Sadržaj:

CaTank: 6 koraka (sa slikama)
CaTank: 6 koraka (sa slikama)
Anonim
Image
Image

U ovom vodiču napravit ćemo Cat na šasiji spremnika koju kontrolira mobilni telefon putem HTTP zahtjeva. Spremnik je WiFi pristupna tačka tako da svi koji se mogu prijaviti, odlaze na IP adresu i mogu kontrolirati zvijer.

Korak 1: Početak

Ožičenje
Ožičenje

Lista za kupovinu

  • Tank Chassis

  • L298N Dual Bridge DC steper kontroler Ploča:

    Koristio sam Velleman dvostruki štitnik motora (409D)

  • Pretvarač napona*

  • Wemos D1 mini

    Sa iglama zalemljenim na Wemos

  • Žice

    • Muški do ženski (2x
    • Muški do muški
    • Žena do žena (4x
  • Traka, crna

    Za žice i spajanje 3D modela na šasiju spremnika

  • Boja, crno ulje na bazi metala
  • LED, plava

    U repu, za povratne informacije o povezivanju

  • Mini Breadboard

  • 3D model koji odgovara šasiji tenka:

    • Dužina: 18, 5 cm (7, 28 inča)
    • Širina: 4,5 cm (1, 77 inča)

Sta ti treba
  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Upravljački programi za Wemos D1 mini

  • Softver za 3D modeliranje

    • Blender
    • Meshmixer
    • Cura*

  • Lemljenje

    • Lemljeno gvožđe
    • Tin
  • Kist
  • 3D štampač

*Pretvarač napona mora biti u stanju pretvoriti 3, 3V u 5V. Motori na kućištu spremnika koriste 5V, a Wemos D1 mini na izlazu 3, 3V.

*Ili sličan softver za pripremu 3D modela za štampanje.

Korak 2: Instalacija

Instaliranje Arduina

Instalirajte Arduino softver:

Instalirajte upravljačke programe:

Instaliranje s upraviteljem ploča u Arduino IDE

Korak 3: Kodirajte

Kôd za Wemos D1 mini

  1. Otvorite Arduino IDE
  2. Kopirajte/zalijepite kôd na novu skicu (CTRL+N/CMD+N). Dostavljeni kôd se temelji na datoteci primjera u Arduino IDE -u: Datoteka> Primjeri> ESP8266 WiFi> WiFi pristupna tačkaKoristite ispravne postavke za postavljanje skice
  3. Otpremite skicu na Wemos D1 miniKoristite ove postavke za postavljanje skica na Wemos D1 mini:

Ploča: "Wemos D1 R2 & Mini" Frekvencija procesora: "80mhz" Veličina blica: "4M SPIFFS" Brzina otpremanja: "115200" Port: "[vaš serijski COM port]"*

* Morate spojiti mini USB kabel na Wemos D1 i računalo. Ako ne vidite COM port na popisu, upravljački program nije instaliran ili nema USB veze.