Sadržaj:
Video: MATLAB Robotski miksolog: 4 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Jeste li ikada poželjeli da vam se piće savršeno izmiješa u nekoliko sekundi? Pa ne tražite dalje, robotski miksolog je tu da vam oduzme vrijeme potrebno za miješanje pića. Ovaj projekt koristi RobotGeek Snapper Arm da funkcionira kao vaš vlastiti barmen. Sve što trebate učiniti je staviti željeno piće po vašem izboru u čašu i pustiti MATLAB kodu da učini ostalo.
Korak 1: Dijelovi projekta
5x Metalni zupčanički 9G servo uređaji
1x RobotGeek mali radni sto
1x RobotGeek senzorski štit
Montažni hardver
Potrebni alati: 2.5 mm šesterokutni odvijač
1,5 mm šesterokutni upravljački program
Korak 2: Montaža
Hvatač ćemo koristiti kao transportni sistem za led, a takođe i kao mehanizam za miješanje za miješanje pića po želji. Na slici je zračni i vodoravni prikaz posljednjeg sklopa hvatača ruku. Naš mikro kontroler je već bio sastavljen, osim što je morao ispisivati novi komad ruke koji je bio polomljen. Za opći vodič za montažu slijedite priloženu vezu kako biste pokrenuli hvatač ruku.
Link za montažu otmice oružja:
Korak 3: Ožičenje
Ožičenje je najteži dio pored MATLAB koda pa provjerite jesu li sve vaše žice na ispravnom mjestu. Glavna stvar je da priključite USB u računar da biste spojili ploču sa svojim MATLAB kodom (sivi usb na slici). Nakon što ga spojite, sve što trebate učiniti je provjeriti jesu li servo upravljači na pravim ulazima. Svaki servo je dizajniran za pomicanje određenog dijela (tj. Lakta, ramena, baze). Nakon što spojite servosisteme na označena mjesta u krugu, možete spojiti žice u bilo koji od (+) i (-), za više detalja pogledajte gornju sliku da biste dobili ideju.
Korak 4: MATLAB kod
Svaki servo, kao što je već spomenuto, povezan je s određenim dijelom. Da bi se ovi dijelovi pomaknuli, potrebno je napisati kôd, odlučili smo djelovati putem MATLAB -a. Koristili smo for petlju u funkciji move koju bismo zapamtili u našoj glavnoj funkciji za pomicanje određenih dijelova. Na primjer, u kodu imamo servo upravljače spojene na pinove na ploči u rasponu od D3-D7, a da bismo generirali kretanje, samo smo upisali stupnjeve rotacije za svaki dio. Također smo koristili kašnjenja u našoj funkciji kako bi robot nesmetano radio. Za više problema vezanih za kod samo posjetite stranicu opće pomoći MATLAB -a.
Preporučuje se:
Arduino robotski slikarski robot: 11 koraka (sa slikama)
Arduino slikarski robot sa pogonom: Jeste li se ikada zapitali može li robot stvoriti očaravajuće slike i umjetnost? U ovom projektu pokušavam to pretvoriti u stvarnost pomoću Arduino robota za slikanje. Cilj je da robot može samostalno stvarati slike i upotrijebiti ref
Arduino kontrolirani robotski dvonožac: 13 koraka (sa slikama)
Arduino kontrolirani robotski dvonožac: Oduvijek su me zanimali roboti, posebno oni koji pokušavaju oponašati ljudske radnje. Taj interes me je naveo da pokušam dizajnirati i razviti robotskog dvonošca koji bi mogao imitirati ljudsko hodanje i trčanje. U ovom Instructable -u ću vam pokazati t
Robotski modulator glasa: 14 koraka (sa slikama)
Robotski glasovni modulator: Ovo je uređaj za izradu koji jednostavno pretvara vaš vlastiti ljudski glas u vrhunski glas robota. Takođe uključuje niz slatkih funkcija, poput priključka za audio ulaz, tako da možete priključiti sve svoje omiljene instrumente, mikrofone i muzički plejer
Robotski e-tekstil: 5 koraka (sa slikama)
Robotski e-tekstil: Zdravo! Zovem se Fiberbot i tako sam sretan što ćete steći više mojih prijatelja. U ovom uputstvu ćete naučiti kako napraviti robota koji liči na mene. Otkriću vam i malu tajnu i podeliti sa vama kako
Robotski štakor: 8 koraka (sa slikama)
Robotski štakor: Zdravo, moje ime je David, ja sam 14-godišnji dječak koji živi u Španiji i ovo je moj prvi Instructable. Već neko vrijeme gradim robote i popravljam stare računare, a moj učitelj robotike mi je rekao da je dobro vrijeme da počnem dijeliti s drugima