Sadržaj:

JEDNOSTAVAN KARBOT -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- VODIČ: 10 koraka (sa slikama)
JEDNOSTAVAN KARBOT -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- VODIČ: 10 koraka (sa slikama)

Video: JEDNOSTAVAN KARBOT -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- VODIČ: 10 koraka (sa slikama)

Video: JEDNOSTAVAN KARBOT -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- VODIČ: 10 koraka (sa slikama)
Video: Leap Motion SDK 2024, Novembar
Anonim
Image
Image

U OVOM UPUTSTVU POKAZUJEM KAKO NAČINITI JEDNOSTAVNU BOTU KOJU KONTROLIRA VAŠ SMARTPHONE PUTEM BLUETOOTH -a

POTREBNI DIJELOVI:

☻ARDUINO

☻2X MOTORI Zupčanika

☻HC-05 BLUETOOTH MODUL

☻LAPTOP ILI PC (ZA UČITAVANJE KODA U ARDUINO

☻ NAPAJANJE (KORISTIO SAM BANKU ZA NAPAJANJE ZA ŠTEDNJE BATERIJA)

UMJUMPER WIRES

H TOČKOVI

ASSŠASIJA (KAROSERIJA AUTOMOBILA)

Korak 1: PRIPREMITE TOČKE

PRIPREMITE TOČKE
PRIPREMITE TOČKE
PRIPREMITE TOČKE
PRIPREMITE TOČKE

ZAJEDNO sam se pridružio dvama kotačima kako bih napravio široki točak kako je prikazano kako bih stekao veću stabilnost

ZA DODATNU STABILNOST KORISTIO SAM SUPER LJEPILO I UKLONJENO EKSTRA LJEPILO KORIŠĆENJE AKETONA

Korak 2: PRIKLJUČITE MOTORE NA ŠASIJU (KAROSERIJA AUTOMOBILA)

PRIKLJUČITE MOTORE NA ŠASIJU (KAROSERIJA AUTOMOBILA)
PRIKLJUČITE MOTORE NA ŠASIJU (KAROSERIJA AUTOMOBILA)
PRIKLJUČITE MOTORE NA ŠASIJU (KAROSERIJA AUTOMOBILA)
PRIKLJUČITE MOTORE NA ŠASIJU (KAROSERIJA AUTOMOBILA)
PRIKLJUČITE MOTORE NA ŠASIJU (KAROSERIJA AUTOMOBILA)
PRIKLJUČITE MOTORE NA ŠASIJU (KAROSERIJA AUTOMOBILA)
PRIKLJUČITE MOTORE NA ŠASIJU (KAROSERIJA AUTOMOBILA)
PRIKLJUČITE MOTORE NA ŠASIJU (KAROSERIJA AUTOMOBILA)

PRVI LEMLJENIK DVA KOMPJERA ŽICE NA SVAKI OD MOTORA KAKO JE POKAZANO

SLJEDEĆE, PRIMJERITE MOTORE NA ŠASIJU KORIŠĆENJEM BOLTA.

Korak 3: PRIKLJUČITE TOČKE NA MOTORE

PRIKLJUČITE TOČKE NA MOTORE
PRIKLJUČITE TOČKE NA MOTORE
PRIKLJUČITE TOČKE NA MOTORE
PRIKLJUČITE TOČKE NA MOTORE

PRITISNITE I MALO ZAVRTITE ZA PRIKLJUČIVANJE TOČKOVA NA MOTOR

Korak 4: OŽIVITE MOTORE DO VOZAČA MOTORA

OŽIVITE MOTORE VOZAČU MOTORA
OŽIVITE MOTORE VOZAČU MOTORA
OŽIVITE MOTORE VOZAČU MOTORA
OŽIVITE MOTORE VOZAČU MOTORA
OŽIVITE MOTORE VOZAČU MOTORA
OŽIVITE MOTORE VOZAČU MOTORA
OŽIVITE MOTORE VOZAČU MOTORA
OŽIVITE MOTORE VOZAČU MOTORA

PRIKLJUČITE 4 ŽICE OD MOTORA DO SVAKOG OD 4 IZLAZA VOZAČA MOTORA.

Korak 5: SPOJITE MOTORNI VOZAČ NA ARDUINO

POVEZITE MOTORNOG VOZAČA S ARDUINOM
POVEZITE MOTORNOG VOZAČA S ARDUINOM
POVEZITE MOTORNOG VOZAČA S ARDUINOM
POVEZITE MOTORNOG VOZAČA S ARDUINOM
POVEZITE MOTORNOG VOZAČA S ARDUINOM
POVEZITE MOTORNOG VOZAČA S ARDUINOM
POVEZITE VOZAČA MOTORA NA ARDUINO
POVEZITE VOZAČA MOTORA NA ARDUINO

POVEZUJTE SVAKI OD 4 ULAZA MOTORNOG VOZAČA NA PIN 8, 9, 10, 11 POSEBNO TOG ARDUINA UNO

Korak 6: NAPAJANJE MOTORA

NAPAJANJE MOTORA
NAPAJANJE MOTORA
NAPAJANJE MOTORA
NAPAJANJE MOTORA

KORISTIO SAM USB ZA NAPAJANJE MOJE BOTE

JEDNOSTAVNO SASTAVITE SLOBODNI KRAJ USB -a I UKLONITE IZOLACIJU DA OTKRIJETE 4 ŽICE.

ČUVAJTE CRNE I CRVENE ŽICE I REZITE DRUGE DVE ŽICE.

PRIDRUŽITE SE CRVENO NA + I CRNO NA NEGATIVNO NAPAJANJE MOTORNOG VOZAČA.

Korak 7: POVEZITE BLUETOOTH

POVEZITE BLUETOOTH
POVEZITE BLUETOOTH
POVEZITE BLUETOOTH
POVEZITE BLUETOOTH
POVEZITE BLUETOOTH
POVEZITE BLUETOOTH

PRIKLJUČITE BLUETOOTH UREĐAJ HC-05 NA ARDUINO:

spojite rx bluetooth na tx arduino

povežite tx bluetooth s rx arduina

vcc na +5v

gnd to gnd

Korak 8: UČITAJTE KOD

UČITAJTE KOD
UČITAJTE KOD

OTVORITE KOD S ISPOD LINKE I UČITAJTE NA ARDUINO

LINK: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

NAPOMENA: UKLONITE TX I R PIN BLUETOOTH -a PRE UPLATA KODA

Korak 9: BLUETOOTH APP

BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP

Preuzmite Arduino Bluetooth kontroler iz trgovine za reprodukciju

Lick Kliknite na poveži i odaberite svoj Bluetooth uređaj.

Otvorite režim kontrolera i kliknite na postavljene komande iz bočnog menija

Vrijednosti postavite kao

up-1

dolje-2

lijevo-3

desno-4

NAPOMENA: MORATE MORATI UČINITI MALO SUĐENJE I GREŠKU I MALO MIJENJATI KONFIGURACIJU KODA ILI MOTORA DA biste postigli željeni rezultat

Korak 10: ČESTITAMO

ČESTITAMO !!
ČESTITAMO !!

SAMO STE ZAVRŠILI KORIŠTENJE

SAD SVOJIM TELEFONOM MOŽETE KONTROLIRATI BOT.

NAPOMENA: MOŽETE KORISTITI I 9V BATERIJE ZA OPSKRBU SNAGE VOZAČU MOTORA I IZBJEGAVATI KORIŠTENJE BANKE ZA NAPAJANJE