Arduino stabilizator kamere DIY: 4 koraka (sa slikama)
Arduino stabilizator kamere DIY: 4 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Anonim
Arduino stabilizator kamere DIY
Arduino stabilizator kamere DIY

Napravio sam stabilizator kamere koristeći arduino za školski projekt.

Trebat će vam:

1x Arduino Uno

3x servo motor

1x žiroskop MP6050

2x dugme

1x potenciometar

1x Oglasna ploča

(1x vanjsko napajanje)

Korak 1: Korak 1: Izgradnja kruga

Korak 1: Izgradnja kruga
Korak 1: Izgradnja kruga

Spojite žice na sljedeći način

(Obratite pažnju koji je servo priključen na koji pin i koje dugme je spojeno na koji pin, jer će to kasnije odrediti njegovu funkciju)

MP6050:

SCL na analogni pin A5

SDA na analogni pin A4

INT na digitalni pin 2

Servo 1: Digitalni pin 9

Servo 2: Digitalni pin 10

Servo 3: Digitalni pin 11

Dugme 1: Digitalni pin 7

Dugme 2: Digitalni pin 8

Potenciometar: analogni pin A0

Korak 2: Korak 2: Kodirajte

prije korištenja ovog koda provjerite imate li odgovarajuću biblioteku za MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

ovaj kôd će ga postaviti tako da 2 servo -a suprotstave rotacije, a treći servo će se kontrolirati potenciometrom. takođe će dodati 2 dugmeta. tipka 1 koja će, kada se zadrži, zaustaviti proces stabilizacije i vratiti cijeli servo u njihov središnji položaj, i tipka 2 koja će postaviti novu orijentacijsku točku. (koristite samo dugme 2 kada je pritisnuto i dugme 1 jer inače postavljate trenutnu orijentacionu lokaciju kao novu orijentacionu lokaciju.)

Korak 3: Korak 3: Izgradnja

Korak 3: Izgradnja
Korak 3: Izgradnja

Imam predložak za 3d model okvira, s izrezanim rupama za servo motore i servo glave za povezivanje, koje možete preuzeti i 3d ispisati. ili možete koristiti ove konfiguracije za izradu od drugog materijala, poput drveta (pazite da ne koristite preteški materijal jer ga servo neće moći držati)

Arduino kućište:

2x komad dimenzija 11 x 8 cm

2x komad 8 x 4 cm

1x komad dimenzija 11 x 4 cm

Ručna baza:

4x komad dimenzija 15 x 3 cm

1x komad dimenzija 3 x 3 cm

Ruka 1:

1x komad dimenzija 15 x 4 cm

1x komad dimenzija 12 x 4 cm

Ruka 2:

1x komad dimenzija 12 x 4 cm

1x komad dimenzija 11 x 4 cm

2 držača motora:

4x komad 2,8 x 2,3 cm

2x komad dimenzija 2,8 x 1,3 cm

Korak 4: Korak 4: Uživajte: D

Sada možete uživati u stabilizatoru kamere koji ste sami napravili. Ako se zaključa ili počne s greškama, brzi reset na arduinu trebao bi biti dovoljan da se ponovo pokrene.

Nadam se da je ovo ipak bilo korisno i da ćete uživati u projektu na kojem radite!: D