Sadržaj:
Video: Upravljajte do 4 servo uređaja pomoću pametnog telefona ili bilo kojeg uređaja sa audio izlazom: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Ovdje predstavljam jednostavnu elektroničku montažu za upravljanje do četiri servo uređaja s bilo kojim uređajem koji može čitati audio datoteku!
Korak 1: Princip
Servomotori se pokreću pomoću PWM signala između 1 ms (bez rotacije) do 2 ms (puna rotacija), razmaknutih 20 ms od početka do početka. Više o WIKIPEDIJI!:)
Takav signal se može prenositi kroz pojačani audio signal, poput onog koji izlazi iz vašeg mobilnog telefona. Ovdje predstavljam jednostavnu elektroničku montažu, odavde prilagođenu. Osnova su dva tranzistora koji pojačavaju audio signal do dovoljno visokog napona. Prvi tranzistor je NPN, koji se aktivira pri primjeni pozitivnog napona. Dodavanjem drugog pojačala, s PNP tranzistorima aktiviranim negativnim naponom, možemo kontrolirati dva serva putem audio kanala. Budući da većina uređaja (pametni telefoni, računala, …) imaju 2 kanala, možete kontrolirati do 4 servo servera!
Korak 2: Hardver
Trebat će vam:
- 12 10k otpornika (10 je dovoljno, ali 12 je lakše za ovu montažu)
- Neke žice
- 6 NPN tranzistora (BC337 ili ekvivalent)
- 2 PNP tranzistora (BC327 ili ekvivalent)
- Matična ploča i njeno napajanje (5v)
- 4 servo motora
Povežite sve kao na slici. Kod BC3X7, ravna strana gleda prema liniji napajanja matične ploče, a za svaki tranzistor: (slijeva nadesno) kolektor, baza, odašiljač. To može varirati ovisno o vašim referencama. Kondenzator može biti koristan na dalekovodu kako bi se izbjegle smetnje između servomotora. Ili spojite servomotore koje pokreće PNP tranzistor na drugi dalekovod.
Korak 3: Softver
Kodirao sam malu python skriptu za proizvodnju niza audio datoteka koje nakon reprodukcije prema tome postavljaju servo. On generira datoteke s impulsima od 0,8 do 2,6 ms. Dok bi servo trebao raditi sa signalom od 1 do 2 ms, margina bi mi bila korisna za korištenje servo -a u njegovom punom rasponu.
Osim toga, napravio sam projekt App Inventor koji reproducira audio datoteku ovisno o položaju klizača.
Preporučuje se:
Uradi sam -- Kako napraviti Spider robota kojim se može upravljati pomoću pametnog telefona pomoću Arduino Uno: 6 koraka
Uradi sam || Kako napraviti Spider robota koji se može kontrolirati pomoću pametnog telefona pomoću Arduino Uno: Prilikom izrade Spider robota možete naučiti toliko stvari o robotici. Kao što je izrada robota zabavna, ali i izazovna. U ovom videu pokazat ćemo vam kako napraviti Spider robota, kojim možemo upravljati pomoću našeg pametnog telefona (Androi
Upravljajte ESP8266 preko Interneta (s bilo kojeg mjesta): 5 koraka (sa slikama)
Upravljajte ESP8266 putem Interneta (s bilo kojeg mjesta): Postoji samo nekoliko stvari koje su bolje od (uspješnog) programiranja i korištenja vašeg Arduina. Svakako jedna od tih stvari je korištenje vašeg ESP8266 kao Arduina s WiFi -om! U ovom uputstvu pokazat ću vam JEDNOSTAVAN način da ESP8266 radi kao web
Upravljajte svojim ESP8266 sa bilo kojeg mjesta na svijetu: 4 koraka
Upravljajte svojim ESP8266 sa bilo kojeg mjesta na svijetu: Kako mogu kontrolirati svoj ESP8266 s bilo kojeg mjesta i ne moram postavljati port usmjerivača za kontrolu s interneta? Imam rješenje za taj problem. S jednostavnim PhP-serverom koji sam napisao, možete dodati ESP8266 kontrolne ESP8266 GPIO-e s bilo kojeg mjesta u
Upravljajte Arduinom pomoću pametnog telefona putem USB -a s aplikacijom Blynk: 7 koraka (sa slikama)
Upravljajte Arduinom pomoću pametnog telefona putem USB -a s aplikacijom Blynk: U ovom ćemo vodiču naučiti kako koristiti aplikaciju Blynk i Arduino za kontrolu lampe, kombinacija će biti preko USB serijskog porta. Svrha ovog uputstva je pokazati najjednostavnije rješenje za daljinsko upravljanje vašim Arduinom ili c
Pristupite Upravljajte serverom ili većinom bilo kojeg Windows računara daljinski .: 6 koraka
Pristupite Kontrolirajte poslužitelj ili većinu bilo kojeg Windows računala na daljinu.: Ovo uputstvo je kombinacija nekoliko ideja koje sam ovdje vidio o uputstvima. Ha4xor4life je s lakoćom izdao uputstvo pod nazivom Provjeri na vašem ličnom serveru datoteka. To je dobra ideja, ali zahtijeva monitor s dva ulaza