2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je vrlo osnovni dizajn robotskog lica izrađenog od 2 OLED -a i servo upravljača preko bluetootha sa pametnog telefona. Radim na robotu i htio sam razviti jednostavan početak kontrole njihovih crta lica. Dodao sam bluetooth da vidim različite funkcije pritiskom na dugme. S ovim uputstvom dobit ćete vrlo jednostavan pogled na jednostavan način za to i dobru platformu za izgradnju za svoje buduće projekte. Ovo je moje prvo uputstvo pa će vjerovatno biti sranje, ali postavljajte sva pitanja koja želite u komentarima. Također sam prilično nov u svijetu elektronike, pa ako su mi stvari spojene, javite mi hvala.
i da, ovo je moj krevet, osim komentara
Korak 1: Dijelovi koji će vam trebati
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 bluetooth primopredajnik
muške igle za matičnu ploču
daska za hleb
napajanje (koristio sam regulator ELEGO 5v/3.3v)
SOFTVER
Arduino ide
BlueTerm android aplikacija
Korak 2: Povežite ga
Žao mi je, nema lijepih slika dijagrama, ali …
za OLED -ove:
SCL do A5
SDA do A4
VCC na 3.3v
GND na masu
za SERVO:
Smeđa žica na masu
Crvena žica za VCC
Žuta žica do arduiona PWM 3
za Bluetooth:
VCC do 3,3 volta
GND na masu
RX na arduion TX
TX na arduino RX (odspojite rx i tx dok učitavate kôd na arduino)
Korak 3: Kôd
Slobodno se poigrajte sa kodom kao što sam rekao prije, ovo je jednostavan pregled onoga što je moguće. pogledajte i ostale kodove za OLED -ove kako biste dodali različite oči i geste poput kolutanja ili ludih očiju.
nakon što se kôd učita i aplikacija se instalira, možete se povezati s bluetooth uređajem ako se od vas zatraži lozinka, to je 1234.
pritiskom na 0 u aplikaciji dobit ćete upute koje su vam potrebne da pokrenete glavu i oči trepnu (jedino što sam naveo u ovom vodiču). moguće je dodati još jedan servo za dodatnu os na robotu. Podijelite i ono što ste napisali u komentaru ispod, ja ću ažurirati ovaj post kako napredujem.