DRONIRANO SA APM -om (NAJLAKŠI NAČIN): 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

U ovom vodiču ću vam pokazati kako na jednostavan način napraviti dron s apm -om.

Dronovi se mogu koristiti za brzi transport stvari, ali i za snimanje iz zraka

Ukupni troškovi mog projekta su oko 200 USD.

STVARI KOJE SU POTREBNE ZA OVAJ PROJEKT

DC motor bez četkica 4 br (koristim 1200 kv)

okvir f450

30 A esc (4 br)

predajnik i prijemnik 6 -kanalni

apm kontrolor leta 2.8 ili 2.6

gps modul

telemetrijski modul zemlja i zrak

propeler 1045 (4nos)

žice kratkospojnika za žene (6nos)

zipove (kabelske vezice)

Preuzmite softver za planiranje misija

Korak 1: LETLJENJE ESC -ovih

Prije svega započnite lemljenjem esc -a i konektora baterije na donju ploču. Pazite da pozitivne i negativne žice odgovaraju pozitivnim i negativnim predznacima na ploči. Najbolji način je da dodate malo lema na ploču i malo lema na žicu, a zatim ih lemite. Za priključak baterije koristite silikonsku žicu.

Korak 2: PRIKLJUČIVANJE MOTORA NA RUKOVE KVADA

Pričvrstite motore na način da su žice na ruci. Koristite odgovarajuće vijke jer ako to ne učinite, to može naštetiti vašim motorima.

Korak 3: ZAVRŠAVANJE OKVIRA

Pričvrstite sve krakove na donju ploču (pri tome upotrijebite vijčanu bravu). Zatim pričvrstite gornju ploču na krakove (ponovno upotrijebite bravu s vijcima). Stavite esc na ruke i upotrijebite patentni zatvarač da ga učvrstite na mjestu. Zatim spojite žice s motora na žice esc (bolje je koristiti konektore za metke).

Korak 4: MONTAŽA APM -a

Postavite apm na gornju ploču s dvostranom trakom, a ako imate antivibracijsku ploču, montirajte apm na nju. Montirajte apm na način da strelica na kontroleru leta pokazuje prema strani na koju želite da bude usmjeren vaš dron.

Korak 5: POVEZIVANJE SA PRIMAČEM

APM ULAZNI PIN 1 - PIN PRIMAČA 1

'' PIN 2 - PIN PRIMAČA 2

'' PIN 3 - PIN primatelja 3

'' PIN 4 - PIN primatelja 4

'' PIN 5 - PIN primatelja 5

APM ULAZNI PINOVI I PRIMAČKI PINOVI SU SIGNALNI, +, - OSOBNO S LIJEVE

Korak 6: VEZE ESC -a

Pratite dani raspored motora. ŽICE SIGNALA TREBAJU LICIRATI NAZAD (NORMALNO).

Korak 7: POVEZIVANJE KOMPASA

Ovo su slike koje treba slijediti radi povezivanja GPS modula ili kompasa. JEDAN OD NJIH NA 12C I DRUGI NA GPS. Žice s kompasa ne mogu se zamijeniti jer postoji razlika u broju pinova. Pričvrstite GPS modul ispod donje ploče. Strelica na GPS modulu trebala bi usmjeriti smjer prema kojem je okrenut vaš APM.

Korak 8: POVEZIVANJE TELEMETRIJE

MODUL ZRAKA TELEMETRIJE TREBA POVEZATI NA ULOGU ZA TELEMETRIJU NA APM -u.

Korak 9: PROGRAMIRANJE APM -a

Preuzmite SOFTVER MISION PLANNER SOFTWARE i instalirajte ga na svoj računar. Povežite APM sa računarom pomoću mikro USB kabla. Najjednostavniji način programiranja četvorke je pomoću čarobnjaka. Programirajte četvorku u skladu s njihovim uputama. Nakon programiranja provjerite može li bespilotna letjelica biti naoružana. Sljedeći korak je provjeriti smjer okretanja motora. Moj je x quad pa bi se moj prvi motor trebao okretati u smjeru kazaljke na satu, drugi motor također u smjeru kazaljke na satu, treći motor u smjeru kazaljke na satu i četvrti motor također u smjeru kazaljke na satu. Ako se vaš motor okreće u suprotnom smjeru, uklonite bilo koju 2 žicu i zamijenite ih te ih ponovno spojite.

Korak 10: PRVI LET

Sada povežite svoje propelere (POGLEDAJTE ISPOD SVOJIH PROPELERA MOŽETE VIDJETI DA ĆE BITI OZNAČENI CW I CCW CW ZNAČI SATSKI I CCW ZNAČI PROTIV SATSKOG MASA POVEZUJTE SVOJE PROPELERE PREMA TOME) i vaš modul telemetrije na računalo. Spojite bateriju na svoj četverostruki. Otvorite softver za planiranje misija, odaberite port svoje telemetrije u gornjem desnom kutu ekrana i pritisnite Connect. Dron će biti povezan sa računarom. Uključite vaš odašiljač i pomaknite gas u donji desni kut i držite nekoliko sekundi, vaš dron će biti naoružan. sada polako povećavajte gas, možete vidjeti da se motori počinju vrtjeti. Pojačavajte gas sve dok dron ne počne lebdjeti. Ako je vaš dron nestabilan, ponovite kalibraciju kompasa. Najjednostavniji i najbolji način kalibracije kompasa je slijeđenje metoda koje sam učinio u videu.

Korak 11: SAVJETI

MONTAŽI APM I GPS MODUL KAKO JE PRAVI. UPRAVLJAJTE ŽICAMA POŠTANSKIM VEZAMA I UČINITE DRONICU ČISTO ČIM JE ČINJENO LIMENJE PRAVILNO I ZGLOBOVI NE MORAJU POSTATI HLADNI LEMLJENIK.

AKO IMATE BILO KOJI PROBLEM, MOŽETE MI SE OBRATITI PREKO E -POŠTE [email protected]