Najlakši Arduino VESC monitor: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Zdravo, u ovom projektu ćemo olakšati VESC monitor. Ovo bi bilo korisno kada želite pratiti svoju temperaturu i otkriti probleme kao što sam ja imao s pregrijavanjem Vesca (što sam otkrio upravo s ovim monitorom) ili ga možete koristiti jednostavno za pričvršćivanje zaslona na ploču ili upravljač i paziti na brzinu, kilometraža, postotak baterije i još mnogo toga. Pa idemo u zgradu!

Korak 1: Dijelovi

1. - Arduino (koristim UNO, ali možete koristiti i bilo koju drugu ploču, uključujući esp8266 ili esp32)

2. - neki kabeli za povezivanje (pokušajte pronaći konektor za vaš konektor za vesc jer će biti mnogo lakše odspojiti 1 veliki konektor u odnosu na puno malih kabela)

3. - ekran (koristim 124 x 32 Oled, ali možete koristiti bilo koji drugi promjenom biblioteke)

4. - opcionalno - matična ploča (ovo je za ljude koji ne žele lemljenje ili za one koji to žele privremeno)

5. - USB kabel za vaš arduino

Korak 2: Povežite dijelove zajedno

displej: Vcc do 3.3V

Gnd do Gnd

Sck (ili scl) prema A5

Sda do A4

VESC: 5V od Vesca do Vina na Arduinu

Gnd do Gnd

RX na VESC -u na TX na Arduinu

TX na VESC u RX na Arduinu

Korak 3: Otpremanje i izmjena koda prema vašim željama

KOD:

/** 2020 kod od Lukasa Jankyja VESC monitor sa Oled ekranom Ako me želite pitati bilo šta, kontaktirajte me na [email protected] ili na moje instrukcije. Nadam se da će vam ovo pomoći.

*/

#include #include #include #include #include #include #include #define SCREEN_WIDTH 128 #define SCREEN_HEIGHT 64 #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 displej (SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, & Wire;

VescUart UART;

int rpm; plivajući napon; plovna struja; int power; plutajući amfur; float tach; float distance; brzina plovka; float watthour; postotak koncentracije plovka;

SimpleKalmanFilter Filter1 (2, 2, 0.01);

void setup () {

Serial.begin (115200); display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); display.fillScreen (0); display.display ();

/ ** Postavljanje UART porta (Serial1 na Atmega32u4)*/ // Serial1.begin (19200); while (! Serijski) {;}

/ ** Definirajte koje portove ćete koristiti kao UART*/ UART.setSerialPort (& Serial);

}

void loop () {{100} {101}

//////////// Pročitajte vrijednosti ////////// if (UART.getVescValues ()) {

rpm = (UART.data.rpm)/7; // '7' je broj parova polova u motoru. Većina motora ima 14 polova, stoga je napon 7 parova polova = (UART.data.inpVoltage); trenutna = (UART.data.avgInputCurrent); snaga = napon*struja; amphour = (UART.data.ampHours); vat = amfur*napon; tach = (UART.data.tachometerAbs)/42; // '42' je broj polova motora pomnožen sa 3 udaljenost = tach*3.142*(1/1609)*0.72*(16/185); // Obrtaji motora x Pi x (1/ metara u milji ili km) x Promjer kotača x (remenica motora/ remenica) brzina = o/ min*3,142*(60/1609)*0,72*(16/185); // Obrtaji motora x Pi x (sekunde u minuti / metri u milji) x Promjer kotača x (remenica motora / remenica) postotak snage = ((napon-38,4) / 12)*100; // ((Napon baterije - minimalni napon) / broj ćelija) x 100

}

//////////// Filter ////////// // izračunajte procijenjenu vrijednost pomoću Kalman Filter float powerfiltered = Filter1.updateEstimate (power);

display.fillScreen (0); display.setCursor (10, 5); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (napon);

display.setCursor (10, 20); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (napajanje);

display.setCursor (10, 40); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (rpm);

display.setCursor (10, 55); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (trenutno); display.display ();

kašnjenje (50);

}

Možete promijeniti i prikazati bilo koju vrijednost iz koda koji želite

Korak 4: Provjerite radi li

Sada kada provjerite radi li vrijeme je za njegovo lemljenje i dodavanje oznaka vašim vrijednostima poput volti ili pojačala. Lemite ga na arduino nano tako da će biti manji ili ga čak možete prenijeti s drugim arduinom na daljinski upravljač. ali za to postoje mnogi drugi vodiči (pretražujte vrijednosti prenošenja pomoću arduina). Nadam se da vam je ovo pomoglo u rješavanju vašeg problema ili u izradi lijepe male Vesc telemetrije.