2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
OVO JE OSBTISKALNI ROBOT ZA AVODIRANJE OVO SE STVARA U SAMO 5 LAKIH I MALIH KORAKA
To bi vas moglo koštati 10 do 20 dolara ili manje
Korak 1: PRONAĐITE TRGOVINU ZA KUPOVINU ZDRAVLJA ILI MREŽU, DA BISTE UČINKOVALI KOD radi Morate preuzeti biblioteku NewPing sa ove veze: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. i zatim je stavio u mapu Arduino biblioteke
Korak 2: POTREBNI MATERIJALI
TREBATE
*ARDIUNO
*JUMPER WIRES
*GUME
*CHASSEY
*PLOČA ZA HLEB
*MOTORI (Ako želite napraviti brzi automobil, trebate uzeti motor veći od 500 o / min, ali bi se mogao srušiti pri okretanju, savjetujem vam da uzmete motore od 250 o / min)
*ultrazvučni senzor (HC-SR04)
*MAŠINA za lemljenje, lemljenje
*12V BATERIJA
*DVOSTRUKA BOČNA TRAKA
*L293D
Korak 3:
NAMESTITE GUME U MOTORIMA SA MASKOM, PRILAGOĐITE TABLU ZA KRUHOVE U ŠASIJI I OSTAVITE PROSTOR ZA BATERIJU OD 12 V, ZLIJEPITE 12V BATERIJU DVOJNOM TRAKOM TRAKE, AKO ŽELITE STAVITI 4 MOTORA PRED 2 MOTORA. 2 MOTORA NAZAD U SERIJI, ALI JA ĆU GONA POKAZATI S 2 MOTORA, ZALIJEPI ADRIUNO ISPRED TABLE ZA KRUH, ZLIJEPI HC-SRO4 ISPRED CHASSEY-ja
TO JE TO
Korak 4:
Ovo će izgledati teško, ali učinite to oprezno i lako ćete je pronaći
1. Spojite pin 1, 9 i 16 zajedno i spojite ga na 5v
2. Spojite pin 4, 5, 12, 13 zajedno i spojite ga Gnd
3. Spojite svoj prvi motor na pinove 3 i 6
4. Spojite svoj drugi motor na pinove 11 i 14
5. Spojite pin 15 na digitalni pin 8
6. Spojite pin 10 na digitalni pin 9
7. Spojite pin 2 na digitalni pin 10
8. Spojite pin 7 na digitalni pin 11
9. Spojite HC-SR04 Vcc pin na 5v i Gnd na Gnd
10. Okrenite na digitalni pin 3 i Echo na digitalni pin 2
11. Baterija je pozitivna na IC pin 8 i Gnd na Gnd baterije
12. Spojite pozitivni napon 9v baterije na Vin na Arduinu, a Gnd na Gnd