Sadržaj:
Video: Robot za izbjegavanje prepreka na bazi TIVA -e: 7 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Zdravo momci
Vratio sam se s još jednim vodičem iz serije tiva instructables.
Ovoga puta to je robot zasnovan na preprekama zasnovan na TIVI -i koji su moji prijatelji napravili kao svoj projekt za semestar.
Nadam se da ćete uživati u ovome !!!
Korak 1: Uvod
U životinjskom carstvu mnogi različiti stvorenja koriste brkove kako bi im pomogli da se snađu u mraku, kroz mutne vode ili im čak pomognu u lovu na plijen. Brkovi mogu biti vrlo korisni kada se životinje ne mogu osloniti na vid. Ovaj projekt vam pokazuje kako izgraditi jednostavnog robota koji koristi brkove kao "senzore udara" kako bi pomogao robotu otkriti kada će naletjeti na prepreku, tako da se može okrenuti i izbjeći pad.
U osnovi, dizajniran je za kretanje naprijed, lijevo i desno prema naredbi koju daje mikrokontroler. Upravljačkim programom motora upravlja i mikrokontroler.
Ovaj robot se ne može kretati unatrag jer se Servo može rotirati otprilike 180 stepeni (90 u svakom smjeru)
Pozicija "-90": Lijevo
Pozicija "0": neutralna
Pozicija "90": Desno
Diferencijalni pogon:
Kretanje robota je izvršeno pomoću algoritma diferencijalnog pogona. Za kretanje naprijed oba prednja kotača pomaknuta su u istom smjeru. Za pomicanje udesno desni kotač se zaustavlja, a lijevi se pomiče prema naprijed. Za pomicanje ulijevo lijevi kotač je zaustavljen, a desni se pomiče prema naprijed. Za zaustavljanje robota zaustavljaju se oba prednja kotača.
Korak 2: Potrebne komponente:
Hardver:
·> TM4C123G mikrokontroler
·> IC upravljački program motora L293D
·> HC-SR04 ultrazvučni senzor
·> Šasija robota + 2 DC motora sa držačem + 2 kotača + 1 kotač + vijci i matice
·> SG90-Micro Servo
·> LM7805 regulator napona + hladnjak
·> 9V/200mAh baterija za napajanje
·> 5V/200mAh banka za napajanje
·> Osnovni komplet elektronike sadrži matičnu ploču, spojne žice itd.
·> Alati: odvijač, škare za skidanje škara
·> Žice kratkospojnika: muški na muški, muški na ženski
Softver:
·> Android Studio (za android aplikaciju)
·> Keil uVision4
Preporučuje se:
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora (Proteus): 12 koraka
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora (Proteus): Obično nailazimo na robota za izbjegavanje prepreka posvuda. Hardverska simulacija ovog robota dio je konkurencije na mnogim fakultetima i na mnogim događajima. Softverska simulacija robota sa preprekama je rijetka. Iako ga možemo negdje pronaći
5 u 1 Arduino Robot - Follow Me - Line Follow - Sumo - Crtanje - Izbjegavanje prepreka: 6 koraka
5 u 1 Arduino Robot | Follow Me | Line Follow | Sumo | Crtanje | Izbjegavanje prepreka: Ova upravljačka ploča robota sadrži mikrokontroler ATmega328P i upravljački program motora L293D. Naravno, ne razlikuje se od Arduino Uno ploče, ali je korisnije jer ne treba drugi štit za pogon motora! Bez skokova
Robot za izbjegavanje prepreka s IC senzorima bez mikrokontrolera: 6 koraka
Robot za izbjegavanje prepreka sa IC senzorima bez mikrokontrolera: Pa, ovaj projekt je stariji projekt, napravio sam ga 2014. u mjesecu julu ili augustu, razmišljao sam da ga podijelim sa vama. Njegova je jednostavna prepreka izbjegavanje robota koji koristi IC senzore i radi bez mikrokontrolera. IC senzori koriste opamp IC i
Robot za izbjegavanje prepreka (Arduino): 8 koraka (sa slikama)
Robot za izbjegavanje prepreka (Arduino): Ovdje ću vas uputiti kako napraviti robota za izbjegavanje prepreka zasnovanog na Arduinu. Nadam se da ću napraviti korak po korak vodič za izradu ovog robota na vrlo jednostavan način. Robot koji izbjegava prepreke je potpuno autonomni robot koji može izbjeći bilo kakve prepreke
OAREE - 3D štampano - Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje (OAREE) s Arduinom: 5 koraka (sa slikama)
OAREE - 3D štampano - Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje (OAREE) Sa Arduinom: OAREE (Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje) Dizajn: Cilj ovog uputstva je bio dizajnirati OAR (Robot za izbjegavanje prepreka) robota koji je jednostavan/kompaktan, 3D ispis, jednostavan za sastavljanje, koristi servo sisteme s kontinuiranom rotacijom za movem