Toplo se preporučuje upotreba mnogo niže ispune do bez ispune ako je moguće). Ukupno vrijeme ~ 32hrs

Unutrašnje školjke su štampane u PETG -u, kvalitet sloja od 2 mm, obod, bez oslonaca, mala brzina i ispuna od 80%. (Eksperimentirajte s veličinom mlaznice i visinom sloja, jer mnogi članci koje sam pročitao kažu da PETG postaje transparentniji s povećanjem visine sloja). Ukupno vrijeme ~ 26 sati

Svi ostali komadi su štampani u PLA, 60% ispune, srednje brzine i ostale postavke su ostale konstantne.

Korak 2: Daljinski

1) Priključite arduino nano kako je prikazano na shemi (pričvrstite na perf ploču i lemite veze pazeći da koristite što je moguće manje prostora i da ne ožičite strane).

1.5) (Opcionalno, ali preporučljivo) Lemite žicu do kraja antene na nrf radiju za dodatni domet.

2) Podrežite ploču dimenzija ~ 26 mm x 55 mm ili manje.

3) Priključite napajanje 9v baterije na Vin pin i uzemljenje na Gnd (nije prikazano na slici).

4) Ako gornji dio modula džojstika nije fleksibilan, umetnite ga prvo, a zatim umetnite ploču, a zatim modul džojstika.

Dodatni koraci) Tanki komad plastike ili štapića za sladoled može se staviti između ploče i upravljačke palice ako se njiše gore -dolje. Mali komad pjene unutar prednje strane daljinskog upravljača može držati joystick na mjestu ako se pomjera prema naprijed/nazad.

Korak 3: Robotska unutrašnjost

Dvaput provjerite radi li krug kako je predviđeno prije i nakon lemljenja sve zajedno

1) Uvodne šipke (prečnika 5,25 mm ~ 50 mm dužine) kroz sfere (prečnik 20 mm).

2) Savijte šipke (promjera 6,5 mm ~ 20 cm dužine) u mali krug na kraju kako biste uklopili manje šipke i vruće ljepilo/zavarili ih na mjesto.

3) Savijte veće šipke s prednje strane pod 20 mm pod uglom ~ 80 stepeni, 15 mm dalje od zadnje, kroz rupe na otisku (body2.0) i vruće ljepilo. 66 mm iza stražnje strane otiska treba saviti za 30 stepeni i za 30 stepeni 17 mm nakon toga. Pričvrstite drugi sferni kotač straga vrućim ljepilom.

4) Postavite motore u (tijelo2.0) otisak vodoravno i izvucite žice iz pravokutnih rupa. Pričvrstite vijcima (rupe odgovaraju vijcima promjera 6 mm).

4.5) Traka je opcionalna za držanje zajedno, ali moj otisak se stalno lomio, pa je zato i tu.

5) Zalijepite (btr) otisak na vrh (body2.0) štampe i umetnite litijumsku bateriju.

6) Zalijepite arduino na bateriju dvostranom trakom ili vrućim ljepilom.

7) Savijte LED pinove kako slike prikazuju i lemite ih poput pinova zajedno. Okružite pinove s izolatorom, poput električne trake, kako biste spriječili kratki spoj.

8) Lemite komponente na perf ploču i pričvrstite ih na pinove na arduinu. Priključite crvenu žicu s USB -a na 5v i crnu žicu na Gnd (nije prikazano na slici).

9) Kompaktirajte žice zajedno i pričvrstite ih uvojnim vezicama ili žicama na podnožje.

10) Savijte zadnju šipku u luk.

11) Točkovi koji dolaze s motorima bili su okruženi crijevom koje je izašlo iz mašine za pranje rublja, međutim i široke gumice će biti dovoljne, sve dok kotači imaju puno trenja.

12) Na dnu je izbušena rupa (~ 17 mm od prednje strane), a vijak drži komad metala kao uteg.

Korak 4: Ljuska

1) Nakon što je ispis završen, toplinski pištolj se može upotrijebiti za izglađivanje vanjske ljuske (nemojte ostati predugo na fokusiranoj točki ili se plastika može deformirati oko 3 glavna dijela. Provedite vrlo malo vremena oko malih komada ili oni se mogu odvojiti).

2) Brusite brusnim papirom srednjeg zrna i povećavajte dok ne budete zadovoljni kvalitetom (Ponovite toplinsku obradu i brušenje kako biste bili glatkiji i sjajniji).

3) Idite u ventilirano područje i poprskajte prvi sloj narandžaste boje, pustite da se osuši i izbrusite brusnim papirom velike granulacije. Poprskajte drugi sloj boje i ostavite da se osuši.

4) Nanesite ga premazom ili dva premaza kako biste ga zaštitili od ogrebotina i usitnjenja.

5) Unutrašnje ljuske mogu se brusiti i termički obrađivati, ali imaju tendenciju deformacije pri visokim temperaturama. Otkrio sam da će prozirni premaz od smole riješiti malo problema s jasnoćom.

6) Postavite vanjski omotač na unutarnji omotač i napravite male oznake gdje treba ležati vodoravno s površinom. Uklonite ljuske i upotrijebite ih epoksidnim ili vrućim ljepilom.

Korak 5: Završni dodiri

Možda ste primijetili da InstaMorph nije dotaknut. To je za držanje svega na okupu.

Uzmite izdašnu količinu perlica i ili ih topite topljivom pištoljem ili ih bacite u malo vruće vode dok ne postanu bistri.

Ispružite se u dugačak cilindar i omotajte oko PETG središta lopte.

Počnite širiti cilindar dok cijela površina ne bude prekrivena. Pustite da se InstaMorph ohladi i ponovo pobijeli.

Za otvaranje cilindra po prvi put, upotrijebite mali odvijač ili sličan i odlijepite InstaMorph s PETG -a na JEDNOJ od strana.

Kad god trebate otvoriti Morphball, uhvatite se za rub svake vanjske ljuske i razdvojite. PETG je vrlo izdržljiv i trebao bi izdržati savijanje. Povremeno može biti teško sastaviti pa je korisno nositi mali odvijač da savijete InstaMorph i zatim ga spojite.

Korak 6: Rješavanje problema

1) Arduino se ne uključuje: Baterija je možda pogrešno spojena ili je potrebno napuniti putem mikro USB kabela.

2) Radio ne šalje/ne prima poruke: Provjerite jesu li ispravno spojene. Različite ploče mogu zahtijevati malo drugačije ožičenje. Pogledajte ovaj vodič. Antena spojena na radio (e) može povećati domet i povećati performanse.

3) Lopta se ne okreće u bilo kojem smjeru, osim naprijed i natrag: veća težina na dnu robota ili kotači s većim trenjem povećavaju uspješno okretanje. Model takođe može imati oblik elipsoida, a ne sferičan zbog problema sa štampačem, savijanja termičkom obradom, brušenja itd.

4) Jedan ili oba motora se okreću bez unosa džojstika kada je daljinski upravljač uključen: Ako je to sporo okretanje, izmijenite ili komentirajte redove 22, 23 u udaljenom dijelu koda. Brzo okretanje može ukazivati da potenciometar na motorima nije kalibriran ili su vrijednosti motora različite. CCW pri punoj brzini za motore koje koristim je 0, dok se kretanje ne kreće 90, a 180 je CW pri punoj brzini.

5) Lopticu je izuzetno teško kontrolirati: Da, jeste.