2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
U ovom projektu dizajniramo i izrađujemo gadget koji se može dodati u robotu sa robotom ili u bilo koji mehanizam koji treba hvataljke. Naš hvatač izgleda poput ostalih komercijalnih hvataljki koje se mogu programirati i modulirati.
Ovo uputstvo je prikazano na slikama i nema mnogo dodatnih tekstova. pokušali smo objasniti proces rada na različitim slikama. Hvala vam na pažnji.
Korak 1: Ideja
Izrada i dizajn fleksibilnog i prilagodljivog hvataljki za robotske proizvode važno je, nevjerojatno i zanimljivo. RobotIQ proizvod komercijalni je i robustan dizajn proizvoda za univerzalni robot. Naš vanjski dizajn hvataljke, inspiriran time.
Korak 2: Dizajniranje
Uz pomoć softvera SOLIDWORKS, dijelovi i mehanizam dizajna opisani su na slikama.
Instalirajte komade njihovih trodimenzionalnih datoteka prema redoslijedu fotografija, zajedno s opisom dijelova. Prvo postavite dva ležaja ispod predviđenog prostora na glavnim krakovima ruke i postavite ih na njihovo mjesto. Postavite dva mala oružja paralelno s njima paralelno. Ostala tri mehanička dijela koja obavljaju prijenos snage sa servo motora postavljena su na isti način kao i na navedenom mjestu (poput trodimenzionalne slagalice, svi će se dijelovi samo utaknuti). Na ta tri zupčanika postavite tri druga ležaja, a zatim postavite odgovarajući remen sličan obliku dva zupčanika za naprijed. To će omogućiti motoru da odgovara lijevoj i desnoj poluzi na isti način kao što je prethodno učinjeno kroz strukturu zupčanika. Time se sprječava klizanje hvataljke prilikom vađenja tijela. Hvataljke sadrže fleksibilan prst i dva glavna dijela i ležaj koji su spojeni u uspravnom obliku i pričvršćeni vijcima odgovarajuće veličine. Servo motor je postavljen u istom obliku kao gore, sa 2 zategnuta vijka. I drugi dijelovi su na svom mjestu, a desni vijci, svi promjera 3 mm, koriste se za zatezanje na svojim mjestima. Bijeli dio ugrađen je u odjel elektronike.
Korak 3: Sklapanje
Preporučuje se:
Kako napraviti bežičnu robotsku ruku sa airsoft mecima: 9 koraka
Kako napraviti bežičnu robotsku ruku sa Airsoft mecima: Zdravo prijatelji, u ovoj uputi ću vam pokazati kako napraviti bežičnu robotsku ruku koja se može ljuljati, kretati se gore i dolje i pucati airsoft mecima uz kontrolu bežičnog daljinskog upravljača
Mahnite rukom da kontrolirate OWI robotsku ruku Nema vezanih žica: 10 koraka (sa slikama)
Mahnite rukom da kontrolirate OWI robotsku ruku … Nema priloženih nizova: IDEJA: Na Instructables.com (od 13. maja 2015. godine) postoje još najmanje 4 druga projekta oko izmjene ili kontrole OWI robotske ruke. Nije iznenađujuće jer je to sjajan i jeftin robotski komplet za igru. Ovaj projekat je sličan u
Kako napraviti robotsku ruku kod kuće: 8 koraka
Kako napraviti robotsku ruku kod kuće: U ovom uputstvu sam vam pokazao kako sam napravio ovu robotsku ruku i kako sam upravljao ovom rukom pomoću pametnog telefona
Kako napraviti cool robotsku ruku: 7 koraka (sa slikama)
Kako napraviti cool robotsku ruku: LeArm je robotska ruka koja se može programirati. Može se kretati vrlo fleksibilno i hvatati u različitim smjerovima. Potpuno metalna struktura kućišta čini robotsku ruku stabilnom i lijepom! Sada uvodimo u njenu montažu. Tako da mu možete dati
Kako napraviti novu robotsku ruku: 12 koraka (sa slikama)
Kako napraviti novu robotsku ruku: X-arm je programabilna robotska ruka s povratnom spregom. Sadrži šest serijskih servo servera sa sabirnicom, svaki od njih može dati povratnu informaciju o položaju, naponu, temperaturi i drugim podacima, servo tijelo s RGB indikatorom lampa, koja može odražavati radna svojstva