Raspberry Pi + Xbee RC predajnik: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo uputstvo će vam pokazati šta sam uradio da stvorim svoj vlastiti Raspberry Pi Zero + Xbee RC predajnik

Korak 1: Raspberry PI i Xbee RC predajnik

Korak 2: Konfigurirajte Raspberry Pi UART

Zdravo!

Raspberry Pi (sve varijacije) su izuzetno svestrani i sada su kamen temeljac ekosistema mnogih dodataka za jednostavno lemljenje koji ove uređaje čine ZDRAVO zgodnim. Nažalost, jedino što nedostaje Raspberry Pi -u (trenutno) je ploča za razbijanje ili GPIO sučelje po principu ključ u ruke za XBee (ZigBee) radije. XBee uređaji odličan su način za komunikaciju između svih vrsta uređaja bez puno protokola ili kockanja protokola ili formata podataka i čine ga vrlo jednostavnom za integraciju USB uređaja i slanje njihovih podataka na druge udaljene uređaje. Za početak počnite s bilo kojom verzijom Raspberry Pi. U ovom Instructable -u koristio sam Raspberry Pi zero i konfigurirao serijsku konzolu da oslobodi UART pomoću ovog Instructable -a.

Korak 3: Napišite Python skriptu za čitanje vrijednosti kontrolera igre

Ovaj dio Python koda reagira na događaje koje pokreće kontroler igre i prenosi vrijednost unosa na kontroli koja je pokrenula događaj. Ovaj kôd šalje podatke onoliko brzo koliko je brzina prijenosa postavljena na radijima XBee. U ovom primjeru radiji su postavljeni na 57600, ali se mogu postaviti na najveću brzinu prijenosa. Kontroler za igre je Logitech USB kontroler za igre. Kôd koji se koristi je dolje:

import pygame

uvoz serijske

sOut = ""

ser = serial. Serial {

port = '/dev/ttyAMA0', baudrate = 57600, paritet = serijski. PARITY_NONE, stopbits = serijski. STOPBITS_ONE, bytesize = serial. EIGHTBITS, timeout = 1

}

pygame.init ()

done = False

dok je gotovo == false:

joystick = pygame.joystick.joystick (0)

joystick.init ()

#EVENTNA OBRADA

za događaj u pygame.event.get ():

if event.type == pygame. JOYAXISMOTION:

sOut = "Osa:" + str (event.axis) + "; Vrijednost:" + str (event.value)

ispis (sOut)

ser.write (sOut)

ser.flush ()

sOut = ""

if event.type == pygame. JOYHATMOTION:

sOut = "Hat: + str (event.hat) +"; Vrijednost: " + str (event.value)

ispis (sOut)

ser.write (sOut)

ser.flush ()

sOut = ""

if event.type == pygame. JOYBUTTONDOWN:

sOut = "Button Down:" + str (event.button)

ispis (sOut)

ser.write (sOut)

ser.flush ()

sOut = ""

if event.button == 8:

print ("Odustajanje")

učinjeno = Tačno

if event.type == pygame. JOYBUTTONUP:

sOut = "Button Up:" + str (event.button)

ispis (sOut)

ser.write (sOut)

ser.flush ()

sOut = ""

ser.close ()

pygame.quit ()

Korak 4: Zaključak

Konačna verzija ovoga koristi pomoćnu bateriju telefona za napajanje Raspberry Pi, koji napaja XBee i Logitech kontroler igre. U jednom budućem projektu dodaću vakuumski oblikovani plastični omotač koji će obuhvatiti Raspberry PI Zero, XBee Radio i napajanje, sve spojeno na kontroler igre u jedan lep, uredan paket. Ova konstrukcija daljinskog upravljača čini vrlo lakim slanje kontrolnih podataka na gotovo sve. U sljedećoj verziji poslaću podatke heksapodnom robotu kojeg sam spasio iz dobre volje. Nadam se da će vam ovo uputstvo biti od pomoći. Srećna zgrada!

Korak 5: Priključite Raspberry Pi Zero na XBee radio

Kao što je prikazano na dijagramu, spojite Pi GPIO pin 1 (3.3v) na XBee pin 1. Priključite Pi GPIO pin 6 (Gnd) na XBee pin 10, a Pi GPIO Pin 8 (TX) na XBee pin 3 (Din). Također možete koristiti XBee probojnu ploču za koju je potrebno da spojite Pi GPIO pin 2 (5v) na pin 5v na razbojnoj ploči.