OpenBraille, DIY Braille Embosser: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Bio sam prilično iznenađen kad sam saznao koliko je pomoćna tehnologija skupa. Mehanički Brailleov reljef košta preko 1000 USD, a električni od 3000 USD do 5000 USD. Bilo mi je teško napraviti jednu za prijatelja, ali nisam mogao pronaći DIY verziju, pa sam odlučio da je napravim sam. Ovo ni u kom slučaju nije gotov proizvod. Nadam se da će mašina učiniti projekt otvorenog koda, a drugi će poboljšati dizajn. U bliskoj budućnosti, uz pomoć drugih proizvođača, OpenBraille će smanjiti troškove ovih štampača i omogućiti svakome ko ima vizuelnu nepristrasnost da čita i piše. Dakle, ako poznajete nekoga, ako ste proizvođač, ako ste znatiželjni ili želite pomoći, slobodno slijedite ovaj vodič i pomozite mi izgraditi zajednicu oko OpenBraille -a.

Enkoder je u velikoj mjeri srce embosera. Većina komercijalnih mašina utiskuje tačke udarajući u list. Budući da je teže izgraditi preciznu mašinu od 3D štampanih dijelova, dizajnirao sam drugačiji sistem. Umjesto da utječe i primijeni svu energiju u jednom pogotku, OpenBraille koristi fizički koder i valjak. Na ovaj način se postupno vrši utiskivanje i dijelovi se mogu lako ispisati.

Facebook stranica:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Korak 1: Dobijanje dijelova

OpenBraille koristi široko dostupne dijelove na tržištu. Većina komponenti izvorno se koristi za 3D štampače. Mozak reljefa je arduino mega sa RAMPS pločom. Za izradu su potrebni sljedeći dijelovi:

Arduino Mega

22, 19 USD 1x 22, 19 $

RAMPS ploča

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Stepper Drivers

4, 49 USD 3x 13, 47 $

Kraj zaustavljanja

1, 49 USD 2x 2, 98 $

Servo motor

4, 07 USD 1x 4, 07 $

Steperi

15, 95 USD 2x 31, 90 $

Ovi elementi se mogu kupiti i u kompletu:

Štapovi

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Stezaljke

1, 99 USD 4x 7, 96 $

Olovne šipke

13, 53 USD 2x 27, 06 $

Blok jastuka

2, 99 USD 4x 11, 96 $

Linearni ležajevi

3, 99 USD 4x 15, 96 $

Spojnica

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Screws

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Napajanje strujom

24, 95 $ 1 24, 95 $

Nosač štampača

Ukupno = 209, 02 $ + TX i ostalih 250 $

Korak 2: Štampanje dijelova

Svi preostali dijelovi mogu se 3D štampati. Slijedite vezu i preuzmite datoteke:

www.thingiverse.com/thing:258673

Korak 3: Izgradnja okvira

Malo obrade drveta. To bi zaista trebalo biti zatvoreno kućište radi sigurnosti, ali u međuvremenu je to samo okvir. To je u osnovi ploča od šperploče sastavljena za podupiranje dijelova. Za više detalja možete pogledati planove. Ovako sam ga izgradio, ali slobodno predložite nešto bolje.

Korak 4: Obrada igala

Igle su jedine komponente koje se moraju obrađivati. Za svaku će vam trebati ekser i šesterokutna matica. Što se alata tiče, potrebna vam je rotacijska mašina (dremmel), hvataljka i probijač.

Prije svega, potrebno je odrezati glavu nokta. Drugi kraj nokta mora biti brušen, to je ono što će utisnuti točkice, pa ga učinite lijepim.

Zatim moramo napraviti rupu na matici. Rupama vodite rupu. Zatim upotrijebite dremmel da završite rupu.

Konačno, sa stanicom za lemljenje, dodajte malo kapljice na maticu tako da pričvrstite iglu na nju.

Korak 5: Sklapanje kodera

3D ispisani dijelovi moraju se očistiti kako bi se lijepo uklopili. Rupe za igle su manje. Stoga će, koristeći dremmel s malo veličine igala, rupe biti savršene.

Servo je pričvršćen na kotač pritiskom tako da se umetne unutra. Zatim, međuosovinsko rastojanje mora biti sendvič zajedno sa servo i točkom.

Nosač igle ide na vrh točka, a igle su okrenute prema vrhu.

Prije završetka ovog dijela, ležajevi se moraju montirati na ležaj_support_inverse (kako je navedeno u datotekama). Ležajevi su izrađeni za vijke M4.

Konačno, međuosovinsko rastojanje montirano je na nosač ležaja s dva vijka M3. Morao sam izbušiti malu dodatnu rupu na uglu međuosovinskog rastojanja radi stabilnosti, a koristio sam i treći M3 vijak.

Korak 6: Izrada valjka

Ležaj ulazi u valjak, morao sam ga malo izbrusiti, a zatim sam pritisnuo ležaj unutra.

Valjak ide u kutiju vratila, a poklopac se drži vijkom M3 na mjestu.

Kao što slika prikazuje, kutija vratila ide u nosač valjka, a vijak M3 omogućuje podešavanje kutije vratila.

Linearni ležajevi moraju biti montirani u ležaj_podrške_regularni (kako je navedeno u datotekama) pomoću vijaka M4.

Valjak se sada može montirati u nosač ležaja s dva vijka M3.

Korak 7: Uvrtanje šipki

Postoje 4 štapa. Dvije linearne šipke za ležajeve i dvije vodeće šipke s vijcima. Sve šipke moraju biti u istoj ravnini. U tu svrhu postoje četiri odstojnika koji idu ispod držača olovnih vijaka. Budući da sam imao samo jednu veličinu vijaka za drvo, malo sam ih zaokružio kako bih ispravno prilagodio visinu vijaka. Round_9mm idu u držače šipki, a Round_3mm idu u olovne držače vijaka, također možete koristiti vijke odgovarajuće dužine i ne koristiti okrugle.

Sve šipke moraju biti paralelne. Da bi linearne šipke bile paralelne, koristite Calibration_spacer i Endstop_holder. Da bi vodeći vijci bili paralelni s linearnim šipkama, upotrijebite sklop valjka i sklop davača. Postavite sklopove krajnje desno i pričvrstite držače u ploču. Postavite sklopove krajnje lijevo i pričvrstite ostatak držača. Olovni vijak bi se trebao slobodno okretati.

Korak 8: Dodavanje stepenica

Steperi se montiraju na ploču pomoću NEMA_podrške. Nosač ima dvije rupe za vijke M3. Uvrnite nosač u steper i umetnite spojnicu u vratilo. Nabavio sam pogrešnu vrstu spojnice pa sam morao staviti skupljajuću cijev da se lijepo uklope. Sada spojite stepenice na vodeći vijak sa spojnicama. Provjerite je li ravna i uvrnite nosač u ploču.

Korak 9: Montiranje Z osi i izvora napajanja

Za os Z koristio sam običan nosač štampača. Našao sam stari štampač i rastavio ga. Ovaj koji sam pronašao nije koristio stepere, koristio je istosmjerne motore s enkoderima … Pa sam morao zamijeniti motor sa korakom. Osim toga, za nosače Z_ moraju se izbušiti četiri rupe u nosaču. Z_podporci se montiraju u nosač pomoću vijaka M3, a zatim se os Z mora uvrnuti u drvo.

Korak 10: Priključivanje elektronike

Sastavimo mozak štampača. Koristim potpuno istu elektroniku namijenjenu 3D štampaču. Prvo, moramo postaviti vozače koraka na ploču rampi (velika crvena tabla na slikama). Ima mesta za 5 vozača, koristićemo samo prva 3, kao što je označeno na ploči, umetnite upravljačke programe za X, Y i Z (samo jedan). Upravljački programi (mali crveni na slikama) moraju biti umetnuti na pravi način, pa pogledajte slike prije nego umetnete pinove u zaglavlja. Sada se ploča rampi može dodati u arduino (plava ploča na slikama).

Napajanje je mnogo veće nego što je potrebno (to je ono što sam imao). 12 V sa 6 ampera bi trebalo biti više nego dovoljno.

Korak 11: Nabavite softver

Slijedite vezu:

github.com/carloscampositioncocer/OpenBraille

Korak 12: Krediti

Sam OpenBraille je proizvodnja LaCasaLaba, domaće laboratorije koju smo napravili ja i moja cimerka Christelle.

Želeo bih da se zahvalim Sensorici i Eco2Fest -u, obe organizacije su mi pomogle da pronađem programera.

I posebno hvala Davidu Pacheu koji je programirao korisničko sučelje!

Drugoplasirani u Epilog izazovu 9

Velika nagrada na Arduino takmičenju 2017