Jeftina i precizna alternativa za fleksibilne senzorske rukavice: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Zdravo svima, Ovo je moje prvo uputstvo i u ovom uputstvu ću vas naučiti da napravite jeftinu i preciznu fleks senzorsku rukavicu. Koristio sam mnogo alternativa flex senzoru, ali nijedna mi nije uspjela. Pa sam proguglao i pronašao novu alternativu flex senzorima. Ovdje ćemo koristiti varijabilne potenciometre umjesto drugih alternativa.

Napravimo ovaj projekat!

Korak 1: Kako to funkcionira?

U ovim rukavicama kada savijemo prst, on će okretati potenciometar pomoću žice vezane za potenciometar, a kada naš prst dođe u položaj mirovanja, potenciometar će opet doći u početni položaj zbog gumice. To je jednostavna fizika. ovo će pokazati vrijednost veću od 0 ovisno o intenzitetu savijanja i pokazat će vrijednost 0 ako nismo savili prst ili je prst u položaju mirovanja.

Korak 2: Prikupite dijelove

Za ovaj projekt trebat ćete potrošiti samo oko 2-3 USD. Delovi koji će vam trebati su:-

1. Potenciometri (kupite ih prema svojim potrebama)

2. Dugmad za potenciometre

3. Ribolovna žica (najlonska žica)

4. Sunboard ili bilo koja druga ploča od tvrde pjene

5. Gumene trake

6. Elastična traka

7. Žice

8. Pištolj za ljepilo i komplet za lemljenje.

Korak 3: Napravite kutiju za potenciometre

Prije svega izmjerite veličinu vašeg dlana, a zatim napravite ploču te veličine s tvrdom pjenom. Kad završite, označite potenciometre i izbušite rupe za potenciometre i popravite ih. Dodajte dugmad potenciometrima.

Napomena: Pobrinite se da je potenciometar pričvršćen ravno na naše prste.

Korak 4: Dodavanje gumice i žice na gumb

Sada ćemo napraviti rupu na gumbu, zatim ćemo provući gumu kroz rupu i vezati kraj unutar ručice. Učinite isto sa svim gumbima.

Kad završite, izrežite komad pravokutne pjenaste ploče više od bočne strane kutije. Zalijepite pravokutni komad na prednju stranu kutije.

Napravite rupe u pravokutnom komadu ravno do gumba i drugi kraj gumice zavežite za komad. Zalijepite spojeve kako bi bili jači.

Kako je gumica pričvršćena na gumb, učinite isto kako biste pričvrstili žicu. Sada kotrljajte žicu oko gumba u smjeru rotacije potenciometra. Ako se potenciometar pomiče u smjeru kazaljke na satu, zamotajte žicu u smjeru kazaljke na satu, a ako se potenciometar okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, zamotajte žicu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Zamotajte žicu u pravom smjeru jer je to vrlo važan korak.

Korak 5: Izrada prstenova s pjenom i elastičnom trakom

Izrežite dva kvadrata male veličine sa pjenaste ploče. Zatim uzmite komad elastične trake veličine vašeg prsta. Ušijte oba kraja komada elastične trake. Tako ćete napraviti prsten vaše veličine. Zalijepite jedan komad kvadratne pjenaste ploče na traku, a drugi zalijepite stojeći na prvu. Ovo će sa strane izgledati kao "L".

Učinite isto za izradu drugih prstenova za prste.

Korak 6: Pričvršćivanje žice na prsten

Sada napravite rupu u sredini stojećeg komada pjene. Provucite žicu kroz rupu i zalijepite kraj u sredinu. Žica ne smije biti labavo pričvršćena na prstenove. Pričvrstite žice na sve prstenove i time ćete okončati sve mehaničke dijelove.

Korak 7: Lemljenje žica na potenciometar

Lemiti sav potenciometar u serijskoj vezi. Potenciometar ima tri pina: prvi je pozitivan, drugi je signalni pin i treći je negativan. Spojite pozitivne i negativne pinove svih potenciometara u nizu. Signalni pin svakog od njih bit će zasebno spojen na Arduino analogne pinove.

Korak 8: Testiranje rukavice sa savitljivim senzorom

int potenciometar1pin = 1; int potenciometar2pin = 2; int Potenciometar3pin = 3; int Potenciometar4pin = 4;

int Potenciometar1;

int Potenciometar2; int Potenciometar3; int Potenciometar4;

void setup () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {{100} {101}

Potenciometar1 = analogno čitanje (potenciometar1 pin); Potenciometar1 = karta (Potenciometar1, 0, 1023, 0, 10); Potenciometar2 = analogno čitanje (Potenciometar2 pina); Potenciometar2 = karta (Potenciometar2, 0, 1023, 10, 0); Potenciometar3 = analogno čitanje (Potenciometar3 pina); Potenciometar3 = karta (Potenciometar3, 0, 1023, 10, 0); Potenciometar4 = analogno čitanje (Potenciometar4pin); Potenciometar4 = karta (Potenciometar4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potenciometar1:");

Serial.println (Potenciometar1); Serial.print ("Potenciometar2:"); Serial.println (Potenciometar2); Serial.print ("Potenciometar3:"); Serial.println (Potenciometar3); Serial.print ("Potenciometar4:"); Serial.println (Potenciometar4); kašnjenje (500); }

Prenesite ovaj kôd na svoj arduino i uživajte u rezultatima !! Koristite ovu rukavicu na bilo koji način, bilo da se radi o R/C -u ili robotici. Koristeći svoju kreativnost i maštu, možete je koristiti bilo gdje.

Happy Making !!!