Produžni ručni gimbal za GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovaj vodič će vas voditi kako hakirati selfie štap i 2D gimbal kako biste napravili produžni ručni gimbal koji može montirati kamere poput

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal je stabilizacijski mehanizam koji uklanja podrhtavanje fotoaparata pri kretanju i pomaže u davanju glatke slike ili video zapisa. S ovom verzijom moći ćete kontrolirati nagib kamere u okomitom smjeru pomoću priloženih tipki.

Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, odgovorite u komentarima ili pošaljite poruku na adresu rautmithil [at] gmail [dot] com. Takođe me možete kontaktirati @mithilraut na Twitteru.

Da biste saznali više o meni: www.mithilraut.com

Sponser: www.radlab.sfitengg.org

Korak 1: Lista komponenti

Komponente

1. Produžni selfie štap (produžetak 90 cm).
2. 2D kamera Gimbal. Koristim Walkera G-2D Camera Gimbal. Ali možete koristiti drugačiji poput ovog. Odaberite upaljač Gimbal za veću udobnost.
3. Arduino Nano
4. USB mini kabel tipa A
5. Punjiva baterija (7-12V). Koristim ovu LiPo bateriju za napajanje. Uvjerite se da su veličina i težina što manji. Manja veličina učinit će ga praktičnijim. Također izlazni utikač bi trebao biti JST-SH tipa, inače ćete morati pretvoriti.
6. Perforirana ploča za izradu prototipova 8,5*2,5 cm.
7. Taktilno dugme * 2 (Za kontrolu ugla nagiba)
8. Ženska burg traka (3-4 cm)

9. Servo produžni kabel

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. 3 -polni dugački kabel ili servo kabel (85 cm). Provjerite produžetak selfie štapa i nabavite u skladu s tim.

Potreban alat

1. Lemilica i žica za lemljenje
2. Dvostrana ljepljiva traka
3. Izolacijska traka
4. Kabelska vezica 6 inča * 5

Korak 2: Rastavljanje Selfie Sticka

1. Selfie štap se sastoji od 3 dijela. Nosač mobilnog telefona, teleskopski nastavak, audio kabl.
2. Odvijte spoj između držača mobilnog uređaja i zalijepite ga kako biste ih odvojili.
3. Kliještima izvadite podnožje spoja iz štapa. Ovo otkriva proljetni zvuk koji prolazi kroz štap.
4. Na dnu štapa izvucite crnu kapicu koja je zatvarala audio kabel.
5. Povucite ili izvucite poklopac ručke. Ovo će otkriti dugme okidača kamere. Izvucite audio kabel iz štapa.

6. Od svih dijelova koji su nam potrebni

   1. Produžni štap
   2. Base cap
   3. Poklopac ručke
   4. Baza mobilnih držača

Korak 3: Lemljenje komponenti na ploči za izradu prototipa

Pomoću markera označite žice na donjoj strani ploče za izradu prototipa kao što je prikazano na slici. Zatim lemite svaku komponentu. Zatim nastavite sa lemljenjem priključaka na donjoj strani. Nakon što je sve ovo učinjeno, Arduino Nano bi se trebao uklopiti u ženske berg trake kako je prikazano na slici.

Korak 4: Priprema spojnog kabela

Opružni audio kabel imao je samo 2 žice koje su prolazile kroz njega. Za rad Gimbala potrebna su nam 3 priključka, tj. Vcc, GND i Signal. Stoga koristimo dugački (85 cm) 3 -pinski dugački kabel (poznat i kao servo kabel). Pokušajte pronaći što je moguće tanji kabel tako da stane u produžni štap.

Za kabel duginih boja:

Uz pomoć skidača žice, skinite dijelove od 1 cm s oba kraja kabela duginih boja

Za 32 cm servo produžni kabel:

1. Odvijačem uklonite crvenu žicu s konektora JST-SH s drugog kraja i preuredite crne i žute kabele da idu u 1. i 3. utor konektora.
2. Skinite drugi kraj kabela.

3. Ostvarite sljedeću vezu spajanjem dva kraja dugačkog kabela i produžnog kabela za servo

   1. Crvena --- Crvena (Vin)
   2. Narančasta --- žuta (signal)
   3. Smeđa --- Crna (GND) (Ako imate kabel druge boje, povežite je)
4. Svaki spoj spojite izolacijskom trakom. Još jednom zapečatite grupu spojeva izolacijskom trakom.

Slično za servo kabel od 15 cm:

1. Skinite jedan kraj kabela.

2. Ostvarite sljedeću vezu spajanjem dva kraja dugačkog kabela i produžnog kabela od 15 cm

   1. Crvena --- Bijela (Vin)
   2. Smeđa --- Crvena (GND)
   3. Narančasta --- Crna (signal)
3. Svaki spoj spojite izolacijskom trakom. Još jednom zapečatite grupu spojeva izolacijskom trakom.

Napomena: Važno je održavati polaritet s obje strane, zbog čega je potrebno preuređivanje kabela unutar konektora

Korak 5: Ponovno sastavljanje štapa

Uzmite priključni kabel pripremljen u koraku 4 i umetnite ga u teleskopski štap. Kraj servo kabla od 15 cm nalazi se na donjoj strani, a kraj servo kabla od 32 cm na vrhu, kao što je prikazano na slici. Sada produžite štap na maksimalnu duljinu i pobrinite se da i servo kabel ostane vani. Vratite držač na svoje mesto.

Na donjoj strani štapa napravite čvor u servo kablu od 15 cm ostavljajući oko 5-7 cm izvan čvora. Umetnite ovaj čvor u donji poklopac i vratite poklopac na mjesto u štapu. U štapiću je zarez koji omogućuje da žica izađe van bez oštećenja.

Na gornjoj strani umetnite servo kabel od 32 cm kroz „postolje mobilnog držača“i pričvrstite ga unutar štapa kao što je prikazano na slici.

Sada polako skupljajte štap sve do točke u kojoj se ne može dalje skupiti. Možda ćete primijetiti da se štap ne skuplja punim kapacitetom zbog najvećeg dijela žice smještene unutar štapa.

Korak 6: Programiranje Arduino Nano -a

Dva taktilna tastera na PCB -u služe za podešavanje nagiba kamere u pokretu. Spojite Arduino Nano na računalo pomoću USB kabela tipa A Mini. Ako nemate instaliran Arduino IDE, slijedite upute date ovdje. Pričekajte da se instaliraju upravljački programi Arduino Nano. Pokrenite Arduino IDE i napišite sljedeći program.

#include

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); kašnjenje (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); kašnjenje (150); }}

Korak 7: Priključivanje kola i baterije na štap

Stavite štap ravno s gumbom okidača prema gore. Uklonite zaštitni poklopac dvostrane trake na dnu PCB -a i zalijepite PCB na poklopac ručke. Osigurajte ovo pomoću kabelske vezice.

Zatim postavite bateriju na donju stranu štapa i pričvrstite je kabelskom vezicom. Podesite položaj baterije držeći štap u ruci i palcem pritiskajući dva dugmeta.

Korak 8: Pričvršćivanje gimbala

Na gornjoj strani umetnite kabelsku vezicu u 'bazu držača mobilnog uređaja'. Postavite središnji krak gimbala ispred baze i čvrsto ga pričvrstite vezicom za kabel kao što je prikazano na slici. Iako ovo izgleda kao slabo pričvršćivanje, oblik držača mobilnog uređaja ograničava gimbal da se nagne prema dolje.

Korak 9: Uspostavljanje veza

Veze gimbala

1. Kao što je prikazano na dijagramu, spojite 'žuti' i 'crni' kabel u JST konektor na stezaljke 'signal' i '-' stupca "PIT".
2. Spojite 'crveni' kabel na crvenu žicu konektora za napajanje.

Priključci signalnog kabla.

Na donjoj strani spojite servo kabel od 15 cm na 3 pina kao što je prikazano na dijagramu. S lijeva na desno BijelaCrvenaCrna ODRŽAVANJE OVOG POREDAKA JE VAŽNO OSTALO SE GIMBAL MOŽE OŠTEĆITI

Povezivanje baterije

1. Povežite crvenu ili pozitivnu stranu s lijeve strane.

2. Spojite crno ili negativno na desnoj strani.

   ODRŽAVANJE OVOG POREDAKA VAŽNO JE OSTALO GIMBAL I ARDUINO MOGU SE OŠTEDITI