Kako se pravi: Arduino samovozeći automobil: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Arduino samovozeći automobil je projekt koji se sastoji od šasije automobila, dva motorna kotača, jednog kotača od 360 ° (bez motora) i nekoliko senzora. Pokreće ga 9-voltna baterija pomoću Arduino Nano spojenog na mini ploču za upravljanje motorima i senzorima. Kada se uključi, počinje voziti ravno naprijed. Kad pronađe prepreku ispred sebe, traži obje strane i okreće se na stranu na kojoj ima više slobodnog prostora. Ako nema slobodnog prostora ispred ili s obje strane, motor se okreće unatrag za vožnju unatrag.

PS: ne obaziri se na psa:)

Korak 1: Komponente

Većinu komponenti možete naručiti od Amazona. Postavio sam vezu za komplet šasije automobila koji sam kupio.

1. 1x Komplet šasije za automobil: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Automobilska šasija
   • 2x motor zupčanika
   • 1x Šasija automobila
   • 2x auto guma
   • 1x Točak od 360 °
2. 1x Arduino Nano
3. 1x Mini Breadboard
4. 1x motorni pogon L293D
5. 3x ultrazvučni senzor HC SR04
6. 3x podrška senzora - 3D štampa (pogledajte crtež ispod)
7. 1x 9v baterija
8. 1x prekidač za uključivanje-isključivanje
9. 5x 100uF kondenzatora
10. 2x 0,1uF kondenzatora
11. 1x IR prijemnik
12. 1x daljinski upravljač

Korak 2: 3D štampana podrška senzora

Nosači za ultrazvučne senzore mogu se štampati na 3D štampaču. Crteži su sljedeći:

Bočni nosači: odštampajte dva ova

Prednja podrška: odštampajte jednu od ovih

PS: rupe se moraju prilagoditi vašem šasiji. Šasija bi mogla imati male razlike u pogledu svojih rupa.

Korak 3: Sklapanje šasije

• Sastavite šasiju prema priručniku.
• Okvir se može pričvrstiti na stražnju stranu šasije.
• Važno je da je baterija postavljena na prednji dio šasije zbog svoje težine.
• Pričvrstite ili zalijepite nosače senzora na prednjoj strani kućišta
• Senzor se može postaviti pritiskom na njegove nosače. Nije potrebno ljepiti ili zavijati.

Molimo pogledajte sliku da biste bolje razumjeli položaj komponenti.

Korak 4: Ožičenje

Spojite komponente kao na dijagramu. Pogledajte sliku da biste razumjeli postavljanje kondenzatora.

Korak 5: Kodirajte

Ovdje ćete pronaći kôd koji sam koristio za svoj projekt. Uvijek možete napraviti mala prilagođavanja ako želite promijeniti njegovo ponašanje.

Korak 6: Spremni !!! Pokrenite motore

Sada kada je automobil spreman možete se početi igrati s njim.

Kada automobil postavite na tlo, uključite prekidač za napajanje. Nakon toga upotrijebite tipku PLAY na daljinskom upravljaču za pokretanje motora. Kad ga trebate isključiti, pritisnite dugme PREV na daljinskom upravljaču i isključite prekidač na automobilu. Dok je uključeno, nastavlja voziti i izbjegavati prepreke, međutim, važno je spriječiti ga da ide na mjesta gdje postoje stepenice ili rupe.

Korak 7: Više slika konačnog rezultata