TripComputer - GPS putni računar i vremenski modul za vaše vozilo: 11 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Odličan projekt maline pi koji koristi GPS modul za probijanje i 2 mala ekrana Digole za navigacijski kompjuter.

Korak 1: Bljeskanje RaspberriPi tvrdog diska / instaliranje potrebnog softvera (pomoću Ubuntu Linuxa)

Preuzmite "RASPBIAN JESSIE LITE VERZIJA"

Kreirajte svoj novi tvrdi disk za DashboardPI

Umetnite microSD u računalo putem USB adaptera i kreirajte sliku diska pomoću naredbe dd

Pronađite umetnutu microSD karticu pomoću naredbe df -h, demontirajte je i kreirajte sliku diska naredbom dd copy copy

$ df -h/dev/sdb1 7,4G 32K 7,4G 1%/mediji/XXX/1234-5678

$ umount /dev /sdb1

Oprez: provjerite je li naredba potpuno točna, ovom naredbom možete oštetiti druge diskove

if = lokacija slikovne datoteke RASPBIAN JESSIE FULL VERSION = lokacija vaše microSD kartice

$ sudo dd bs = 4M if =/path/to/raspbian-jessie-lite.img of =/dev/sdb (napomena: u ovom slučaju to je/dev/sdb,/dev/sdb1 je bila postojeća tvornička particija na microSD)

Postavljanje vašeg RaspberriPi -ja

Umetnite svoju novu microSD karticu u raspberrypi i uključite je s monitorom spojenim na HDMI priključak

Ulogovati se

korisnik: pi pass: malina

Promijenite lozinku računa radi sigurnosti (s terminala)

sudo passwd pi

Omogući RaspberriPi napredne opcije (s terminala)

sudo raspi-config

Odaberite: 1 Proširite Sistem datoteka

9 Napredne opcije

A2 ime hosta promijenite u "TripComputer"

A4 SSH Omogući SSH server

A7 I2C Omogući i2c sučelje

Omogućite englesku/američku tastaturu

sudo nano/etc/default/keyboard

Promijenite sljedeći red: XKBLAYOUT = "mi"

Ponovo pokrenite PI za promjene rasporeda tastature / promjenu veličine datotečnog sistema kako bi stupile na snagu

$ sudo shutdown -r sada

Automatsko povezivanje na WiFi

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Dodajte sljedeće redove kako bi se vaš raspberrypi automatski povezao s kućnom WiFi mrežom (ako je vaša bežična mreža na primjer "linksys", u sljedećem primjeru)

network = {ssid = "linksys" psk = "BEŽIČNA LOZINKA OVDJE"} Ponovo pokrenite PI za povezivanje na WiFi mrežu

$ sudo shutdown -r sada

Sada kada je vaš PI konačno na lokalnoj mreži, možete se daljinski prijaviti na njega putem SSH -a. Ali prvo morate dobiti IP adresu koju trenutno ima.

$ ifconfig Potražite "inet addr: 192.168. XXX. XXX" u sljedećem izlazu naredbe za IP adresu vašeg PI -ja

Idite na drugu mašinu i prijavite se na svoj raspberrypi putem ssh -a

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Počnite instalirati potrebne pakete

$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essential git gpsd gpsd-klijenti i2c-tools libi2c-dev python3 python3-pip python-dev python-gps python-imaging python-pip python-smbus rpi.gpio vim python-psutil

$ sudo pip instalirajte RPi. GPIO

Ažurirajte postavke lokalne vremenske zone

$ sudo dpkg-rekonfigurirajte tzdata

odaberite svoju vremensku zonu pomoću sučelja

Postavite jednostavnu naredbu l direktorija [opcionalno]

vi ~/.bashrc

dodajte sledeći red:

alias l = 'ls -lh'

izvor ~/.bashrc

Ispravite označavanje zadane sintakse VIM -a [nije obavezno]

sudo vi/etc/vim/vimrc

raskomentirajte sljedeći redak:

sintaksa uključena

Korak 2: Potrebno isporučeno

2 320x240 TFT LCD Digole ekran (x2)

DHT11 Humidistat

RaspberriPi Zero

Adafruit GPS proboj

52 mm 2 -inčni mjerači - koriste se za staklo / i oko ekrana

2 Kontejner za montažu na mjerač

Korak 3: Odštampajte kućište

U mapi "3DPrint/" ovog projekta odštampajte datoteku gauges-final.stl koja će proizvesti okruženje ekrana Digole potrebno za montiranje 2 ekrana unutar kontejnera za montiranje mjerača.

Korak 4: Izrada putnog računara

Priključite pinove sljedećih uređaja na Pi Zero

Digola (svaka): 3v / GND / SDA / SCL

DHT11: 5v / GPIO 16 (36) / GND

Povežite GPS USB modul na RaspberriPi putem HW UART veze Korištenje HW UART za GPS modul zahtijeva sljedeće za oslobađanje UART veze na vašem Pi.

"Cross"-Povežite TX i RX pinove sa GPS modula na RPi TX (GPIO 14/8 pin) i RX (GPIO 15/10 pin)-[TX ide na RX na uređaju i obrnuto.] Povežite RPi 5V na VIN pin i GND pin GPS modula na raspoloživi RPi GND pin.

Korak 5: Završna montaža

Odrežite komad drveta za dno kako biste zadržali kompetencije unutar kućišta mjerača.

Uzmite 2 52 mm 2 -inčne mjerače i odrežite vrhove, mi samo koristimo staklo i okruženje za postavljanje vlastitih zaslona, zaslona Digole. Zalijepite ih vrućim ljepilom na mjesto.

Korak 6: Završna montaža (nastavak …)

Koristeći gornju shemu, spojite komponente pomoću lemljenja kako biste sve učinili jakim i postojanim.

Montirajte komponente unutar kućišta s dvostrukim kolosijekom, koristite 3D štampane okvire kako bi se Digole ekrani kvadratnog oblika uklopili u prozore kružnog profila.

Korak 7: Konfiguracija / instalacija softvera

Konfigurirajte svoj Pi da koristi GPS modul na UART -u

sudo vi /boot/cmdline.txt

promjena:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konzola = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200 konzola = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 lift = rok rootwait

do:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konzola = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 lift = rok rootwait

(npr. uklonite konzolu = ttyAMA0, 115200 i ako postoji, kgdboc = ttyAMA0, 115200)

Imajte na umu da biste mogli vidjeti console = serial0, 115200 ili console = ttyS0, 115200 i trebali biste ukloniti te dijelove linije ako postoje.

Pokrenite sljedeće naredbe:

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl onemogući [email protected]

Instaliranje GPS modula Za testiranje prisilite USB uređaj da se poveže na gpsd

sudo gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

sudo systemctl stop gpsd.socket

sudo killall gpsd

sudo dpkg-ponovno konfigurirajte gpsd

sudo vi/etc/default/gpsd

# Zadane postavke za gpsd. START_DAEMON = "true" GPSD_OPTIONS = "-n" DEVICES = "/dev/ttyS0" USBAUTO = "false" GPSD_SOCKET = "/var/run/gpsd.sock"

Provjerite radi li naredba

cgps -s

DHT11 Instalirajte cd ~

git clone

cd Adafruit_Python_DHT/

sudo python setup.py install

sudo python ez_setup.py

cd primjeri/

vi simpletest.py

Promenite sledeći red:

senzor = Adafruit_DHT. DHT11

Komentarišite liniju

pin = 'P8_11'

Dekomentirajte liniju i promijenite pin broj na 16

pin = 16

Pokrenite test

python simpletest.py

Trebali biste vidjeti metričko očitanje temperature i vlažnosti prikazano na komandnoj liniji.

Postavljanje i pokretanje skripti cd ~

git clone

Korak 8: Instalirajte Alate za nadgledanje vožnje i evidentiranje DB -a

sudo apt-get install ifstat memcached python-memcache postgresql postgresql-contrib python-psycopg2

sudo vi /etc/postgresql/9.4/main/pg_hba.conf

Dodajte sljedeći redak na kraj datoteke:

lokalna lozinka za sve pi

sudo -i -u postgres

psql

kreirajte lozinku za lozinku pi 'lozinka ovdje';

promenite ulogu pi prijavljivanja;

alter role pi superuser;

du

(trebali biste vidjeti svog korisnika PI -a s dodijeljenim dozvolama)

kreirati bazu podataka driving_statistics;

q

Izlaz

psql -d driving_statistics

Pokrenite sljedeće upite:

CREATE TABLE driving_stats (id serijski broj, vremenska oznaka bez vremenske zone NOT NULL, new_trip_start vremenska oznaka bez vremenske zone NULL, gps_latitude double preciznost, gps_longitude dvostruka preciznost, gps_altitude realna, gps_speed stvarna, gps_climb realna, gps_track stvarna, locale_adress tekst, locale_adress tekst, locale_adress tekst, locale_adress tekst, locale_adreact tekst, tekst zemljepisnog_mjesta, tekst mjesne_zemlje, tekst lokalnog_zip koda, unutrašnji_temperat stvaran, unutrašnji_sredina stvarnog vremena, vremenska oznaka vremenskog_vremena, sažeti tekst vremenskog_vremena, tekst vremenskog_ikona, vremenski_prividnaTemperatura stvarna, stvarna_vlažnost_vremena, vremenski_precipIntensitet stvarni, vremenski_precipProbabilnost_vjerni;

CREATE UNIQUE INDEX time_idx ON vozačke_stats (vrijeme);

Hack je potreban kako bi GPSD radio s UART vezom pri ponovnom pokretanju sudo su

crontab -e

@reboot /bin /sleep 5; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 10; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Kreirajte mapu dnevnika za čuvanje podataka mkdir/home/pi/TripComputer/computer/logs

Korak 9: Pokretanje Crontab skripti - Pi & Root

Podesite skripte za pokretanje pri pokretanju

crontab -e

Dodajte sljedeće redove

@reboot /bin /sleep 15; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.py> /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 18; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/driving.py> /home/pi/TripComputer/computer/driving.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 19; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/address.py> /home/pi/TripComputer/computer/address.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/gauges.py> /home/pi/TripComputer/computer/gauges.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 21; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/locale.py> /home/pi/TripComputer/computer/locale.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 22; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/notification.py> /home/pi/TripComputer/computer/notification.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 24; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/temperature.py> /home/pi/TripComputer/computer/temperature.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 25; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/upload.py> /home/pi/TripComputer/computer/upload.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 26; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/weather.py> /home/pi/TripComputer/computer/weather.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/stats.py> /home/pi/TripComputer/computer/stats.log 2> & 1

Postavite crontab root korisnika kako biste bili sigurni da se GPS modul ispravno povezuje

sudo su

crontab -e

Dodajte sljedeće redove

@reboot /bin /sleep 5; systemctl stop gpsd.socket

@reboot /bin /sleep 8; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 12; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Korak 10: Konfigurirajte za povezivanje s Vremenom i Nadzornom pločom (izborno)

Na kraju kreirajte lokalne postavke potrebne za pokretanje putnog računara

Pronađite datoteku /computer/includes/settings.shadow.py

Kreirajte vlastitu verziju datoteke postavki pod nazivom jednostavno settings.py

weather.io API ključ za lokalne vremenske informacije weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'API KLJUČ OVDJE'

ako imate pokrenuti projekt čvorišta uređaja (https://github.com/khinds10/DeviceHub) devicesServer = 'https://my.server.com'

ako imate pokrenut projekt telefona nadzorne ploče (https://github.com/khinds10/RetroDashboard) dashboardServer = 'https://my.server.com'

Korak 11: Montirajte na crticu / montirajte vlažni stalak i završeno

Mount on Dash

Mount Humidistat dalje od direktnog sunca

Ponovo pokrenite svoj RPi i trebali biste biti spremni za rad!