Robo-Band automobil: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo je nadogradnja vašeg tradicionalnog automobila sa pogonom na gumicu

Korak 1: Prikupite materijale

Za ovaj projekat trebat će vam sljedeće stavke:

• 4 točka po mogućnosti iste veličine (mi smo 3D štampali)
• Jedan tipl koji stane u točkove
• Arduino komplet (koristili smo SparkFun RedBoard komplet)
• Struktura na koju će arduino sjediti (mi smo 3D odštampali)
• Baterija
• Gumene trake
• Nešto materijala za podizanje arduina tako da nije direktno na tijelu (koristili smo orahe)
• Vruće ljepilo
• Screw
• Uređaj nalik šarkama
• Opcionalno: ljepljiva traka i šperploča za izradu rampe

Korak 2: Dizajnirajte svoju strukturu

Morat ćete 3D ispisati bazu na koju će arduino biti postavljen

U tu svrhu koristite internetski softver koji korisnicima omogućava da sami dizajniraju svoj model koji se može ispisati

OnShape je odličan i besplatan softver za online dizajn koji smo koristili

Naša baza bila je trapez s dvije rupe za osovine u konstrukciji

Dimenzije skice navedene su na gornjoj slici, kao i na donjem linku:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

Korak 3: Dizajnirajte kotače

Ovaj korak nije obavezan, samo smo htjeli objasniti svaki korak koji smo učinili

Ako možete pronaći četiri kotača iste veličine, upotrijebite ih i provjerite odgovara li osovina tim kotačima

3D kopije smo ispisali pomoću OnShape -a

Napomena: Četiri točka ne moraju biti iste veličine. Sve dok postoje dva para iste veličine, svaki par ne mora biti potpuno jednak. Ako imate neravne parove točkova, stavite manji par ispred automobila.

Evo veze za naš dizajn na OnShape -u:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

Korak 4: Postavite Arduino za zujalicu

Slijedite upute u SIK vodiču za krug 11, Piezo zujalicu

Ovo postavljanje je prilično jednostavno pa samo slijedite upute u knjizi

Neophodna izmjena je da se zujalica mora pomaknuti na donju polovicu ploče. Nije važno koju lokaciju odaberete, sve dok su dvije žice koje uzemljuju zujalicu u redovima uz noge zujalice. Narančasta žica koja povezuje zujalicu s arduino RedBoard -om MORA biti uvučena u rupu 8.

Rješavanje problema: Naš originalni zvučni signal bio je ispravno priključen, ali ne baš glasan, pa smo prešli sa zujalicom iz drugog kompleta i glasnoća je bila mnogo glasnija

Korak 5: Postavite Arduino za svjetla

Slijedite upute u SIK vodiču za kolo 3, RGB LED

Dodajte ovaj krug prethodnom krugu kako biste omogućili da se obje funkcije istovremeno izvode na arduinu

Žica koja povezuje plavu nogu RBG LED -a MORA biti uvučena u rupu 6.

Opet, ovaj korak slijedi upute u knjizi, ali svakako provjerite sve veze ako imate poteškoća

Korak 6: Kombinujte kodove

Ovaj dio je pomalo zeznut. Morat ćete kombinirati kodove za oba kola kako biste bili sigurni da rade istovremeno.

Kompletan program prikazan je gore, ali ću vas provesti kroz složenije izmjene.

Definirajte varijable

Prvo pomaknite sve varijable iz dva vodiča SIK Circuit na vrh programa.

Ponovno definirajte varijablu BLUE_PIN na 6.

Ponovno definirajte promjenjivu zujalicu Pin na 8.

Note, tempo i ritmovi mogu se promijeniti tako da odražavaju bilo koju pjesmu koju želite, ali pobrinite se da je varijabilna pjesmaLength jednaka broju nota u vašoj pjesmi.

Petlja za podešavanje

Sve što bi trebalo biti u ovoj petlji su četiri naredbe pinMode: po jedna za svako svjetlo i zujalica.

Void Loop

Prvo, kombinirajte void petlje iz dva programa.

Zatim izbrišite redove koda koji kontroliraju svjetla: Promijenit ćemo kôd tako da zasvijetli nasumične boje u sinhronizaciji s pjesmom.

Unutar void petlje, definirajte myColor kao void myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Ova linija ide neposredno iznad naredbi analogWrite na dnu kombinirane petlje.

Iznad naredbe za ton definirajte myColor u myColor (r, g, b). Iznad toga, definirajte int r, int g i int b nasumično (255). Ovo će pozvati nasumični intenzitet za svaku boju.

Ispod toga uspostavite naredbu Serial.println za svaki od r, g i b.

Vaš gotov kôd trebao bi obraditi gornje fotografije. Fotografije su podijeljene na varijable, void setup i void loop, pri čemu void loop ima dvije fotografije. Zabavi se

Rješavanje problema

Dvaput proverite da li je myColor (r, g, b) definisan pre tona!

Korak 7: Odštampajte

Sada kada je arduino postavljen, možete ispisati svoje dizajne iz OnShape -a

Korak 8: Sastavite strukturu

Materijali: Baterija, štampana struktura karoserije, točkovi, osovine, gumice, završena arduino ploča, vruće ljepilo, matice, vijak

1. Vrućim ljepilom dvije matice na gornjoj strani konstrukcije zatvaraju prazninu u strukturi
2. Pričvrstite arduino na strukturu tako da čvrsto omotate gumu oko strukture i arduina
3. Vruće zalijepite šarke sa strane strukture tako da može podržati bateriju bez ometanja gumice koja se koristi za pogon automobila (slike 3 i 4)
4. Gumenom trakom pričvrstite bateriju za šarke. Trebao bi počivati izvan cijele konstrukcije (slike 5 i 6)
5. Umetnite klin u rupe osovine i provjerite jesu li kotači čvrsto pričvršćeni za osovinu
6. Izbušite rupu u sredini stražnje osovine
7. Umetnite vijak u otvor za vijak

Korak 9: Pripremite se za lansiranje

Skoro ste gotovi!

1. Stavite po jednu gumicu na svaki zadnji točak radi vuče
2. Napravite lanac od gumica i pričvrstite ga na usnu na prednjoj strani tijela
3. Zakačite posljednju gumicu na vijak i namotajte osovinu unatrag

Korak 10: Pokrenite

Čestitamo!

Korak 11: Opcionalno: Izgradite rampu

Nabavite bilo koji komad drveta ili plastike ili što god želite, dovoljno je široko za vaše kotače!

Kao što vidite, koristili smo ljepljivu traku i šperploču, tako da će zaista sve uspjeti

Zatim nabavite podršku za podizanje rampe do željenog ugla, pokretanje automobila i gledanje!